隧洞混凝土衬砌诱导缝综合防裂技术探讨

隧洞衬砌混凝土施工期因水泥水化热、外界环境温度的变化以及围岩的强约束等,易产生裂缝,破坏混凝土结构,缩短隧洞使用寿命,影响工程整体质量。对隧洞混凝土衬砌防裂技术形成了隧洞混凝土衬砌诱导缝综合防裂施工技术。     

矿用无轨胶轮运输车油气悬架数学模型的研究

矿山地下环境复杂,对其运输车辆有着较高的要求,与传统有轨运输机械相比无轨胶轮车具有适应环境强、应用灵活和安全性高的特点。由于井下路面复杂,对无轨胶轮车的悬架系统的性能提出了更高的要求。因此为满足井下对无轨胶轮车的要求,针对油气悬挂进行研究对提高无轨胶轮车的稳定性和适用性有着特别重要的意义。     

DBI技术在水泥滑模摊铺中的应用探讨

阐述了DBI技术在水泥混凝土摊铺作业中的应用,介绍了DBI装置的工作原理,指出了DBI技术在施工中对水泥混凝土路面的影响,并提出了解决相关问题的措施,实践表明,使用DBI技术在水泥混凝土路面施工中具有效率高、品质好、成本低等特点。     

无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究

从无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用优势分析入手,介绍了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用适用条件,分析了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用要点,提出了无轨胶轮车在煤矿辅助运输的实际应用中需要注意的问题.     

无轨胶轮车安全驾驶管控系统的研究

针对煤矿井下无轨胶轮车的使用现状,分析建立一套无轨胶轮车安全驾驶管控系统的必要性,提出无轨胶轮车驾驶管控系统框架,并阐述了具体的实施方案,从而实现随车通信和车辆的精确位置管理、红绿灯控制、速度告警、车辆速度的实时监测,在保障车辆安全驾驶的同时,提高车辆调度和运输效率,提升车辆日常管理水平。     

矿用无轨胶轮车作业时监控系统应用研究

针对当前矿用无轨胶轮车运行状态及作业状态智能化程度相对较低问题,开展了基于智能化监控系统的无轨胶轮车监控系统总体设计及关键模块系统的设计研究。通过对该监控系统进行实际应用测试,得出该系统运行良好,能较好地实现对无轨胶轮车运行状态的实时监控及故障诊断,大大减少了整车故障率,缩短了故障处理效率,提高了无轨胶轮车整体的综合性能。     

黄土隧道大挖方段明洞拱墙衬砌快速施工技术

传统的明洞拼装模板施工技术局限性较强,存在周期长、材料损耗量大等问题,且混凝土成型后的质量难以得到保证,后续运营期间易发生渗水、失稳等问题.鉴于此,以武家堡隧道工程为例,结合现场作业情况,确定拱墙衬砌快速施工方案,并对其涉及到的重点施工内容展开探讨,最终提高了施工效率和施工质量.     

移动机器人的准滑模控制研究

基于滑模变结构控制理论,针对移动机器人这类非完整系统,提出了一种准滑模控制方法.该方法利用李雅普洛夫函数和指数趋近律方法,设计移动机器人的控制律,结合准滑模方法,使用饱和函数代替符号函数,以降低因采用滑模变结构控制方法而产生的抖振.运用所提出的方法设计了轮式移动机器人的控制系统并进行了仿真,仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性,并且能够有效地降低系统的抖振.     

防爆无轨胶轮车安全保护系统的研究

从防爆无轨胶轮车安全影响因素和安全保护系统功能入手,对安全保护系统硬件设计、程序设计进行分析。经过现场实际应用表明,防爆无轨胶轮车安全保护系统具备很快的开机自检功能,可准确对传感器信号进行处理,有着很快的响应速度,可以满足使用要求。     

高地温特长隧道混凝土衬砌施工技术

以柳城特长隧道穿越高地应力地区混凝土衬砌工程为背景,介绍了隧道穿越高地温软岩地质、导水性及富水性较好的断层破碎带等施工重难点,详细说明高地温软岩隧洞混凝土运输方案,适用于本高温软岩工程的混凝土运输方式.提出采取粉煤灰等量替代水泥的配比方法,防止发生水化热问题,减少墙体裂缝的发生率.针对高地温软岩隧道提出混凝土材料检测标...     

