基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计

阐述一种以STM32F103控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法.根据控制要求,结合STM32F103的特点,对实现思路、硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的实现.     

基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计

针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计.硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期.FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性...     

基于STM32的直流电机驱动器设计

在工业控制领域中,直流电机作为执行元件得到了广泛的应用。为增强电机驱动部分的处理能力和可移植性,设计基于STM32的直流电机驱动器。驱动器集成电机控制、运行监测、参数显示、驱动保护、总线通讯功能。将该驱动器应用于小车动力系统,驱动两台24V直流电机协同工作,经实验取得良好效果。     

STM32主时钟输出的双机系统应用

介绍了STM32单片机主时钟输出功能,通过硬件设计和软件设计实现了主时钟输出功能、STM32单片机主时钟输出的波形展示,以及在空调控制系统中的应用.STM32 F030使用STM32 F205输出的时钟,可以正常稳定的工作,经过多台实际机组的长期运行测试,两个单片机工作都非常稳定.     

STM32系列M7内核的高速脉冲产生方法

STM32系列单片机是目前国内应用非常广泛的嵌入式芯片之一.本文研究了两种高性能M7内核芯片STM32F767与STM32H750的高速脉冲产生方法.其中,采用了直接I/O口输出方式、定时器输出方式以及DMA方式三种操作方式,并实际测试了三种方式下的最高信号输出速率.实验结果表明,M7内核芯片主频高,不同芯片之间的工作...     

基于STM32的PWM音乐播放器应用设计

基于32位的STM32F103,利用PWM产生的音频信号驱动蜂鸣器演奏乐曲,实现了音乐播放器的应用设计。该播放器能实现从低音到高音的21个音阶,并能根据乐谱演奏完整的曲目。测试结果表明,PWM的输出信号与各音阶对应的声音频率基本一致,方案切实可行。这一方法也可用于电机控制、电子琴设计等方面,具有较好的实用性。     

STM32单片机的PSAM卡驱动模块设计

针对PSAM卡的驱动操作,并且兼容IS07816协议里规定的使用相对较多的A类和B类两种类型的PSAM卡,采用STM32单片机为主控模块,以及相应的电压转换模块,成功实现了对于A类、B类两种类型的PSAM卡的驱动。具体阐述了PSAM卡接口信号的电路设计及函数接口。     

基于STM32单片机的三相交流电的相序保护的设计

针对电机保护的工作,通过对三相电相位检测技术的探索,提出了将STM32单片机控制检测的方式应用到三相交流电相序检测中,确保了三相电机安全可靠地运行。     

用STM32触发捕捉实现高速高精度测频

介绍利用STM32F103单片机实现高速、高精度测频的原理及方法。利用16位定时器4(TIM4)产生1s的溢出触发脉冲复位定时器2(TIM2),同时清零前的计数值被捕捉到通道1的捕捉比较寄存器TIM2_CCR1中。为了提高整个程序的效率,可及时响应各个中断,采用了消息驱动的方式,当1s溢出中断时,投递消息完成对显示器缓冲区的定时刷新。该测频系统最高频率可测到288MHz,最低可测到4Hz,性能稳定。     

STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计

针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案.本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模决构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求.该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性.     

STM32帕尔贴加热器软件的模块化设计

为解决市面上医用加热器成本较高、智能化程度较低、安全性较低的问题,本文设计一种基于STM32微控器的帕尔贴加热器.使用较为常见的帕尔贴热电半导体制冷器件和STM32微控器,针对帕尔贴加热和制冷双功能特性,搭建两路以4个场效应管为基础元器件的H桥电路作为驱动电路,实现智能化温度控制以及按键控制多功能并显示,体现了人性化设计.另外,对系统各个模块进行模块化编程,使用μC/OS-II和PID优化控制算法,不仅实现脱机工作,而且很大程度上提高了系统的稳定性、精确性和实用性.     

基于STM32MP1的鸿蒙最小系统移植

鸿蒙操作系统作为国产操作系统的代表发展速度迅猛,在嵌入式领域基于鸿蒙系统的应用也越来越广泛。本文是基于Arm Cortex-A7架构的鸿蒙最小系统移植,让我们对鸿蒙系统有一个初步的认识,为国产操作系统完善和在其他场景中的应用奠定基础。     

基于STM32的多步进电机控制系统研究

在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。     

STM32在复杂系统中实现固件自动升级的方法

提供了一种应用STM32微控制器实现在复杂的硬件系统中完成固件自动升级的方法.通过以太网和SPI接口实现了ARM架构STM32微控制器固件的传输、存储和自动升级;通过JTAG接口协议实现了STM32微控制器对Xil-inx公司Spartan-6系列FPGA固件的下载和升级.文中详细介绍了固件自动升级方法的实现原理和开发流程,并提供了部分源码及程序流程图.经实际产品验证,该方法极大提升了现场升级维护硬件的效率,节约了服务成本,提高了产品的稳定性.