传感器动态非线性补偿方法及DSP实现

利用Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联,相应的动态非线性补偿分为两个阶段：动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿方法的可行性。研制了基于DSP的动态非线性实时补偿系统,通过实验验证了动态非线性补偿方法的有效性。     

基于神经网络的传感器动态补偿算法及DSP实现

为了改善传感器的动态响应特性,对其输出结果进行动态补偿是一个有效方法;讨论了基于自适应神经网络的传感器动态逆建模方法,采用网络分块训练和可变学习因子的方法来提高训练的精度,缩短收敛时间;研究了在加入不同信噪比的随机噪声下应用该模型实现传感器动态补偿的可行性;对典型的压电传感器模型进行了仿真,仿真结果表明补偿后传感器模型的响应速度加快,同时还可以抑制噪声;研制了基于数字信号处理器的数据采集及补偿系统并运用该系统对传感器模拟器输出的数据进行了采集,试验结果表明该系统能够准确的采集存储数据,同时还能够修正由传感器模拟器引起的动态误差。     

机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DSP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.     

杆式应变天平的优化设计

采用序列二次规划法,对一台实际的杆式六分量应变天平元件进行优化设计。在天平总体尺寸和输出应变基本相同的情况下,截面惯性矩提高4%～13%,提高了天平强度和刚度。     

基于DSP控制的新型静止无功补偿控制器的设计

介绍了一种基于单DSP控制的新型静止无功补偿控制器的设计。该控制器将瞬时无功理论和同步旋转坐标变换运用到无功检测算法中，所设计的控制器控制性能稳定、现场抗干扰能力强；具有分相电压电流采集能力并采用简单的平均检测算法；采用DSP数字信号处理器作为控制核心，软件主要采用C语言编程，硬件软件设计均预留了充足的扩展空间。样机测试表明设计正确，运行稳定，达到了预期要求。     

基于DSP的实时多任务嵌入式系统

介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构。结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作。     

基于DSP的实时多任务嵌入式系统

介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构.结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作.     

基于DSP系统的开放性设计

就如何增强基于DSP系统的开放性设计提出了两种方法：(1)主机可通过DSP对FPGA动态配置，实现硬件功能的更改；（2)主机通过PCI接口对DSP软件的动态加载，实现软件功能的升级和扩充。     

基于高速DSP的实时测控系统

将DSP及图像处理等技术应用于工业现场的实时测控系统.     

基于DSP的信号实时采集与处理系统

介绍了一种以数字信号处理器（ＤＳＰ）为ＣＰＵ的分布式高速,高精度多通道模拟及频信号实时采集与处理系统,可广泛应用于实时的多通道声、光信号检测与处理。该系统主、从板均采用ＤＳＰ作为ＣＰＵ,可实现处理;主、从板间的信息交换既可利用适于少量数据灵活传送的双向ＦＩＦＯ,又可利用适于大数据量快速传送的ＤＭＡ;用户程序可灵活方便从ＰＣ机上下载避免了写入ＥＰＲＯＭ的麻烦。     

应变式负荷传感器补偿方法的研究

针对负荷传感器出口以及大批量应用中存在的标准化及长期稳定性等问题,研究了应变式负荷传感器的补偿方法,设计了标准化补偿电路。应变式负荷传感器的输入/输出阻抗、额定输出、零点输出温度影响与额定输出温度影响均从0.05级以下提高到0.02级,标准化满足同型号完全互换和出口的要求,长期稳定性也得到了显著提高。     

多传感器电子秤非线性补偿电路的研究

介绍了改进多传感器电子秤的计量精度及稳定性的实现方案。根据称重系统在实际应用过程中的测量精度情况,对系统中所用传感器作受力分析。通过对影响称重系统精度的性能指标因素的研究,改进称重系统结构,增强系统稳定性。讨论并分析多传感器系统非线性造成的原因,根据传感器的输入输出特性曲线,应用动态补偿电路对多传感器进行线性化处理,从而以硬件手段实现系统的优化,使电子秤称重系统精度和稳定性得到了很大改善。     

