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以热水壶体生产线为研究对象,提出一种利用RobotStudio与SolidWorks软件构建的仿真热水壶体多机器人生产线方案。介绍了生产线的布局及工艺,并完成了气吸手部设计、气压驱动系统设计、手部动态Smart组件设计以及手部坐标系标定;对机器人码盘工作站进行了轨迹规划,给出了该工作站的程序示例,最后进行了生产仿真以及码盘工作站的轨迹跟踪仿真。仿真结果表明:生产线的轨迹规划和连续生产的可靠性都达到了预期目的。该方案可合理规划配置各生产单元、缩短开发周期、降低设备投资风险,为实体生产线设计提供依据和验证平台。 相似文献
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随着汽车工业的发展,如何利用数字化技术提高整车制造水平,已经成为各厂商亟待解决的问题.奇瑞公司从2008年开始启动数字化工厂技术至今,已经成功应用于6款整车项目的焊装工艺开放过程,内容涵盖工艺设计、设备选型、生产线方案仿真、人机仿真等方面.通过数字化工厂系统的应用使得白车身整车项目前期工艺设计、生产线规划质量有了显著提升,数字化工厂已经成为现代焊装生产准备过程中必不可少的技术.重点讲述了数字化技术的发展趋势,常用数字化软件的介绍,奇瑞数字化工厂的实施方式,并通过实际的应用经验,总结出在焊装生产准备过程中数字化技术的应用思路,实施方式,以及数字化工厂带来的价值. 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2020,(8)
以机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了机器人上下料智能工作站,规划了工作站的空间布局,为机器人设计了末端夹具。根据工作站的运行模式创建了仿真运行的I/O信号与逻辑,分析了机器人程序,同时动态监测设备间的碰撞情况,分析优化了机器人的作业性能,实现了机器人为4台数控机床自动上下料的仿真与优化。仿真结果表明:碰撞监测功能可动态观察机器人作业过程中的碰撞情况,实时改变系统参数可将机器人的作业性能数据化,直观的分析和优化机器人的速度、作业能耗与电机功率,指导现场生产。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2020,(9)
针对目前对于副车架的生产制造的研究较多的是对其前期结构设计和优化,而对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和两台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。在机器人仿真软件RobotStudio中根据机器人焊接工作站布局建立仿真环境,在仿真系统中创建Smart组件并设计组件内部信号连接以实现动画过程,为4台机器人导入各自的机器人系统,并为各系统创建I/O信号,通过工作站逻辑将各系统间信号进行连接实现各系统间通信。最后按遗传算法规划的最优焊接路径,利用仿真软件自动编程。仿真过程表明了所建工作站布局的正确性,为汽车副车架侧梁的自动化焊接和类似的仿真设计提供了指导。 相似文献
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介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件Motosim EG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,验证机器人动作范围,检查工装干涉,验证动作流程节拍,编写离线程序等,并应用于实际生产中。结果表明,应用MotoSim EG仿真软件编写程序比现场操作更具高效性、安全性,使用离线程序校准装置能显著提高离线程序的精度,达到了预期效果。 相似文献
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以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。 相似文献
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以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStudio,搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart组件进行了子组件的添加及属性设置,创建了机器人I/O信号及连接方式,通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作,设定了机器人和手爪气缸之间的工作站逻辑关系,完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依据,可降低生产线设计及调试成本,并可用于指导现场生产。 相似文献
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以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,在传送带上实现工件的布局,完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真。 相似文献
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生产线的设施规划布局设计作为制造系统设计的重要组成部分,它对生产设备的利用率、产品的生产与等待时间以及生产线的效率等都有密切关系。针对某企业机加工设备布局不合理现状,进行了机械加工设备布局方法及布局方案仿真技术的研究。通过分析设备布局的影响因素,建立了布局系统抽象模型,同时开发了设备布局原型系统,然后通过计算机仿真来预测系统的真实可用性,进而实现混合比加工零件的生产加工,仿真结果能够以图表或者文本的格式输出。通过在企业的实际应用表明,改进后的生产线设施规划布局方案能够有效地提高生产效率和设备利用率,仿真结果与实际结果比较接近。 相似文献
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《锻压装备与制造技术》2020,(4)
以工业机器人自动化生产线为研究对象,针对轨迹规划和生产现场调试难度大的问题,提出采用机器人仿真软件对工业机器人生产线进行三维实体建模。通过设置端拾器、冲床、皮带线Smart组件的属性连接,创建机器人I/O信号及连接方式,并设定机器人、端拾器、机器人、机床、皮带机之间工作站逻辑关系,完成工作站的离线编程和仿真。最后仿真验证自动化生产线验证其合理性。该方法可显著提高自动化生产线的调试效率,缩短调试周期,降低调试过程中的人力成本。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2021,(9)
通过深入离散制造企业机加工车间长期陪产研究,分析离散机加车间整体业务流程,结合管理信息系统的理论提出了基于离散型加工车间的MES终端系统。使用Web方式,结合HTML、CSS、JavaScript技术,在Vue框架下完成了MES工作站的开发。解决了企业工时统计不准确,零件信息无法追溯,设备维护不及时,无法查看机床设备实时状态等问题,增加了车间设备利用率,提高了车间工时统计精准度,也使生产信息可以追溯至零件,达到了生产车间信息化管控的目的,推动了企业的信息化进程。 相似文献
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基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2018,(11)
为了解决传统经验或数学模型难以快速、合理的分析装配线产能、节拍的问题,以某飞机制造企业的一条装配线为研究对象,应用生产系统建模与仿真技术和工业工程方法,在梳理、分析其装配工艺流程、装备布局图及关键生产数据的基础上,利用Delmia/Quest仿真软件平台建立装配线参数化仿真模型,实现了装配线的实虚映射,并进行装配线装配流程仿真。通过对仿真数据输出结果的分析,获取了该装配线的生产瓶颈、生产产能、节拍、设备负荷率等相关数据,通过分析其生产特点,提出了针对性的改善方案,为该装配生产线设备配置的优化、工艺布局的评估提供了参考。 相似文献