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N/A 《激光与光电子学进展》1964,1(4):7
在珀肯-埃耳默公司的连续波光激射器导弹跟纵系统的第二阶段研制工作即 将完成。这一工作是在与罗马航空发展中心签订的合同下进行的。这个系统命名为光学定向测距仪。在空军的同意下,将安装在卡勒维拉耳角,进行精确的初期导弹弹道测量。收集到的数据将用来对导弹控制和发动机性能进行飞行评价。此外,为靶场安全起见,飞行过程中要立即测量诸如导弹位置、速度、加速度等数据。 相似文献
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介绍光电跟踪仪伺服系统的工程设计,在设计中采用计算机模糊滑模变结构和位置环、速度环和电流环三环控制技术,提高了系统的控制精度。 相似文献
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为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目标的跟踪精度,响应速度快、动态滞后小。 相似文献
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设计了一款新型船用电视跟踪仪系统。该系统的设计中,电视摄像机采用自主研制的宽动态透雾摄像机、宽动态图像传感器、模块化电视跟踪器,电视监视器为加固液晶屏。系统可以扩大探测距离、优化显示效果、简化操作流程和提高跟踪精度。在软件设计上本系统运用了自主研发的图像处理技术,使得电视跟踪仪系统具有更稳定、良好的图像采集、目标跟踪、综合显示、伺服控制等功能。此外,近红外/全光/可见光滤光镜组(工作波长0.4~1.1μm)能够获得光谱各个波段的信息,可降低云雨和薄雾干扰。因此,该系统对于图像的跟踪、显示效果有较大的提高。 相似文献
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一、概况由于舰用光电跟踪仪具有能跟踪低空、超低空高速飞行的导弹、飞机等目标,抗干扰性能好,测距、跟踪精度高,提供的图象直观、清晰等优点,近些年来越来越受到海军的重视,装舰型号在增多,装舰吨位在增大,用途在扩大。早在七十年代中叶,舰用光电跟踪仪就扩大到岸炮使用,典型的象瑞典的“卡莱”(Kalle)系统就出现了“卡莱”舰载系统和“卡莱”地面系统。近些年来,岸炮使用的光电跟踪仪又有所增加,但总的讲还远不及舰载光电跟踪仪 相似文献
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通过对APILT3型激光跟踪仪的无线化改造,利用无线路由器的DHCP和WDS(无线分布式系统)功能,使跟踪仪摆脱了网线的束缚,测量者使用手提式计算机可以在测量范围内任意移动,仅需-人便可完成测量工作,大大提高了工作效率。 相似文献
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飞秒激光跟踪仪通过PSD探测脱靶量实现目标跟踪,脱靶量零位是跟踪激光指向反射靶球的中心时反射激光在PSD上输出的光斑位置,跟踪时以脱靶量零位作为基准计算目标脱靶量,因此如何准确标定脱靶量零位是仪器实现精确测量的前提。文中在分析角反射器特性的基础上,结合仪器自身特点提出了一种基于角反射器的飞秒激光跟踪仪跟踪脱靶量零位标定方法。分析了脱靶量零位误差对仪器指向精度的影响;建立了跟踪脱靶量标定误差模型;根据仪器结构设计和轴系几何误差对脱靶量零位标定方法进行了仿真,结果显示,其误差小于17.8 m,当目标距离仪器10 m时,仪器的指向误差小于1.1,该结果对系统误差补偿模型建立奠定了基础。最后,基于实际装置对仪器的脱靶量零位进行了标定,为后续仪器的动态测量提供了跟踪基准。 相似文献
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美国无线电公司航空系统部为美国航宇局载人宇宙飞船中心研制的激光测高计的任务,是提供阿波罗飞船在月球表面已知位置上空的精确的高度数据。这些数据通过飞船的科学数据系统送回地球,并进行记录和供观察使用。当和测高计相联的测绘照相机工作时,测高计便根据指令向照相机提供高度数据,并把它记录在胶片上。测绘照相机在机械上支承着测高计。它的移动装置可将这两,设备从其固定装置移动18时左右,以便摄取星体图(用于精密确定指向)和月面图。 相似文献
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对电视跟踪仪的随动系统和传递函数进行了较为详细的分析和描述,对现行的控制电路利用频域法建立数学模型,并对其做合理的数学化简,得到描述系统输入输出的关系方程式,为数字化改进做好数学基础。 相似文献
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光电跟踪仪的自主捕获技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以火控系统中的光电跟踪仪为研究对象,重点分析研究了光电跟踪仪在二坐标搜索雷达的引导下,采用一维扫描方式,自主捕获目标的战术需求、面临的主要技术难题等,并提出了解决的方法。从试验结果来看,采用所述的方法对空中目标的自主捕获是完全可行的,对于实现光电跟踪仪的二维扫描自主捕获目标也具有一定的参考意义。 相似文献
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激光跟踪仪坐标测量精度的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
激光跟踪仪是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,其坐标测量精度的校准目前常用标准件进行评定,但标准件的加工制造困难且易变形。因此本文利用高精度三坐标测量机及标准球,在三坐标测量机上建立虚拟三维网格标准球板,并通过移站对激光跟踪仪坐标测量精度进行实验研究。虚拟三维网格标准球板消除了由于标准件变形给坐标测量精度带来的影响,移站测量可以从不同的角度和位置全方位地测量工件各部位待测点的坐标,避免了外界环境的影响,也改善通视条件,实验结果证明该方法具有理论正确性和实际可行性。 相似文献
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