试论冲板流量计水平测量力FH及有关问题

冲板流量计的突出优点是具有极高的稳定性,精度可达0.2％～0.8％。在选型和安装中,掌握冲板流量计水平测量力F_H及其分析是有实际意义的。通过分析,总结出水平测量力F_H的计算方法。     

基于WZ-2188超声波流量计煤气流量检测及其补偿中的应用

根据梅山钢厂石灰窑现有采用孔板流量计测量煤气流量所存在的问题,提出了一种基于WZ-2188超声波流量检测为基准,结合孔板流量计流量检测的双重检测方法,实现了石灰窑供气系统煤气流量的准确测量,并以此为基础实现煤气流量在线补偿。此补偿方法对于采用孔板流量计测量煤气流量的套筒石灰窑均适用。     

弯管流量计替代孔板在蒸汽计量中的应用

介绍弯管流量计的测量原理及替代孔板节流件在蒸汽计量中的使用情况。     

孔板差压流量计与涡街流量计的应用

本文根据所作的项目．结合孔板与涡街流量计的测量原理及其特点。论述了孔板与涡街流量计在程应用中应注意的问题和解决问题的措施。     

孔板流量计的量程变更

孔板流量计的量程变更郑八岳ＴｈｅＣｈａｎｇｅｏｆＯｒｉｆｉｃｅＦｌｏｗｍｅｔｅｒＲａｎｇｅ￥ＺｈｅｎｇＢａｙｕｅ１引言孔板流量计在使用过程中，由于工艺情况发生变化，常会出现被检测参数超出原设计范围和二次仪表的量程，使检测无法进行。但在不断使用中发现，...     

LQAF型流量计的应用与分析

介绍ＬＱＡＦ型流量计的基本工作原理、流量计算公式及系统特点，对其压力补偿电路作了分析，给出了有关参数，还分析了各种因素对测量精度的影响，最后对该产品的发展提出了若干建议。     

弯管流量计与孔板流量计的性能比较

从介绍产品工作原理入手,阐述了弯管流量计与孔板流量计在原理上的本质区别.在性能比较的基础上突出说明了弯管流量计具有的无附加压力损失的节能性能明显优于孔板流量计.文章指出,在长期运行的大流量系统中应充分考虑这种区别所引起的能源合理利用问题.     

论温度压力补偿一体化涡街流量计在天然气计量中的应用

本文针对天然气计量提出一种适用的计量仪表。重点介绍该仪表温压补偿一体化的原理及特点。     

YPL-001型全补偿微电脑流量计量仪

研制的新型微机流量积算仪以MOS-51单片微机为主机,可进行高精度的温度和压力补偿,可对气体、液体及固体粉料进行精密计量。     

某型舰用冷凝器动态数学模型的建立和应用

针对船用蒸汽动力装置冷凝器的基本原理,利用隐性欧拉法将冷凝器的动态工作过程由一组差分方程来表示,并在Minis通用仿真支撑平台软件的支持下,建立冷凝器的通用仿真模型;并对实际对象进行研究.通过仿真试验的结果和实测值对比,证明此模型具有较好的静态精确度,并且能够真实地反映研究对象的动态特性, 能够满足舰艇动力装置训练模拟器开发的要求;同时利用模型进行了冷凝器的故障特性的仿真研究,为装置的故障诊断提供了试验依据.模型具有较强的通用性,通过参数化过程可以方便地移植到不同容量、不同类型的机组上,在电站及动力系统仿真方面具有较好的实用性和指导作用.     

