教学用多功能小车的设计

介绍了一种以单片机技术为主的融合了多学科技术的用于教学，实验目的的多功能小车。它摆脱了传统的“作实验”的概念，通过对一个较全面的系统的设计来提高同学们综合运用知识，解决问题的能力，形象、直观。同一些实验系统相比．同学们由被动的完成实验．变为主动的设计任务．更加灵活，易与接受。     

QT20型塔式起重机变幅小车脱轨倾翻事故分析

通过对一起塔式起重机伤亡事故的分析，提出了变幅小车倾翻脱轨的原因及必须解决的有关安全技术问题，并建议设计、制造、使用塔机的单位对此进行改进。     

桥式起重机小车结构提升研究与应用

设计了一种桥式起重机主副小车结构的优化方案，经过优化的小车实现主副钩同步、主副小车间距可调、主副小车独立，该设计能够满足多种特殊吊装要求，适用面更广，为其他场地提供了一种好的优化实践案例，具有较高的借鉴和实用价值。     

QT20型塔式起重机变幅小车脱轨倾翻事故分析

通过对一起塔式起重机伤亡事故的分析，提出了变幅小车倾翻脱轨的原因及必须解决的有关安全技术问题，并建议设计、制造、使用塔机的单位对此进行改进。     

图论在AGVS中的应用

运用图论原理把小车具体的行驶路径描述为简单的数学模型，通过面向对象的程序设计，进行路径的动态生成与管理，将图论应用于AGVS中，可以清晰地表示出路径，便于程序设计，实现车载机对小车的有效控制。     

基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

介绍了一种基于SPCE061A的智能音控小车机器人的设计过程,给出了智能小车的硬件构成.从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法,并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程.实验表明智能小车运作良好.     

基于三菱FX2N-48MR的供丝小车控制系统设计

阐述了如何应用三菱FX2N-48M R可编程控制器等电气技术与机械动作相配套,实现供丝小车控制系统的整体设计,并根据实际生产工艺要求,进行了研究、设计及调试运用。     

一种基于分区开门结构的高压开关柜设计

高压开关柜在电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制或保护等作用。在现有的10 kV开关柜验电中，由于验电小车重量较大，需要多人操作将验电小车放在转运车上再进行移动，操作过程中容易夹到操作人员，造成安全事故。为克服现有技术的不足，设计了一种分区开门的活门驱动结构及高压开关柜，在开合过程中速度不会过快，更加安全可靠。     

基于PLC的小车自动配料控制系统设计

当前，工业生产正朝着智能化和自动化方向发展，为了实现某些工业生产配料方面的自动化，设计了小车自动配料控制系统。基于西门子PLC，完成了小车配料系统的硬件和软件设计，用触摸屏进行了仿真，使用博途TIA Portal软件、S7-1500 PLC和触摸屏技术，实现了系统自动检测用料需求、自动装料运料以及卸料的控制功能，安全可靠，节省了人力，提高了生产效率。     

《现代物流设备设计与选用》

现代化物流要依托现代化物流机械设备。为适应现代化物流机械设备设计和制造的需要，编写了本书。本书介绍了典型的输送、装卸和运输机械，自动化仓库，自动导引小车，机器人和塔式起重机的设计和选用原则，以及与自动化仓库技术相近机械式立体停车设备的相关知识和设计原则。本书突破设计中先机后电的模式，介绍以机、电、控制为基础的系统总体设计的主导思想。为了开拓设计者的思路，本书还对机、电、控制的基础知识作了简要介绍。