基于可编程序控制器的步进电动机驱动方法研究与设计

为了充分利用步进电动机在控制系统中具有的性能可靠、控制简单、控制精度高等优点,基于S7-200PLC为控制核心设计了一套步进电动机控制系统。给出了硬件结构框图,并详细介绍了步进电动机的驱动电路及PLC编程的控制策略和部分软件的实现。设计中以PLC的高速脉冲输出实现电机的速度转换。试验证明,采用该方案可以满足步进电动机的控制需要,容易实现,适用于各种场合的步进电动机控制,具有较好的推广示范价值。     

基于PLC的风力发电机组变桨系统

介绍一种风力发电机组变桨控制与驱动系统。系统以可编程逻辑控制器（PLC）为主控制器,控制3个桨叶同步地变换桨距角。变桨系统的驱动部分由驱动器和步进电动机组成,驱动器接收PLC提供的控制量,驱动步进电动机按照控制要求转动,带动桨叶完成规定的桨距角的旋转,达到变桨控制与驱动的目的。     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

EM253位控模块在步进电动机控制中的应用

步进电动机具有控制方法简单、易于实现数字控制等优点,应用S7-200PLC可较容易实现对其控制.但是,由于S7-200PLC只有2个高速脉冲输出口,只能对2台步进电动机发出走步脉冲.当同控制的步进电动机超过2台时,PLC就无法进行控制.针对该问题,介绍了应用PLC和EM253位控模块对步进电动机进行控制的方法,进行了硬件和软件相关设计.     

积分式阶梯斩波限流步进电动机驱动电源

一、引言单电压大功率晶体管斩波限流步进电动机驱动电源虽有许多优点,但是在其驱动下,电机低频运行时振动和噪声较大,因而限制了步进电机的应用。本文介绍一种积分式阶梯斩波限流步进电动机驱动电源。它使步进电机在低频运行时,电机的振动和噪声有明显的改善,且其它特性没有降低。二、两种步进电机驱动电源的比较步进电机在低频运行时,采用单电压斩波限流步进电动机驱动电源和采用积分式阶梯斩波限流步进电机驱动电源电机绕组的电流波形,分别如图1、图2所示。     

调频调压斩波限流步进电动机驱动电源

一、概述近二年来,大功率晶体管斩波限流步进电动机驱动电源正在用微机控制的中小型车床等方面推广应用。斩波限流驱动电源和电阻限流驱动电源相比,具有体积小、重量轻、功耗省(仅为电阻限流驱动电源的四分之一或五分之一)等优点。但是也应该看到步进电动机的致命弱点。     

功率步进电动机测试电源

功率步进电动机作为开环系统中的驱动元件,已经得到广泛应用。为了检测步进电动机的性能,我们研制了功率步进电动机测试电源。对步进电机测试电源的主要要求是: (1)有一适应步进电机测试要求的控制线路,如可以点动、自动升降频等。(2)其驱动主电路稳定可靠,能夠在测试频率范围内提供幅值足够、前后沿较好(接近矩形波)的励磁电流。我们研制的功率步进电动机测试电源系统方框图如图1所示。     

基于单片机的语音识别智能窗帘控制器的设计

系统以单片机STC89C52芯片作为主控模块,可以对窗帘实现光照度检测、语音识别、按键手动等智能控制功能。光照度模块采集室外光照度数据上传至单片机,单片机发送控制指令驱动步进电动机驱动模块,控制步进电动机转动实现窗帘的自动开合,LCD显示屏显示实时的温度和时间。同时,系统还具备手动控制功能,通过语音识别模块或按键控制窗帘的开合。通过仿真验证该系统性能稳定、结构简单、抗干扰能力强、成本低廉、能够满足智能家居的需求。     

基于PLC的步进电动机的控制系统及其智能保护

本文在步进电动机的基础上,利用可编程控制器PLC的性能特点,设计出PLC可控的步进电动机控制系统,并完成了加减速的设计,最后对控制系统的智能保护进行了理论上讨论,得到电机控制的新方法。     

