系留无人机通信问题研究

通信链路是系留无人机系统的重要组成部分，旨在建立一条空地双向数据传输通道，以完成地面设备对系留无人机平台的遥控、遥测和任务信息传输。文章描述系留无人机使用的工作频段，按照通信链路和应用场景对无人机通信进行分类，最后介绍遥控、遥测、定位和任务载荷信息传输四种通信类型的系留无人机的主要功能和工作流程。     

系留升空中继通信系统的应用现状与发展趋势

系留升空中继通信系统具有持续工作时间长、组网部署速度快、通信稳定性高、环境适应能力强、通信距离远等特点，在军事通信、抢险救灾、应急处突等领域应用广泛。文章梳理国内外系留升空中继通信系统的应用现状，指出系留升空中继通信系统将在任务载荷类型多样、升空高度不断增加、通信安全能力不断增强、无线充电技术等方面取得重大进展。     

系留无人机通信系统部署问题研究

由普通无人机携带的基站(机载基站)在拓展5G蜂窝网络的覆盖范围、提升系统容量方面具有巨大潜力,但存在着能源有限、续航时间短、通信性能不高等缺点,系留无人机通信系统应运而生。文章描述系留无人机通信系统的构成,给出系留无人机视距传播距离公式,分析升空高度对系留无人机通信系统设计的影响,列举系留无人机通信系统的三大部署用例:城区网络流量卸载、农村网络覆盖增强和超密集网络,对将地面站部署于移动车和将地面站部署于屋顶两种情况下的通信覆盖范围进行仿真,最后讨论系留无人机通信系统部署面临的开放性挑战和需要深入研究的问题。     

系留升空中继通信系统关键技术研究

系留升空中继通信系统可有效解决传统无人机面临的电池续航、飞丢和“炸机”等问题，能不限时地在空中悬停，高效地完成应急和中继通信等任务。文章归纳系留升空中继通信系统的四大关键技术（电气技术、动力技术、飞控与导航技术以及通信技术等），分析每类关键技术的构成要素、主要功能和工作原理。     

美法合作开发系留无人机MIMO系统

<正>据无人系统技术网站消息,法国系留无人机制造商Elistair和美国无线数据解决方案开发商Silvus技术公司宣布,两家公司合作开发了一种移动网络多输入多输出(MN-MIMO)网络系统,用于战场无人机。Silvus公司的Streamcaster 4200 MIMO无线电被集成到Elistair"猎户座"(ORION)系留无人机上,这两种尖端技术的结合使用创建了一种新的解决方案,可增强态势感知能力,改善战术监视任务的通信能力。     

系留无人机中继通信系统研究

由无人机携带的通信中继装备(如基站、无线电台等)在提高网络容量、扩大网络覆盖范围方面具有巨大的潜力,但是却存在着因自带电源有限而飞行时间短、难以建立无人机与地面站间可靠通信链路等缺点,而系留无人机中继通信系统则可有效解决这些问题.文章描述系留无人机中继通信系统的构成,分析系留无人机中继通信系统的优势,指出系留无人机中继...     

系留气球载雷达系统综合载荷配置研究

在分析系留气球载雷达系统特点的基础上,归纳了其在军事上的四种典型应用.针对系留气球载雷达系统在军事上的典型应用,分析了其使用环境特点,并进一步研究了船舶自动识别系统、飞机自动相关监视系统、雷达宽带成像、光电等态势感知传感器的特点,以及通信、电子侦察等任务载荷的特点.综合考虑使命任务、工作环境、载荷能力等各类因素的影响,提出了系留气球载雷达系统综合传感器和多任务载荷配置方案.     

光电探测设备的使用现状和发展

无人机的任务主要依靠光电系统、雷达等任务载荷完成,当前各国对无人机的迫切需求极大地促进了无人机技术、尤其是机载光电系统技术的提高.第一部分主要介绍美国、英国一法国和以色列等无人机技术先进国家的部分无人机机载光电系统的装备情况,阐述了光电探测设备的重要性.第二部分介绍了一些正在研发的光电探测设备及相关新技术的情况及其应用,第三部分展望了未来无人机机载光电系统技术的发展方向,并指出这是由某些特定需求所引导的.     