煤矿无轨胶轮车动力源发展方向研究

煤矿无轨胶轮车已经成为煤矿辅助运输的主力之一,目前配置的动力源以防爆柴油机为主,但随着煤矿企业对环境保护和职工身体健康的关注度不断提高,防爆柴油机的尾气排放问题矛盾日益突出.本文介绍了目前煤矿无轨胶轮车的主要类别及配置的主流动力源,分析了防爆柴油机、铅酸蓄电池、锂离子蓄电池的使用情况,对比了其优缺点,研究分析了煤矿无轨...     

煤矿生产中无轨胶轮车安全保护措施的研究

针对现在煤矿生产中广泛应用的无轨胶轮车问题,对于其使用过程中出现的安全问题,从车辆原因,人为原因、环境原因方面进行分析,并提出了正确使用及保护措施,具体研究了避险车道的方案设计,并进行实践应用.应用结果表明,该研究解决了车辆溜车问题,保证了运输安全.     

煤矿带式输送机用无轨巡检机器人应用研究

为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软、硬件设计,由主控制器接收图像采集卡、数据采集卡数据并执行控制算法,由无线通讯模块与远程计算机进行信息交互;微控制器接收传感器数据并通过逻辑处理后,负责控制驱动电机并完成巡检机器人动作指令;最后完成系统试验分析。试验结果验证了系统的正确性和有效性,为带式输送机无人化进程奠定了基础。     

煤矿无轨胶轮车调度系统的设计与应用研究

以通信网络、检测基站和调度设备为基础,对山西省某煤矿无轨胶轮车的调度网络进行了总体设计。通过安装于无轨胶轮车的信息传输节点,按一定的速率向外界传输信息,再经过设置于巷道中的接收端接收到信息后,送至调度中心,调度中心对胶轮车的方位和行驶方向进行分析、判断,并与信号灯相结合,以达到安全调度的目的。无轨胶轮车调度控制系统已在煤矿实际运行中得到了良好的应用,实现了无轨胶轮车运行安全所需的各项功能。     

无轨胶轮车主动转向控制策略仿真研究

为解决无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统。通过Car Sim建立线控转向整车动力学模型,采用横摆角速度反馈控制策略,在Simulink中搭建控制框图。最后通过对开路面实验和双移线实验仿真,并与传统转向系统进行对比分析,结果表明,线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性。     

隧道出渣无轨运输线倾卸车台数控制模型研究

本文针对隧道出渣时装载机与倾卸车联合作业中的配合问题进行了深入的研究 ,分析并建立两种施工机械最佳配合关系数学模型 ,通过实例计算表明 ,此模型及算法对施工单位在隧道施工中合理地确定两者数量关系具有一定的指导意义     

无轨胶轮车液压系统污染控制研究与实践

通过对无轨胶轮车液压系统特点和井下实际使用、维修条件的分析,得出导致胶轮车液压系统故障率居高不下的主要原因是液压系统污染严重,并提出了具有针对性的整改措施.整改措施的实施降低了职工劳动强度,节约了配件及油脂费用.     

煤矿井下长距离斜巷轨道运输问题分析及应对技术研究

现阶段井下长距离斜巷辅助运输方式多为无极绳绞车、调度绞车等,无极绳绞车运输能力强但也面临运输效率低、服务范围小等问题;调度绞车则需要多个绞车搭接运输,并需要频繁挂钩、摘钩,不仅运输效率低而且安全风险较高。为提高运输效率,提出采用无轨胶轮车牵引轨道矿车方式进行辅助运输,充分发挥无轨胶轮车牵引能力大、适应性强以及斜巷内轨道矿车稳定性好等优点,提高运输效率及适应性;通过无轨胶轮车可将矿车直接牵引到施工地点,显著提升运输效率。