实时内核uC／OS-Ⅱ在S3C44B0X上移植的研究与实现

介绍实时操作系统uC／OS-Ⅱ的特点和内核结构,给出uC／OS-Ⅱ在S3C44B0X ARM7微处理器上的移植的步骤及详细相关代码,同时阐述了uC／OS-Ⅱ在应用中应注意的问题。     

具有以太网通信功能的嵌入式测控系统设计

设计了一个具有以太网通信功能的测控系统。探讨了DSP MCU双处理器结构在该测控系统中应用。并分析了使用uC/OS-Ⅱ作为嵌入式测控平台的实时操作系统的原因及实现方法。     

嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在SE3208上的移植

本文简要介绍了ADChips公司的Virgine G2、Amazon芯片及uC／OS-Ⅱ的特点，并就uC／OS-Ⅱ在5E3208上的移植问题进行了阐述。本文介绍的移植工作是在集成开发环境EISCStdio中完成，并且在Virgine G2以及Amazon板上都已成功运行。本文介绍的移植工作不但为产品开发提供了一个软硬件平台和基础，也为初学者进入嵌入式系统提供了一种快速上手的捷径。     

uC／OS-Ⅲ在Cortex-M3处理器上的移植

为了将uC／OS-Ⅲ移植到Codex-M3处理器上,选用RealViewMDK作为软件开发环境,针对Codex-M3处理器特性编写了移植所需实现的C和汇编源代码,并验证了移植的正确性。移植后的uC／OS-Ⅲ能够稳定运行于Codex-M3处理器上。该移植对大部分Codex-M3处理器具有通用性,对其它架构处理器的uC／OS-Ⅲ移植也具有参考作用。     

基于PIC单片机的清洁机器人系统设计

通过采用PIC24F单片机作为主控芯片,设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌入式系统uC/OS-Ⅱ对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖.     

基于RS485的多主机对等通信系统的设计与实现

针对主从模式带来的通信延迟、冗余通信等问题,设计一种基于RS485多主对等通信方式,实现RS485通信线路上多主机对等通信功能,不需要主机轮询通信。对通信线路进行设计,在原有RS485通信线路基础上增加一条控制线路,用于检测通信线路的工作情况。移植uC/OS-Ⅱ实时操作系统到STM32F103C8T6控制板上,利用uC/OS-Ⅱ的实时多任务特性,实现通信线路检测、数据接收、数据发送及其他任务的同时运行,提高通信系统的工作效率。采用数据缓冲、数据队列、循环冗余校核(cyclic redundancy check, CRC)校验等方式,提高数据接收与发送的稳定性和可靠性,解决数据量增加带来的数据混乱、传输不稳定等问题。通过搭建试验系统,实现预期的通信功能,验证多主对等通信的可行性,为联网设备通信提供一种新方法。     

基于嵌入式TCP/IP的数据采集技术的研究与应用

论述了基于嵌入式TCP/IP的数据采集技术的设计与实现,为TCP/IP应用于工业控制领域提出了新的方法,以8位单片机为例,论述了嵌入式实时系统uC/OS-Ⅱ的移植和精练TCP/IP协议栈的新方法,给出了系统硬件设计的基本框架,指出了基于以太网(ETHERNET)的数据采集系统应用于工业控制具有较大的优势.     

基于uC/OS-Ⅱ下的多通道CAN通讯

针对基于ARM-FPGA可编程控制器中通讯技术的研究,以及LCD液晶显示类型数据的需求,提出利用基于LPC2478处理器的嵌入式系统实现多通道CAN通信平台的设计方案,以及CAN通讯格式的设计,在uC/OS-Ⅱ实时内核下开发相应的设备应用层程序.验证结果表明:系统可以灵活扩展不同数目的CAN通道,在多通道通信条件下工作稳定,效率较高.     

