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为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个系统完成同步数据采集;由VPC3+C芯片实现PROFIBUS-DP协议,通过PROFIBUS总线完成对机器人各关节臂转角数据的传输;由16位高速A/D转换芯片AD4001完成对激光位移传感器的采样。系统的分析结果显示,文中所设计的同步数据采集系统具备硬件成本低、测量精度高、同步性好的特点,能够满足激光测量机器人对数据采集的同步性和高精度的要求。 相似文献
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2007年11月8日美国法如科技有限公司中国分公司在上海召开新产品发布会,来自全国各地的用户代表和媒体记者约150人参加了会议。会上法如科技有限公司中国区总经理余坤雄先生回顾了法如科技有限公司26年的发展历程,特别是2003年以来,该公司进入中国市场后,已向中国市场销售了600套便携式测量臂。中国分公司中部大区经理梁力威先生介绍了此次推出的新款测量臂FusionFaroArm和QuanRmaFamArm的结构和功能特点。新推出的两款测量臂是专门为在线测量、逆向工程及高精度测量需求而精心设计的,QuanRmaFamAma是目前世界上同类产品中精度最高的,2.4m的Quantl.rnFaroArm比同样测量范围的PlatintmaFamama精度提高30%,空间长度精度达到0.018mm。这款测量臂同时还拥有时尚的外观,10m范围内蓝牙无线通讯,自动睡眠模式能够自动关闭电源,延长电子元件使用寿命,自动的测头识别和测头温度补偿系统。 相似文献
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数控机床精度测量及其补偿计算 总被引:3,自引:1,他引:2
李玉炜 《组合机床与自动化加工技术》1998,(1):20-23
介绍一种测量数控机床和加工中心运动误差的装置——双频激光干涉仪的特点、测试原理及测量方法,并结合数控铣床的精度测量,给出丝杆螺距正、反向误差补偿的具体计算方法。 相似文献
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激光跟踪仪6D测量技术
随着工业现场测量和质量控制需求的增多,出现了多种应用于现场的测量工具,如:激光跟踪仪、关节臂测量机、大型扫描仪等。这类设备相对于传统三坐标而言.虽然具有精度低,测量过程需要入手动操作等不足.但可以方便地移动到车间的测量工件附近.无需特殊的温度、湿度、气源等条件. 相似文献
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神龙公司轿车车身点焊夹具的几何精度测量工作均采用便携式三坐标(3D)测量技术.便携式3D测量机(关节臂测量机)精度略低于固定式悬臂(或龙门臂)3D测量机,但对环境的低要求、便携性和相对高精度(0.07 mm/2.4 m)使其十分适用于车身零部件及其焊接夹具的几何精度测量工作.便携式3D能够现场测量零件和夹具,避免将测量物体运至专用3D测量间,极大地提高了车身制造、维护环节的工作效率,在汽车制造领域所有供应商、主机厂获得一致认可和广泛应用.从测量设备、测量软件、测量技术等方面介绍了该技术的应用,为该技术在汽车车身制造应用中出现的问题提出解决方案并展望其发展方向. 相似文献
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针对柔性臂末端存在负载情况下的振动测量研究,设计一种基于线结构光视觉的柔性臂振动位移测量系统。首先,选取负载柔性臂作为测量对象,搭建线结构光视觉测振平台,通过CCD相机采集机械臂末端由激光发射器发射的光条图像;其次,经过提取光条中心特征点,得到准确的光条特征点信息;最后,进行了振动位移测量实验。实验结果表明:基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量方法能够在非接触情况下进行实时、准确的振动位移测量,与压电测量法对比分析,实验结果平均差异率仅为1.2%,从而验证了线结构光测振系统方法的可行性和有效性。 相似文献
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极坐标数控铣齿机回转台运动精度干涉测量 总被引:1,自引:0,他引:1
根据极坐标数控铣齿机床回转工作台的运动特点,采用Renishaw双频激光干涉仪测量回转台的运动精度,对干涉仪角度测量原理和光路调节方法进行了详细探讨,获得了准确的回转台定位精度和重复定位精度数据,最后根据已建立的几何误差模型,并利用辨识得到的误差数据,可以准确计算出机床的各项几何误差,为误差补偿提供了理论依据。 相似文献
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基于激光测量的自由曲面零件逆向工程的实现 总被引:6,自引:2,他引:6
介绍了非接触式激光测量系统的软硬件组成,分析了未知自由曲面零件的测量规划和测量数据处理方法,并通过一个鼠标模型的测量和重建,验证了该系统的可行性,为自由曲面零件逆向工程的实现奠定了基础。 相似文献
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郭彦丽 《中国铸造装备与技术》2017,(6):41-43
泡沫模型是一种材质软,易磕损的模型,为保证测量精度,泡沫模型的全尺寸测量一般采用激光跟踪测量、三维摄影测量系统等设备进行检测,在目前的测量方式中,均采用单件测量方法,此方法在批量件泡沫模型生产模式中并不适用,其测量效率低,用时较长。为此,本文通过试验模拟,将三维摄影测量系统应用于批量件泡沫模型的测量,同种产品采用一次性测量,一次性计算的测量方式,在确保测量精度的同时提高测量效率。 相似文献
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在数字测量过程中,对大型工件往往需要转站测量.转站测量过程中的各种误差都将直接影响最终的测量结果,这就需要对测量结果进行评估.结合激光跟踪仪现场测量工作,提出了一种大型工件转站测量的不确定度评定方法. 相似文献
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测量熔池表面三维形貌对实现全熔透控制、自动化焊接以及研究电弧与熔池间的相互作用机理具有重要的意义。针对熔池表面高度尺寸不易测量难题,提出了激光视觉测量熔池表面三维形貌方法。基于激光视觉测量原理设计搭建了传感测量试验系统。投射一直流小功率结构光激光器产生的19×19点阵激光于GTAW熔池表面,由CCD摄像机实时采集了经熔池表面反射的激光点阵视频图像,并在304不锈钢板上进行了光路参数和焊接规范变化对传感质量的影响规律试验研究。结果表明,基于此试验系统所获得的反射激光点阵变化能够表征熔池自由表面三维形貌的变化,通过试验研究获得了采集最佳视频图像的参数范围,缩短了焊接试验周期,为后续熔池自由表面的三维恢复提供了有效、可靠的图像数据。 相似文献
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旋翼无人机倾斜航空测量在矿山测量中具有明显的优势,具有成本低、效率高、精度高和出图快的特点.本文应用旋翼无人机倾斜航空摄影测量技术对安徽省某露天矿山进行了1:2000大比例尺地形图测量,分析了其在矿山测量中的应用效果.结果显示,应用旋翼无人机倾斜航空测量技术,误差符合1/2000矿山大比例尺地形图测量的精度需求,能够满... 相似文献
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