人工智能技术应用于自动驾驶汽车面临的挑战及发展趋势分析

将人工智能技术与自动驾驶汽车的研究技术相结合,不仅能够体现出人工智能技术在自动驾驶方面的敏捷性和方便性,同时也有利于我国汽车行业的进一步发展。文章将针对人工智能在自动驾驶汽车上的应用进行研究,分析人工智能技术在自动驾驶汽车上应用时面临的挑战,并展望人工智能技术在自动驾驶汽车上应用的发展前景。希望能够对我国人工智能技术在汽车自动驾驶上的应用有所帮助。     

浅谈汽车自动驾驶系统中的无线电技术应用

随着通信和人工智能技术的发展进步,万物互联的覆盖领域逐渐扩大,汽车也被插上了科技的“翅膀”,自动驾驶正在走进人们的生活。本文从自动驾驶的发展现状入手,对自动驾驶系统中无线电通信技术的应用进行阐述,并展望自动驾驶系统的未来发展方向。     

完善政策法规,推动自动驾驶产业发展

分析全球自动驾驶产业发展及立法现状,综合主要汽车制造国自动驾驶产业生态和立法现状,重点阐述我国当前自动驾驶产业生态与道路测试情况,以期通过完善路测管理、制/修定政策法规,推动自动驾驶产业发展。     

中国联通携手爱立信、驭势科技完成5G网络超远程智能驾驶实车演示

2018年6月27日,在上海世界移动大会举办期间,中国联通携手爱立信、驭势科技进行5G超远程智能驾驶实车演示。此次演示依托5G网络超大带宽、超低时延和超高可靠的特性,在行业专家与多家媒体的共同见证下,成功展示智能调度、远程驾驶和自动驾驶等业务应用,使5G网络在智能驾驶领域的应用取得实质性的跨越,同时标志着未来智能驾驶进入人们生活又迈出重要一步。     

基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。     

基于InfluxDB的自动驾驶智慧货运平台的构建及应用

随着物联网、大数据技术的发展,利用物联网系统有助于执行自动化任务,实现对远程实时监控及车辆运输过程可视化,从而加快复杂场景中的决策。文中研究搭建了一套基于InfluxDB时间序列数据库,用于在自动驾驶智慧货运平台的真实场景中进行监控和分析。选择InfluxDB数据库,克服使用传统关系型数据库的实时性弱点,也便于公共和私人利益相关者之间应用可访问性和互操作性。通过InfluxDB技术对黑龙江阿穆尔河大桥进行数字化仿真模拟,检测车辆位置信息和运输状态,实现车辆运输过程可视化。自动驾驶智慧货运展示大屏能够实现车端数据的可视化展示,展示车载摄像头拍摄画面,实现远程监控,旨在对自动驾驶车辆行驶状态进行实时监测,并掌握货运运营情况。     

全自动驾驶地铁智能设备的设计及应用

本文讨论了全自动驾驶车辆中智能设备的设计及应用,针对自复位设备和脱轨检测的选择及智能照明系统、自动刮雨器与其他车载智能设备的设计进行了分析,以期从理论及实际应用层面完善列车全自动驾驶系统智能设备的选择及设计方案。     

自动驾驶技术进展与运营商未来信息服务架构演进

人工智能概念的提出迄今已经60余年,随着物联网、大数据技术的发展,越来越多的人工智能应用逐步实现,自动驾驶技术是目前最引人瞩目的人工智能技术集成应用。首先研究了自动驾驶技术研发进展;其次分析了自动驾驶的关键技术;然后分析了自动驾驶与运营商未来信息服务架构之间的关系;最后给出了未来运营商以人工智能技术应用为核心的信息服务架构的技术切入点。     

基于5G的汽车自动驾驶系统优化设计

介绍汽车自动驾驶技术发展现状,利用5G通信系统的高速率、大连接、低时延、高可靠性等特性,在此基础上分析车联网技术的相关原理。随后针对车联网系统的设计,从移动自组织网络的设计、互联和海量连接的管理实现、高可靠低时延的实现等方面进行论述,展示如何实现自动驾驶技术的网络化、安全性、信息互通等。通过分析认为:5G通信技术对自动驾驶技术可起到增强系统可靠性、提升驾驶安全性、提升车联网数据利用率的作用。     

人机交互下的 自动驾驶车联网关键安全技术

依托人工智能技术,网联自动驾驶车辆为乘客提供强大的人机交互系统,乘客可以通过该系统获取包括道路安全信息、娱乐应用等在内的多种信息.然而,自动驾驶车联网的网络开放性使得上述人机交互过程容易成为攻击者的目标,本文介绍了自动驾驶车联网中针对人机交互的攻击模式与相应解决方案,包括信息路由攻击、组件攻击和数据隐私攻击下的防护方案...     

