一种便携式四轮定位仪校准装置的技术研究

文章通过对JJF 1154—2014 《四轮定位仪校准规范》的详细研究及现场试验,结合目前四轮定位仪校准装置在主销模拟、定位参数零位确定、现场安装等方面的不足,介绍一种四轮定位仪校准装置采用四轮分体、组合使用的结构,由步进电机作为角度驱动器,通过高精度双轴倾角仪及绝对角度编码器实现角度闭环系统控制。文章对该装置的结构设计及校准原理进行了深入阐述,以期为四轮定位仪校准技术发展起到些许参考。     

腰轮流量计自动检定装置

利用体积管、PC机、PLC为主要硬件,组态王软件为开发平台,构建腰轮流量计自动检定装置.根据检定规程要求,确定检定点,控制流量,装置自动读取计数器频率、自动采集温度、压力值,自动计算出标准装置体积管的容积值、流量计累积流量值、示值误差、重复性及K系数等.实现可视的操作界面、保存检定数据、打印检定证书、检定结果通知书等功能.     

ZL22纤维滤棒成型机布带轮装置的改进应用

ZL22纤维滤棒成型机布带轮装置用于带动和控制布带运行的方向,引导纸带,包住丝束纤维通过烟枪,并且在行进过程中带动滤棒条和对滤棒成型起辅助作用。但是布带轮装置传动链长,齿轮传动容易起热和噪音大,改变滤棒长度规格不方便。为此,对布带轮装置进行了改进。采用独立伺服电机驱动整体式布带轮,安装快速,调整方便,提高了ZL22纤维滤棒成型机的使用性能。     

一种用于四轮定位仪的校准装置结构设计

汽车四轮定位仪校准装置是用于对汽车四轮定位仪的测量和校准。本文针对目前汽车四轮定位仪校准装置为一体式结构,采用涡轮蜗杆驱动模式,在检测过程中存在间隙大、测量准确度低、工作效率不高、不能涵盖对各类四轮定位仪的测量和校准,包括不便携带等使用缺陷,提出了汽车四轮定位仪校准装置采用四分体式结构,步进电机作为驱动器,圆光栅传感器作为测量标准的设计方案,提高了校准装置的测量准确度,仅供参考。     

一种便携分体式四轮定位仪检定装置的研究

针对目前国内四轮定位仪的计量检定现状进行分析和论述,指出目前检定装置存在的不足之处,介绍一种既能满足定位精度要求又便于现场标定的便携分体式四轮定位仪检定装置,并对该定装置的检定原理、检定方法和设计特点进行分析,最后通过实验数据验证了该装置的正确性和可行性。     

一种车辆落水防下沉救生装置设计

车辆在失控状态落水后会自动下沉,且下沉的过程中车门因受到巨大的水压很难被打开,因此造成车内人员溺水死亡,车辆落水防下沉救生装置是一种能在车辆落水时自动触发,该装置能有效防止车辆沉入水下,起到保护车内人员生命安全的作用。     

一种全自动压力可调的气体浮子流量计检定装置

通常,检定气体浮子流量计主要采用钟罩式气体流量标准装置或皂膜式气体流量标准装置。一般出口静压在1kPa左右,尽管可以通过配重来增加静压,但也是有限的,同时还有可能破坏原有系统的平衡和稳定。如只检定气体浮子流量计内部的刻度玻璃管,就不能真实反映气体浮子流量计的整体计量性能,特别是多管串联的气体浮子流量计。实际工作中很难进行有效的检定。因此,有     

一种新型四轮定位检测仪校准装置的研究

本文简单分析了我国四轮定位仪校准现状。并大胆提出了一种新型的全自动四轮定位仪校准装置的原理和结构。     

四轮定位仪校准装置建立的探讨

论述建立四轮定位仪校准装置装置的基本步骤,主要讨论其数学模型的建立、不确定度的分析、重复性与稳定性验证的评价过程,并通过实验数据分析建立四轮定位仪校准装置装置。     

轮足式包装搬运机器人减振装置设计

目的 为了降低轮足式包装搬运机器人在仓储运输等工作过程中受到振动冲击时对工作性能的影响,实现轮腿结合处的减振功能需求。方法 提出一种油压缓冲器与机械减振装置相结合的设计方案,分别用能量法和有限元法分析减振装置中主要弹性元件的刚度系数,比较采用不同结构弹性元件条件下驱动轮的刚度特性。结果 设计了具有油压缓冲器与平面S形弹性片的轮足式包装搬运机器人驱动轮机构,并进行了样机的轮式移动实验和环境冲击实验。实验过程中机器人的本体运动幅度波动很小,运行平稳,表明轮足式包装搬运机器人减振装置能有效地减少落地冲击,降低环境对包装件的物理冲击,验证了该减振装置设计的合理性与实用性。结论 该减振装置设计方案可以有效地减少轮足式包装搬运机器人在工作过程中受到的振动冲击,减小环境对包装件的物理作用,提高机械本体与电气元件的安全性,使它的工作性能更加稳定。     

新型双腰轮气体罗茨流量计旁通装置的研究与应用

为了更好地为用户解决因上游流量计卡死,影响下游燃气设备正常使用的问题,一种双腰轮气体罗茨流量计的旁通装置被研发出来.该装置可预先内置或根据用户要求设定压力值,通过调整皮膜组件中联动轴的弹簧预紧力,准确、快速地开启阀瓣,实现旁通的功能.试验样机已通过性能测试,结果符合预期要求.     