应变式火炮膛压测试仪的设计

针对现有放入压电式电子测压器所遇到的问题设计了一种基于电阻应变式的火炮膛压测试仪,介绍应变式测试仪的系统工作原理,设计出信号转换电路。该测试仪体积小、电池供电、功耗1氏、能承受0～600MPa的压力,无需外部引线,适合火炮膛压测试,为解决现有测压器价格昂贵,体积偏大的问题提供了可行的方案。     

压电式动态应变测量系统低频特性的补偿研究

针对采用压电元件的动态应变测量系统的低频失真问题,提出一种采用数字滤波器的低频特性补偿方案。通过动态标定试验,获得了压电应变测量系统的阶跃响应特性,以应变计测量结果为期望输出,以压电式传感器测量结果为补偿滤波器的输入,采用M atlab中的系统辨识工具箱设计了数字补偿滤波器。应用结果表明:该方法可使得测量系统的低频下限由原来的2.2Hz降低到10-3Hz以下,低频响应不足引起的失真得到了很好的恢复。     

LPV动态补偿的风能转换系统变桨距控制

当风速超过额定值时,风能转换系统需要控制节距角来实现额定恒功率控制.同时控制电机电磁转矩使转速维持在其额定值以减少系统振荡.建立了风能转换系统的机理模型并得到其线性参数变化(LPV)系统模型;在多变量(MV)控制策略的基础上,设计了基于LPV模型的增益调度控制器,对节距角和电磁转矩进行动态补偿;基于dSPACE的风能转换系统硬件在回路仿真平台进行实验研究,结果表明补偿后系统的功率误差更小,电机转速及转矩的波动明显减小,体现了更好的动态性能.     

风洞天平实时载荷监测方法研究

针对当前风洞天平应用环境越来越复杂,但却缺乏有效的安全监测手段的现状,提出了一种基于应力叠加原理的风洞天平实时载荷监测方法;首先,分析天平受力情况,基于工程经验、天平应力集中位置以及应变计粘贴位置等因素划分危险载荷监测区域;其次,基于有限元方法对天平进行网格划分,计算载荷监测区网格节点的应力影响系数;最后,结合天平六元信号输出实时计算载荷监测区的节点应力值,并与有限元理论计算结果和静态校准加载结果进行对比验证;验证结果表明,有限元理论验证准度优于0.02%,静态校准加载验证阻力元准度优于10%,其余5元准度均优于4%;证明本方法具有较高的计算准度,能够满足风洞天平实时载荷监测的使用需求,具有较高的实际应用价值。     

应变式负荷传感器额定输出温度影响补偿方法

应变式负荷传感器额定输出温度影响是由于弹性模量的温度系数引起的。对于一定的弹性体材料来说，它的弹性模量的温度系数基本上是一个常数，因此可以找到最佳的补偿方法，减少甚至基本消除这种误差。大量的试验证明，用试验计算补偿法补偿的传感器，其额定输出温度影响，可以达到0.01%FS/10K。     

锰铜压力计的温度补偿模型研究

针对锰铜压力计灵敏度和零点温度漂移大且硬件补偿困难的问题,提出了一种有效的温度补偿模型.设计了超高压压力发生装置,并在此基础上改进了实验装置结构以减少数据误差,通过采用自动化数据采集系统,实现了多变量的同步采集并提高了采集速度和数据量.通过对大量数据的特征分析,推导出数学补偿模型.实验结果表明:该补偿模型能很好地反映锰铜压力计在温度、压力共同作用下的特征,使锰铜压力计在高温下也能较为准确地测量压力.     

测试封装应力用压阻式应变计阵列

集成电路封装应力是影响芯片生产的成品率和可靠性的关键因素。针对目前广泛采用的PQFP封装模式，介绍了利用压阻式应变计阵列测试集成电路封装应力的原理、应变计的制造及标定方法。     

基于应变测量的便携式汽车动态性能测试仪

汽车动态性能是评价汽车安全性的重要指标之一。介绍了一种基于应变测量的便携式汽车动态性能测试仪的原理、系统结构及实验结果,该测量仪具有成本低、体积小、测量结果可靠的特点。测试结果表明:该仪器对汽车动态性能的综合评价具有较高的实用性。