MEC在自动驾驶领域的应用探讨

MEC是满足5G关键性能指标的使能技术,也是赋能自动驾驶技术的关键技术之一。首先介绍了自动驾驶的分级标准,讨论了两种不同的技术实现路径和两阶段的发展步骤,研究自动驾驶对网络能力的需求,说明了MEC的功能架构及应用类型。基于MEC的特点,探讨了自动驾驶服务中的4个重点场景,最后提出MEC在自动驾驶领域的商业模式。     

嵌入式疲劳驾驶远程监测系统

针对疲劳驾驶监测,论文讨论了一种嵌入式疲劳驾驶远程监测系统的设计,具体介绍了基于RTMP传输协议可支持IPv6/IPv4的嵌入式疲劳驾驶监测系统的设计过程。主要研究内容包括：采用YOLOv3-tiny+Dlib人脸68关键点检测方法实现了对打哈欠、瞌睡等疲劳行为的监测,通过RTMP传输协议将驾驶员疲劳状态实时上传至后台服务器以方便工作人员的监管。实验结果验证了该系统对疲劳驾驶行为识别率可达95%,远程视频传输延时约为600毫秒,相关性能能够满足疲劳驾驶监测以及实时视频传输的需求。     

那些正在走近我们的黑科技

自动驾驶中的危机想象力Waymo的自动驾驶出租车“Waymo One”已经上线了,现在美国亚利桑那州凤凰城的居民可以像叫个滴滴一样用手机app约来一辆自动驾驶汽车。     

百度宣布获中国首批自动驾驶主驾无人许可，可方向盘后无司机

<正>北京发放无人化载人示范应用通知书,百度成为首家获准企业,旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑正式开启无人化自动驾驶出行服务,这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市正式放开。     

基于5G网络的自动驾驶研究

进入5G时代,一些依赖5G技术和5G网络的垂直行业,获得了新的生机。5G以其高可靠性、低时延、高带宽等特性,让一些新型行业与应用,得好了新的发展。车联网,特别是5G自动驾驶,发展迅猛,成为时代的新宠,深受社会各界人士的青睐。本文对5G自动驾驶的社会作用、使用的通信技术、技术难点等进行了回顾与总结,目的是让社会各界了解5G自动驾驶的背景和意义,指明5G自动驾驶的发展方向和策略,为后期5G自动驾驶的开发做铺垫。     

列车的自动防护和自动驾驶技术

介绍在城市轨道交通中应用的先进列车自动防护系统和列车自动驾驶系统技术。     

基于视觉的可靠性疲劳驾驶检测技术研究

基于视觉的疲劳驾驶检测技术是疲劳检测领域的前沿技术,但由于该检测方法易受到光照强度、驾驶环境、驾驶员个体差异等诸多因素的影响,使得多数基于视觉的疲劳驾驶检测的算法不能拥有较好的稳健性。针对这一现状,提出了一套改进的疲劳驾驶检测算法。旨在提高疲劳驾驶检测的可靠性和准确度,以适应实际应用需求。     

自动驾驶技术应用的价值、困境与路径

基于对自动驾驶带来的汽车产业变革、交通安全与交通效率提升等价值的预期,多国均将支持自动驾驶落地作为国家战略.目前,我国具有较好的自动驾驶政策环境且自动驾驶道路测试与示范应用发展势头良好,但我国自动驾驶相关法律制度建设相对美国、德国等国家已存在一定差距,这将在一定程度上限制我国智能网联汽车产业的进一步发展.为了真正实现自...     

汽车智能化与驾驶信息系统创新

虽然实现自动驾驶尚需时日,自动驾驶核心技术驾驶辅助系统(ADAS)发展迅速。随着ADAS普及程度的增加,传统汽车将初步具备半自动驾驶动能,为日后无人驾驶汽车商业化奠定较为扎实的基础。传感器作为汽车电子控制系统的重要信息源,将提升汽车安全和驾驶体验。2016慕尼黑上海电子展的传感技术主题展区有众多汽车传感器巨头和新产品亮相。     

面向自动协同驾驶的多车编队任务分配策略

自动驾驶的实现需要大量车载传感器的支持,然而,在有限车载计算资源条件下,由传感器所产生的庞大数据量使得自动驾驶任务的实时性难以满足,成为阻碍自动驾驶技术进一步发展的重要阻力。通过将驾驶任务进行协作处理,因而充分利用多个协作车辆的计算资源,自动协同驾驶成为解决该问题的新途径。而如何形成多车编队并实现编队中驾驶任务分配则是实现自动协同驾驶的关键。该文首先采用排队理论G/G/1模型建立一种普适性车辆编队网络拓扑分析模型,充分考虑编队内车辆间的任务协作能力和单个车辆的任务负荷,得出任务的处理时延和车辆系统中的平均任务数;其次,采用支持向量机(SVM)方法,基于车辆的负荷程度及处理能力将车辆的“空闲”、“繁忙”两状态进行分类,进而建立针对车辆协作任务分配的候选车辆集。最后,基于上述分析,该文提出面向多车编队协同驾驶的任务均衡策略——基于分类的贪婪均衡策略(C-GBS),以充分平衡编队内所有车辆的任务负荷并利用不同车辆的任务处理能力。仿真结果表明,该策略能够减小重负荷网络中的任务处理时延,有效提升自动驾驶车辆的任务处理效率。