基于ATmega8的uC／OS-Ⅱ的移植

详细介绍了实时嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在Atmega8微处理器上的移植过程与应用的可行性,以及实验板的制作．选用了WINAVR与AVRStudio4作为开发平台．廉价高性能MPU和开发源代码的嵌入式系统的结合,为学习和应用嵌入式操作系统提供了良好的平台．     

μC／OS-Ⅱ在TMS320VC33上的实现

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构，分析了μC/OS-Ⅱ在VC33上的移植方法，并介绍了μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33上的移植过程。     

基于LwIP的嵌入式Web服务器的设计与实现

为了实现嵌入式设备联网,通过网络对设备进行远程控制与监测,以STM32F107为硬件开发平台,uC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台,通过移植轻量级TCP/IP协议栈LwIP搭建Web服务器,对远程监测设备进行温度采集及处理,并以网页形式将采集的温度显示给用户。测试结果表明,嵌入式Web服务器与远程环境监测设备相互间通过浏览器能够进行数据传输。该环境监控系统具有价格低廉、稳定性强和操作简单等特点,具有较好的应用前景。     

基于μC/OS-Ⅱ的TMS320C54X实时内核设计

介绍了一种实时多任务内核μC/OS-Ⅱ,并设计了一种将μC/OS-Ⅱ植入TMS320C54X的方案。     

uC/OS-Ⅱ在Motorola八位机上的移植及应用

以MC68HC908AZ60为例,阐述了μC/OS-Ⅱ任务切换原理及其在Motorola八位机上的移植过程,随后给出了一个基于μC/OS-Ⅱ的多任务应用编程实例.     

分布式无线传感器网络及其应用支撑技术研究

分布式无线传感器网络在军事、工业、医疗、交通和民用等诸多方面潜在巨大的应用价值,引起了军事部门和工业界的广泛关注。提出了一种分布式无线传感器网络体系结构,阐述了相关理论观点,并分析了有价值的应用与研究现状；设计了以一种ARM体系结构32位RISC(reduce instructions computer)微处理器、uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统、轻量级TCP/IP网络协议LwIP(lightweight TCP/IP Stack)、RF无线通信模块为核心的、基于Internet的分布式微型无线传感器网络平台。提出了传感器网络能量有效的研究思路及时钟同步技术实现方案。     

基于S3C44B0X的多串口通信控制器的软件设计

给出了一种基于微处理器S3C4480X和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式多串口通信控制器软件设计方案,重点介绍了系统设备驱动程序的设计及μC/OS-Ⅱ下应用程序的开发与调试.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式多机通信

主要介绍了在下位机中移植入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的一种多机通信方式.下位机采用凌阳公司生产的16位单片机SPCE061A,实时系统μC/OS-Ⅱ的使用既提高了系统的可靠性,同时也使得调试程序变得容易,有利于缩短开发周期.     

基于DSP和ARM的光纤传感器桥梁实时数据采集

提出了一种基于光纤传感器和Internet／Intranet的桥梁现场实时动态信号采集与处理系统的软硬件系统实现方案。从系统逻辑控制、数据处理以及2部分联合工作等方面介绍了一个网络化桥梁光纤传感与数据采集和分析系统的设计和实现。该方案通过采用ARM＋DSP主从结构、嵌入式uC／OS-Ⅱ系统及合理任务分配策略保证了系统的实时性要求。分析了系统的构成以及主要工作流程。     

基于μC/OS-Ⅱ的电子台历控制系统

μC/OS-Ⅱ是源码公开的实时内核.介绍了电子台历控制系统的硬件设计和基于μC/OS-Ⅱ的软件设计方案,以及软件部分6项任务的设计思路,指出了使用实时内核设计电子台历可提高系统的稳定性、可读性、可扩展性和可移植性.     

基于S3C44BOX的多串口通信控制器的软件设计

给出了一种基于微处理器S3C44BOX和μC／OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式多串口通信控制器软件设计方案,重点介绍了系统设备驱动程序的设计及μC/OS-Ⅱ下应用程序的开发与调试。     

基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的μC/TCP-IP协议栈移植

以Samsung公司的S3C2410A芯片为核心处理器,建立一个基于ARM的硬件开发平台,说明如何在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植并且实现μC/TCP-IP这套TCP/IP协议栈,使μC/OS-Ⅱ成为支持网络的RTOS。并详细分析了μC/TCP-IP协议栈的任务模型以及接收以太网包与发送以太网包的过程。