一种适用于欧洲铁路机车车辆轮对多参数测量装置的设计

欧洲铁路机车车辆轮对参数的测量具有特殊性,除需测量轮缘厚度、轮对内侧距外,还需测量轨道尺寸。目前,国内使用的铁路专用测量器具不能满足其测量要求,需重新设计一款多功能的测量装置。本测量装置采用量具专用钢,结构新颖、性能稳定,测量准确度高。     

铁路车辆轮对故障的检查发现方法

随着我国经济的发展,我国铁路也取得较大的发展,将结合自己的工作经验,对铁路车辆的故障检查方式进行分析,将从轮对故障易发生部位、轮对故障的检查发现方法等几个方面进行论述,谈谈铁路车辆轮对故障的检查具体方法的应用,以期促进我国铁路车辆的检修的发展。     

动车组运用所不落轮镟车床对讲机安全连锁装置的设计

动车组运用所在进行镟轮时,为了避免意外动车的情况发生,杭州动车组运用所设计了动车组运用所不落轮镟车床对讲机安全连锁装置。     

某型特种车辆通风装置使用效果评价

目的探讨某型通风装置在特种车辆中的应用效果,判断其是否能够满足国军标对人员通风量的规定和要求。方法运用风速仪分别测试车辆舱室出风口处和人员头部风速,运用直尺测量并计算舱室内空气容积,按照GJB5421规定的风口风量法计算新风量和空气交换率,并进行对比。结果该通风装置通风量为716.02 m3/h,空气交换率为47.73/h,驾驶员和载员头部平均风速分别为1.73 m/s、1.36 m/s和0.70 m/s,满足GJB5421中通风量相关要求。结论该型通风装置能够满足该特种车辆舱室内人员对通风需要的新风量、空气交换率和头部风速的要求。     

一种二级摆线针轮减速器的设计

随着当代科技的飞速发展,对机械传动部件的性能提出了越来越高的要求。摆线针轮减速器作为一种重要的机械传动部件,具有传动比范围大、体积小、传动精度高等特点。该设计在综合考虑摆线针轮减速器结构特点及功用的同时,巧妙地融入了多偏心轴输入设计理念,提出了更加合理的摆线针轮减速器结构。     

轮腿式爬壁机器人的永磁吸附装置设计与优化

目前,我国石油化工储罐的除锈、喷漆和检测等维护作业通常采用人工方式完成,工作效率低且具有危险性。爬壁机器人能够代替人工完成上述维护工作,但其常采用的接触式永磁吸附方式会影响其越障作业。为此,针对具有越障能力的轮腿式爬壁机器人,提出一种提高其永磁吸附装置吸附能力的设计与优化方法。首先,基于轮腿式爬壁机器人的越障原理以及永磁吸附原理,提出了4种非接触式永磁吸附装置设计方案,并利用Ansoft Maxwell软件对永磁吸附装置进行了二维静态磁场仿真分析,获得了其最优结构。然后,通过受力分析确定了影响永磁吸附装置磁吸附力的结构参数。最后,基于控制变量法原理,通过仿真分析了永磁吸附装置和钢制壁面的结构参数对磁吸附力的影响,并确定了各结构参数的最优值。结果表明:当钢制壁面半径为5~7 m时,相邻永磁吸附单元间隙及永磁吸附单元数量对磁吸附力的影响较大;当相邻永磁吸附单元间隙为2~4 mm及永磁吸附单元数量为3~5个时,磁吸附力利用率较高。一定条件下的实验验证了优化结果的准确性,优化后永磁吸附装置磁吸附力的实测值比仿真值平均约高16.45%,其可有效保证轮腿式爬壁机器人在石油化工储罐等的钢制壁面上稳定运动。研究结果可为磁吸附装置的结构设计与优化提供参考。     

一种标准速度模拟装置的研制

<正>0引言机动车的制动性能是机动车安全行驶的重要保障。近年来,随着机动车动力性能的显著提高和道路状况的不断改善,机动车的行驶速度得到快速提升。为保障车辆行驶安全,降低因交通事故频发给人民群众的生命带来的威胁和国家的财产所造成重大损失。中华人民共和国道路交通安     

野外火炮内膛清洗装置的设计

本文针对大口径火炮清洗难的现状,研制了一台野外火炮身管内膛清洗装置,介绍了该装置的组成、工作原理及特点,总结了清洗装置的设计过程中应注意的问题,为清洗装置的优化设计提供参考。