步进电动机的计算机控制

步进电动机是数字控制系统中的执行电动机,它具有结构简单,运行可靠,步距角不受电气、负载和环境条件的影响,有良好的控制性能等优点。随着数控技术和数控电子设备的发展,特别是电子计算机、办公自动化、工业自动化和电信等设备的发展,步进电动机的应用越来越广泛,而且往往成为这些设备中的关键元件。如打印机、传真机送纸机构、数控机床及阀门控制等,都用到步进电动机。 与交直流电动机不同,仅仅接上供电电源步进电动机是不会运行的。为了驱动步进电动机,一般需要由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器,一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器,一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统。     

步进电动机的PLC编程控制

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。     

用PLC直接控制步进电机的方法研究

步进电机可编程控制器(PLC)直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

步进电动机驱动器

美国东方电动机公司(Oriental Motor USA)推出了 U1215GA 型智能步进电动机驱动器。它是将控制运动的微处理机、步进电动机驱动器用的电子线路、电动机用电源和电子逻辑线路安排在一个容积还不到55立方英寸(9.02×10~(-4)立方米)的微型盒子里。驱动器和程序控制器对接。用于驱动转矩22～174盎司     

步进电动机控制芯片SPI-7210M性能特点及应用

1引言 步进电动机是一种数字元件，易于数字电路接口。但一般数字电路的信号的能量远远不足以驱动步进电动机。因此，必须有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电动机。目前市场上集驱动和保护于一体的小功率步进电动机的专用驱动芯片，己经广泛应用于小型仪表、计算机外设、打印机控制等领域，使用起来非常方便。本文介绍的SPI-7210M是日本SANKEN公司2004年研发、2005年量产的新一代产品，与目前市场上多款主流产品相比有诸多的优越性，能确保步进电动机的精确控制以及长期可靠工作，其市场应用前景将非常的广阔。     

步进电动机的正确选用(三)

五、控制系统及驱动电源的选择步进电动机受电脉冲信号控制,信号的产生、分配、放大是依靠电子元器件实现的。多功能的微型计算机的出现,使控制功能更加灵活多样。光靠控制电路的作用,不可能提供步进电动机所需要的输出功率。因此必须设置功率驱动电源。     

基于PLC的步进电动机的控制

步进电动机是一种基于脉冲控制的电气元件。介绍了步进电动机和驱动器的特点和作用,分析了西门子S7-200在步进电动机控制方面的应用,该控制系统还具有人机对话功能。通过分析得出,在中小功率设备中采用PLC控制步进电动机是一种切实可行的控制方案。     

步进电动机的脉宽调制驱动电路

0引言为了减弱或消除步进电动机在低频运行时的低频振荡,在步进电动机的驱动电源上,往往要采用调压驱动电源或采用步进电动机细分电路等。本文采用脉宽调制的方法来改善步进电动机的低频特性。1基本原理脉宽调制的基本原理是,对环形分配器输出的方波信号进行脉宽调制,如图1所示。以一相为例,环形分配器输出端A输出方波信号。采用前沿触发使单稳态输出一个具有一定宽度的负脉冲。用此负脉冲封住     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

功率步进电动机电源参数与其电流波形之间的关系

本文系统地分析了功率步进电动机晶体管驱动电源的电路参数与其电流波形之间的关系,阐明了这类驱动电源的设计原则,並进一步完善了这种驱动电源的理论与实践。文中所得到的结论,对进一步合理设计、调试、使用与发展功率步进电动机的驱动电源有一定的参考价值。     

步进电动机驱动电源的过流保护与报警

1过流保护与报警的必要性随着科学技术的不断发展和进步,国内步进电动机驱动电源处于更新换代阶段。近年来,应用斩波限流的步进电动机驱动电源逐渐普及。斩波限流步进电动机驱动电源具有体积小、重量轻、功耗小等优点。然而,在较大相电流和较高电压工作时,这种新驱动电源和同等级电阻限流的驱动电源相比较,故障率高,工作稳定性差,而且大功率晶体开关管烧坏的事屡见不鲜,从而导致被驱动的机械装置损坏。为了减少这种现象,使一些故障能在萌芽状态就能发现,及时采