无人机气动布局概念研究

现代无人机气动布局设计技术不仅仅是设计无人机的气动外形，还要与无人机的结构设计、动力系统、任务载荷、可靠性等各个方面进行协调、优化，从而达到整个无人机系统的最优化设计。针对在无人机综合设计技术中所采用面向系统的设计方法和无人机的数学模型及迭代过程的评价准则进行概念性的研究，对于无人机气动布局设计相关的顶层设计有实际的工程意义。     

外军无人机光电侦查监视载荷研究

无人机载光电侦查监视载荷是其实现侦查和监视任务的重要手段.介绍了目前无人机光电侦查监视载荷的主要类型和基本工作原理,分析了外军典型的无人机载光电侦查监视载荷,最后对其发展动向进行了简要论述.     

无人机侦察任务计划计算

无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息,对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配,以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数,利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和;然后分别对各个因素进行模型的建立;最后利用计算仿真得到无人机的侦察任务计划。按照制定的任务计划,可以达到任务执行性能最优。     

无人机宽带测控与信息传输系统关键技术研究

分析了中高空长航时无人机和高分辨率任务载荷的工程化应用对无人机测控与信息传输系统带来的工程和技术挑战,给出了构建适用的无人机宽带测控与信息传输系统需要考虑的因素和相应的系统组成,重点对需要攻克的关键技术进行了研究并给出了初步解决途径,可作为今后无人机宽带测控与信息传输系统工程研制的重要参考。     

舰载无人机光电任务载荷试验方法研究

根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标.考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布设、静态和动态试验程序设计以及后期试验数据处理等.     

系留气球载雷达系统分析

系留气球载雷达系统是以系留气球为搭载平台,以雷达为任务系统的一种综合信息系统,在军事和民用领域有着广阔的应用前景。系留气球载雷达系统一般由系留气球、缆绳、雷达、地面系留设施及地面控制中心组成。文中分析了系留气球载雷达系统的优势,详细描述了系统的组成,最后介绍了在国内的发展应用情况。     

无人机集群远程控制系统研究

无人机领域正在向着多机协同任务、集群任务的方向发展,但是目前无人机集群技术的研发多偏重于集群智能、集群算法的研究和无人机本身的设计,而缺乏对于集群任务下远程控制系统的研究。针对这样的现状,分析了无人机集群远程控制系统的必要性和需要实现的功能,从单机任务、多机协同任务、集群任务三个维度探讨了无人机远程控制系统的组成结构,并对无人机集群远程控制系统的整体架构和内部各组成模块的功能细节进行了详细介绍。该远程控制系统很好地符合了集群理论的技术特征需求,能够有效发挥无人机集群协作的优势。     

无人机卫星数据链抗干扰能力发展探析

卫星数据链是无人机在超视距条件下前向遥控信息、返向遥测信息及任务载荷信息的主要传输手段。当前,无人机卫星数据链存在抗干扰能力弱、容易被截获等缺点。从无人机卫星数据链的发展现状入手,探析混沌序列扩频、复杂高速跳频、同频段共传以及备份链路等技术在提升无人机卫星测控抗干扰、抗截获水平的技术途径,以保证无人机在复杂电磁环境中的飞行安全。并结合工程经验计算无人机编队的系统干扰容限,以期为相关工程提供理论支持。     

无人机红外预警技术研究

阐述了无人机红外预警系统的任务需求,总结了红外载荷的基本技术要求,针对国外典型红外预警系统分析了各种技术体制的特点,并总结分析了无人机红外预警系统的系统集成技术体制、工作模式、目标测距和信息处理几个关键技术问题及其实现途径。     

四旋翼无人机在复杂环境下载荷极限的研究

针对无人机在复杂风力环境下任务载荷极限模糊的问题,面向四旋翼无人机建立动力学模型并基于牛顿定律进行非线性规划,最终得到其在复杂环境下载荷极限大小。项目首先模拟两种复杂环境;其次,建立四旋翼植保无人机动力学模型;最后,利用非线性规划对四旋翼植保无人机进行约束,求得任务载荷极限大小,并利用MATLAB设计APP以直观地呈现结果。通过算例分析发现,无人机自身姿态、速度大小、来风大小以及风向会不同程度地影响无人机载荷极限大小,因此在实际工作中,正确地选择无人机姿态可以很好地提高无人机载荷极限,从而提高无人机利用率,推动未来我国通用航空产业的发展。     

无人机导航技术应用与发展趋势

无人机导航系统是无人机完成给定任务的关键要素之一.本文分析了现有的导航技术和无人机导航系统应用现状.研究了不同类型无人机执行任务的环境、特点和相对应的导航方式;提出了未来无人机导航系统的发展趋势.     

世界中高空长航时无人机概览

本文简要评介了世界中高空长航时无人机的用途、动力装置、任务载荷、技术数据以及研制厂家、使用现状等。最后预测了美国长航时无人机的市场情况。