薄煤层综采工作面液压支架电液控制系统研究

以ZY3800/07/16D型薄煤层工作面两柱掩护式液压支架为研究对象,首先介绍了薄煤层支架电液控制系统的结构及工作原理,其次,从支架控制器参数调整、支护高度、声光报警、运行姿态、安全防护、软件系统等方面对电控系统进行了设计研究,同时给出了提高系统可靠性的设计方案。该系统使用效果良好,可满足薄煤层安全高效开采要求。     

关于综采工作面液压支架电液控制系统的研究

以金谷煤矿工作面使用的ZY6800/19/38型液压支架为研究对象,对支架的电液控制系统整体方案进行了设计。该系统主要包括传感器、支架控制器、电磁阀驱动器、防爆计算机等,可以实现手动控制和液压控制2种模式。使用的传感器类型有压力传感器、位移传感器和倾角传感器,能对液压支架的运行状态数据进行实时准确地监测。将电液控制系统部署到工程实践中,能显著缩短单架移架时间,提升支架控制精度,达到了预期效果。     

综采工作面液压支架电液控制系统应用

液压支架电液控制技术具有控制效率高、动作精度高、安全性好等特点,相比传统控制方式,能大大提高自动化程度,进而提高生产效率。XDYZ型液压支架电液控制系统集信息采集和反馈为一体,可实现采煤机、刮板输送机、液压支架等设备协同工作控制功能,成为无人值守工作面自动化生产作业中的重要一环。许疃煤矿7_228综采工作面回采中,应用XDYZ型液压支架电液控制系统,实现了安全高效生产。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

综采工作面液压支架计算机分布式控制系统

基于综采工作面液压支架与采煤机在采煤过程中存在的相互约束关系，提出了液压支架的自动控制模型和系统的其他功能。设计了液压支架计算机分布控制系统，介绍了主控机和子控机在系统中的功能和作用。     

综采液压支架电液控制系统

电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革 ,是煤矿 2 1世纪的高新技术。电液控制系统集监测与控制于一体 ,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测 ,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。由煤炭科学研究总院 (天地科技股份有限公司 )与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司 ,将致力于开发适用于中国市场的液压支架电液控制系统 ,大幅度降低产品价格 ,提高服务质量 ,以加速我国煤矿自动化水平的提高     

综采液压支架电液控制系统

液压支架的使用使煤矿井下采煤完成了从手工劳动到机械化生产的根本性转变。这次转变带给煤矿的是 ,井下工人劳动强度的大幅度降低和效率的成倍提高。综合机械化采煤在煤矿的推广应用 ,使我国煤矿生产技术和生产效率达到世界先进水平。　　随着今天计算机技术和自动化技术的普及应用和提高 ,为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。煤矿综采液压支架电液控制系统的应用 ,为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了条件。综采的使用使煤矿实现了由手工操作向机械化的变革 ,而电液控制系统的使用使井下采煤实现由机械化…     

煤矿液压支架电液控制系统设计研究

液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。     

煤矿综采液压支架电液控制系统研究

伴随计算机技术发展,煤矿开采自动化已经成为必然发展趋势。作为煤矿综采中高效多产的关键技术设备之一的液压支架电液控制系统,其在煤矿生产中地位越发突出。为了摆脱国内对该系统进口的依赖性,对液压支架电液控制系统进行深入研究具有重要意义。对液压支架电液控制系统的原理做了介绍,并分别对采煤机位置检测系统、液压支架控制器、巷道主机以及本质安全型网络进行了设计。     

综采工作面液压支架选型与应用实践

为选择适合晋城矿区15号煤层开采条件的工作面液压支架,实现矿井安全高效生产,在王台铺矿15号煤层ZZ6000/17/32型支架应用经验及矿压观测资料基础上,分析该矿2306工作面直接顶初次垮落、基本顶初次来压、基本顶周期来压及非周期来压时支架受力状况,针对该工作面支架额定工作阻力不足及所用支架存在的问题进行研究,发现工作面选用ZY10000/16/32D型两柱掩护式液压支架对该矿区15号煤层开采条件具有较好的适应性。     

