煤矿井下电机车安全防护系统的优化设计

针对西曲矿井下电机车运输的实况,设计了电机车安全防护系统。该系统基于射频无线通信技术,采用信集闭信号来实现电机车的安全运行控制,可以有效地实现电机车闯红灯报警、车辆距离提示和超速行驶控制等应用功能。从实践应用效果可知,电机车安全防护系统的应用有效地提高了西曲矿井下电机车的运行安全性,试运行期间机电车事故发生率大大降低,为企业创造了较好的安全经济效益。     

永磁同步电机在蓄电池电机车调速系统中的应用

针对矿用蓄电池电机车存在的能量消耗较大、电机容易出现故障的问题,研制出了一种基于永磁同步电机的蓄电池电机车调速系统。对永磁同步电机的控制策略进行了介绍,进一步研究了永磁同步电机调速器的运作流程,通过控制单元完成了对系统电机的控制以及安全保护措施,并采用CAN总线对信息传输方式进行了规范与简化。经由实验结果显示,本文研制的蓄电池电机车调速系统的调速性能效果显著,可以很好地应用到煤矿的生产运输中。     

矿用电机车变频调速系统研究

为了扩宽矿用电机车的调速范围,优化调速性能,实现企业节能减排的发展目标,将先进的变频调速技术用于电机车调速系统。该系统由主电路、控制电路等部分组成,介绍了部分电路的设计思路。变频调速系统的应用提高了电机车的调速性能,节省了企业支出。     

电机车智能减速装置研究应用

煤矿井下辅助运输主要有单轨吊、无轨胶轮车、齿轨车、电机车等几种。西山煤电集团官地煤矿辅助运输主要采用架线电机车和蓄电机车两种。电机车的运行安全关系到安全生产,而智能减速装置的应用是安全运行的保障。介绍了官地矿电机车红外线感应智能减速的系统原理,并进行了实践验证。     

电机车的制动及其防抱制动系统

分析了电机车因制动能力不足而产生的问题及现有的解决方式，概述了防抱制动装置在汽车业的应用及发展，并介绍了德国弹簧储能制动机构及我国电机车防抱制动装置的现状。     

开关磁阻调速电机系统研究

给出开关磁阻调速电机的优点.介绍了开关磁阻调速电动机在煤矿井下工矿电机车传统系统上的应用成果和在泵传动系统上的应用效果,还介绍了开关磁阻在风力发电上的应用以及在高速传动领域的应用.为推动开关磁阻调速电机的应用,并实现其产品化、系列化,煤矿井下环境工况适应性、无位置检测器方案、故障诊断技术、消脉动控制,需进一步研究.     

煤矿井下电机车运输监控技术的应用与发展

井下电机车运输监控是在保障电机车运输安全的基础上,提高电机车运输效率和煤矿生产的安全管理水平的重要举措.电机车的调度和运行监控主要依靠“信集闭”技术,文中在分析“信集闭”技术的发展历程和典型监控系统应用现状的基础上,提出了电机车运输监控的关键技术和发展趋势.     

基于PWM控制的轨道牵引系统变频器设计

牵引电机车变频器广泛采用PWM控制技术，由于它可同时实现变频、变压、反抑制谐波的特点，在将稳定的直流电变成一定频率的交流电时，可根据电机车的实际需要，变化牵引电机的电压频率值，通过双PWM变频调速系统简化硬件，实现电机车的调速控制，提高控制精度和系统的可靠性，且系统简单，具有广阔的应用前景。     

KD—11型电机车走行轮的修复

本文在分析了电机车走行轮常规修复方法缺点的基础上介绍了一种简单、廉价修复ＫＤ－１１型电机车走行轮的方法。     

电机车电控系统性能提升优化方案

电机车作为工矿企业的重要设备之一,其性能优劣直接关系到工矿企业的日常运营。本文在简要分析工矿电机车基本结构和原理的基础上,指出了传统电机车电控系统的不足之中,引入变频驱动器闭环矢量控制方案。同时,结合65T型电机车电控系统为例,着重就其性能改造提升展开阐述。结果表明:该优化方案可以实现电机车多台牵引电机的速度匹配,半坡电气制动不溜车,有效保护电机,降低电气消耗。     

大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计

针对水库水轮发电机控制系统存在控制稳定性差、控制效果差和能耗高的问题,提出大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计方法,通过现地控制单元层和主控层设计水库水轮发电机控制系统的硬件结构,并将采集的数据记录存储起来,构建大型数据库。 采用 C 语言编写水库水轮发电机控制软件,并在大型数据库的基础上建立了水轮机的数学控制模型,以此为依据,采用 PID 控制算法实现水库水轮发电机的控制,完成水库水轮发电机控制系统的设计。 实验结果表明,所提方法的控制稳定性高、控制效果好且系统能耗低,可为保证水库水轮发电机的稳定、高效运行提供参考。     

Adaptive Control Constraint of Machining Processes

Adaptive control constraint is one of the machining process control types. In this paper, the major adaptive control constraint systems are discussed, based on the feedback control, parameter adaptive control/self-tuning control, model reference adaptive control, variable structure control/sliding mode control, neural network control, and fuzzy control. Their typical applications to constant cutting force control system are also described, and some recent experiment results are presented.     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

桥式起重机防摆控制方法综述

针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。     

汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。     

基于PLC水箱水位模糊控制系统的分析与设计

模糊控制是利用计算机来实现人的控制经验,将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。对于那些如水位控制的数学模型,难以建立且控制精度和快速性要求很高的控制系统,基于PLC的模糊控制策略是一种较理想的方案。     

基于重复控制和预测控制的逆变器控制特性分析

为了改善整流性负载下逆变器的输出电压畸变,首先提出了重复控制和电流预测控制相结合的控制策略,并分别对重复控制和电流预测控制进行了稳定性分析,然后给出了重复控制器和预测控制器的控制参数设计方法,最后在实验平台上对控制特性进行了验证。,实验结果表明,重复控制能有效抑制整流性负载下的电压波形畸变,电流预测控制能提高系统的动态性能。     

电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB／Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明：模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整．具有较好的控制效果。