加氢催化剂器内预硫化动态仿真研究与应用

加氢催化剂预硫化过程是重油催化裂化、催化加氢、催化重整工艺的优化过程,决定着产品质量和产量。由于预硫化过程的复杂性和动态性,在实际生产中难以控制,提出建立数学模型进行计算。但因国内预硫化过程动态研究比较少,所以先对预硫化反应器进行深入分析,以固定床反应器为基础,建立了机理性较强的预硫化反应器模型。包括反应动力学方程,质量衡算方程,能量衡算方程,相平衡方程等。采用适当的数值计算方法进行动态仿真计算,结果表明与实际相符,硫化温度曲线与设计曲线非常相近。采用上述方法建立仿真软件已应用到实际生产中,并对员工培训起到了良好效果。     

Adaptive Dynamic Surface control of An electrohydraulic Actuator with Friction Compensation

In this paper, an adaptive nonlinear control scheme with a friction observer for position control of an electrohydraulic actuator is proposed. The observer based on the LuGre friction model is employed to compensate for the friction. Adaptation laws are used to handle parameter uncertainties in the actuator and friction model. The control law including dynamics of the observer is developed through a backstepping‐like dynamic surface control (DSC) technique. Experimental results have illustrated the success of the control scheme. The results also show that the adaptive DSC controller has better tracking performance than an adaptive backstepping and conventional PI controllers.     

动态补偿逆的非线性内模控制在机器人中的应用

针对机器人的非线性不确定性和传统非线性内模控制在控制上存在的不足．提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时．将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于在模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿真结果表明,本文提出的方法不仅对机器人系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍能保持较好的跟踪效果．具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能。     

基于动态补偿的广义系统的正则化与极点配置

研究基于动态补偿的一般广义系统的正则化、无脉冲、稳定性与极点配置问题．给出了补偿后闭环系统正则无脉冲的充要条件,进而通过与正常系统相关结果的比较,给出其补偿器存在且闭环极点可以配置在任意接近给定位置的充要条件．此外给出了一般广义系统及其动态补偿器的对偶原理．通过一个数字例子说明了所得结果的合理性．     

石油含水率测量动态补偿模型研究

针对传统微波透射法测量石油含水率存在的测量误差大等问题,提出了一种基于神经网络的动态补偿方法,确定衰减和相移两个参量作为动态补偿模型的输入;针对传统BP算法具有收敛速度慢、容易陷入局部极小值等缺点,采用微粒群训练算法对神经网络动态补偿模型进行训练,可使微波透射石油含水率测量结果的补偿过程具有寻优全局性和精确性。实验结果表明,利用该技术对石油含水率测量结果进行校正是一种有效的方法,具有一定的应用价值。     

TCR动态无功补偿装置在煤矿中的应用

文章主要介绍了晶闸管控制电抗器 (TCR)动态无功补偿装置在煤矿中的应用 ,分析了TCR的基本工作原理 ,阐述了TCR动态补偿装置及其控制系统的组成 ,并阐明了TCR动态无功补偿在煤矿应用中的重要性、存在的不足以及应该注意的问题     

动态数学模型算法研究

该文研究了计算机仿真中具有代表性的微分环节和惯性环节动态数学模型的计算方法，通过理论分析和数学推导，找到影响计算精度的动态因子，给出动态因子的计算公式及计算方法，从而提高了此类模型的计算精度。     

基于OPENGL足球机器人仿真平台数学模型及实现

足球机器人比赛是这些年兴起的一门高技术的对抗活动,其中涉及到众多的知识领域。由于实际的机器人足球系统比赛昂贵且复杂,给教学和科研带来不便,建立一个好的仿真平台具有方便便捷的优点,因此得到广泛应用。该文分析了FIRA微型组比赛中存在的运动,给出了其运动学、动力学分析以及相关的碰撞数学模型。在实现基于OPENGL的机器人足球比赛的仿真平台过程中,给出了一种简单的碰撞检测和处理方法。为构建和开发其他相似的仿真平台提供了一个参考。     

汽车空调蒸发器分布参数动态模型及数值仿真

蒸发器是汽车空调系统的主要部件,建立蒸发器性能仿真模型是开发汽车空调仿真系统的一项重要工作。该文基于过程物理机理,建立了汽车空调系统蒸发器分布参数动态数学模型,并给出了具体的数值仿真算法;借助该文的仿真模型,可以对制冷系统蒸发器的动／静态特性进行较为全面的仿真分析,预测不同运行工况下蒸发器热力参数的瞬态分布状况,同时还可以十分方便地确定出制冷剂单／双相区域分界点的瞬态位置;文中通过一个仿真算例说明了所建立的仿真模型可用性。