液压支架电液控制器设计与实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。     

大倾角大采高支架稳态控制失效分析

大倾角煤层走向长壁综采面顶板载荷与支架重力的切向分量随工作面倾角增加而增大,但顶板载荷与支架重力的法向分量却相反,造成支架在斜面上所处的力学环境复杂、稳态控制劣化。特别是采高加大使支架重心增高、煤壁片帮加剧、架前冒顶频发,支架稳态控制难度加大甚或失效而导致支架下滑倾斜加剧或最终群体倾倒。花山煤矿6152大倾角大采高综采面就发生过因支架稳态控制失效而导致支架严重倾倒且难以扶正,工作面生产被迫中断,经济损失巨大。现场实测了支架与工作面倾角,并据此获得支架倾斜程度量化指标值——倾斜度。综合分析结果表明,导致支架群体性倾倒是由煤层倾角增加、采高加大、支架过重、煤壁片帮、架前冒顶、侧护倒置与故障、未用防倒防滑装置、拉架操作不当等多因素共同作用所致。基于大倾角煤层走向长壁工作面矿压显现特征,初步解释了工作面群体支架倾斜度大致呈正态分布现象。     

国产液压支架电液控制系统技术现状

针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我国未来电液控制技术的发展趋势做了展望。     

大柳塔煤矿22103综采面压架机理及防治技术

根据神东矿区浅埋煤层开采压架机理的已有认识，对大柳塔煤矿22103综采面支架在12000kN工作阻力时发生压架事故的原因进行了分析，并提出了相应的防治对策。结果表明，附近小煤矿对上煤层的越界开采，使得22103工作面回采经历了推出上覆遗留煤柱的开采状况；而在此过程中，煤柱上方三铰式关键块体结构的相对旋转运动会造成2煤层间关键层结构上的载荷过大而失稳，最终引起工作面的压架。据此提出应首先探明上覆煤柱的分布情况，通过减小煤柱上方关键块体的回转空间、降低采高以及提高支护质量等措施进行压架事故的防范。     

综采工作面液压支架掩护梁更换技术实践

针对杨柳煤矿10414工作面液压支架掩护梁损坏情况,分析了支架掩护梁发生开焊、断裂等现象的影响因素,通过对整体换架、导硐抽架和滞后抽架3个换架方案进行比较,确定了采用滞后抽架快速更换液压支架掩护梁等大型部件,明确了换架的技术方案,详细介绍了采场准备情况、顶板支护铺网要求、推进要求和掩护梁支架更换过程。通过实践表明,此综采工作面换架方案可实现快速、安全、经济的液压支架掩护梁更换。     

基于模糊控制的综采工作面支架压力监测系统的设计

针对目前无法对工作面支架的受力情况进行实时、整体、连续掌握的问题,设计了一种基于模糊控制的综采工作面支架压力监测系统。该系统通过压力传感器实时采集工作面支架压力数据进行显示,利用模糊分析识别支架工作状态,并在必要的时候进行压力辅助输出,以提高顶煤的回采率。通过CAN总线和工业以太网将支架压力数据及工作状态输送至地面主机,便于调度人员及时了解工作面支架工作情况,及时调度指挥。     

液压支架电液控技术的现状及展望

分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,总结了国内外支架电液控制系统的现状和发展情况,并对MARCO公司和EEP公司2种典型液压支架电液控制系统进行分析比较,得出我国电液控制系统发展缓慢的原因和技术难点.提出我国电液控制系统的研发建议并预测发展趋势.     

浅埋深大采高综采工作面液压支架适应性分析

 为了研究6-2101综采工作面ZY8640/25.5/55液压支架的适应性,本文通过现场实测分析了液压支架的初撑力和工作阻力对工作面顶板控制效果、工作阻力分布规律及支架运转特性。分析结果表明本套支架6-2煤层开采适应性较好,支架选型能够满足该矿地质条件要求。研究结论为浅埋煤层大采高工作面支架选型和顶板控制提供了参考。