滚柱活齿传动的啮合建模与仿真

作者应用齿轮啮合原理，对滚柱活齿传动啮合副的啮合运动进行了研究，建立了该类活齿传动各啮合副的啮合方程，采用可视化编程开发了滚柱活齿传动的动态演示系统。     

摆动活齿传动内齿圈齿形求解新方法

把齿轮啮合原理应用于摆动活动齿传动分析，计算出了摆动活齿传动中激波器偏心凸轮与活齿的啮合点的坐标，活齿与内齿圈啮合点的坐标，然后求出活齿传动的啮合曲线，内齿圈的齿形曲线，为内齿圈齿形的求解和加工提供了一种新方法，结果表明，理论齿形与实际齿形相符。     

弹性点接触失配啮合性能和齿面接触迹预控

本文根据空间啮合原理、利用弹性力学理论、计及齿面接触变形，首次把Ｂａｘｔｅｒ方法推广应用到点啮合的领域，并着重论述了弹性点接触的失配啮合性能和齿面接触迹预控，为收缩齿制曲线齿锥齿轮副预控齿面啮合质量提供了新的途径和方法．     

直齿圆锥齿轮齿向载荷分布及齿间载荷分配

以三维有限元方法对多齿对同时啮合的直齿圆锥齿轮载荷沿齿面接触线的分布进行了分析研究，得出了载荷随啮合位置的变化规律和载荷在同时啮合齿对间的分配规律。     

摆线齿锥齿轮重合度的近似计算

齿轮副的啮合特性是由其齿面的几何形状决定的，通过对摆线齿锥齿轮的啮合理论分析，得出一对摆线齿锥齿轮传动时的啮合转角与其参数之问的关系式，并进一步推导出利用啮合转角和产形轮齿数来近似计算重合度的公式，所导出的公式形式简单．对摆线齿锥齿轮的设计、加工具有一定的实用意义。     

渐开线零齿差内啮合齿轮副啮合过程动态仿真

针对零齿差内啮合传动副理论在应用方面的局限性以及设计中遇到的问题，利用渐开线零齿差内啮合齿轮传动机构的齿廓曲线方程和运动学模型，计算出其齿形参数和基本尺寸，勾勒零齿差齿轮副主从动轮的齿廓，运用计算机图形学的二维图形变换方法，采用可视化编程语言Visual Basic进行零齿差内啮合齿轮传动机构的动态仿真。     

考虑反向齿面啮合力的齿轮系统时变啮合刚度的研究

提出了反向啮合刚度的概念，给出了渐开线直齿圆柱齿轮系统反向啮合刚度的求解过程，推导出考虑啮合区间变动及啮合点沿齿廓不断变动情况下轮齿啮合刚度的计算公式，并应用Weber-Banascheck轮齿弹性变形计算公式给出了一对实际啮合齿轮的啮合刚度、反向啮合刚度与时间的关系曲线，该曲线准确地反映了齿轮啮合时的刚度变化情况．     

剃齿啮合线与渐开线齿轮齿面直母线垂直关系的解析证明

对普通剃齿时啮合线与齿面直母线的空间垂直关系进行了数学解析证明，以帮助人们对这一关系加深理解，为进一步深入研究剃齿啮合理论打下了基础。     

圆弧齿线双圆弧齿轮的基本啮合原理

本文研究了圆弧齿线双圆弧齿轮轮齿的形成原理和啮合特点，应用共轭齿面啮合原理和微分几何方法推导出其共轭齿面方程。     

偏摆锥差直齿锥齿轮融的轮齿加工新方法

从啮合原理出发，阐述了少齿差内锥轮副大轮采用成形刨削，小轮采用鼓形修正的刨齿方法，根据二阶齿面展成理论，引入轮位修正、床位和刨刀横向调整，将小轮齿面修形，与大轮齿，面实现失配啮合，有利于提高少齿差内锥齿轮副的齿面接触质量。     

少齿差传动啮出后齿侧间隙的优化

根据少齿差传动的特点，理论分析了脱离啮合时齿侧法向间隙与啮合点位置的几何关系，建立了寻优求齿侧间隙的数学模型，为进一步全面对少齿差传动参数的选择和强度的分析奠定了基础。     

滚柱活齿传动的啮合建模与仿真

作者应用齿轮啮合原理,对滚柱活齿传动啮合副的啮合运动进行了研究,建立了该类活齿传动各啮合副的啮合方程,采用可视化编程开发了滚柱活齿传动的动态演示系统。     

内啮合锥齿轮传动的齿廓重叠干涉分析

内啮合锥齿轮传动同内啮合圆柱齿轮传动一样，都存在类似的曲率干涉和运动干涉现象。齿廓重叠干涉就是其中之一。但是，由于内啮合锥齿轮副的齿廓重叠干涉公式非常复杂，实际使用时计算量很大。为此本文首次采用多种简化方法，提出了一个简单实用、计算精度高的齿廓重叠干涉判别式，使用效果颇佳。     

偏摆锥差直齿锥齿轮副的轮齿加工新方法

从啮合原理出发，阐述了少齿差内锥齿轮副大轮采用成形刨削、小轮采用鼓形修正的刨齿方法．根据二阶齿面展成理论，引入轮位修正、床位和创刀横向调整，将小轮齿面修形，与大轮齿面实现失配啮合，有利于提高少齿差内锥齿轮副的齿面接触质量．     

少齿差内啮合传动多齿啮合的研究

在少齿差内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。介绍利用大型有限元分析软件ANSYS分别计算正常渐开线齿轮内啮合和短齿渐开线齿轮内啮合的承载能力,说明少齿差内啮合传动的实际承载能力以及齿形长短对承载能力的影响。     

高扭矩抛物线齿同步带及带轮的齿形设计

本文从同步带的主要失效形式及传动特点入手，提出高扭矩抛物线齿同步带及带轮的设计方法，并利用啮合原理和复变函数求解方法对所设计的带及带轮进行了啮合运动分析和带齿齿廓应力计算分析，得出即满足带与轮啮合传动条件又使带齿有足够强度的带齿和轮齿齿形参数，设计和计算的结果同ＳＴＰＤ同步带相比，载荷在带齿廓上的分布更合理。     

不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析

综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、运动轨迹及啮合侧隙进行对比分析。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动存在两个共轭区域,且存在“双共轭”现象。包络啮合理论与基于改进运动学的谐波啮合理论对双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓基本无影响。近似原理对共轭齿廓、啮合完成区域运动轨迹、长轴附近轮齿侧隙影响较小,对共轭区域、啮合初始区域运动轨迹、远离长轴的轮齿侧隙影响较大。     

失配点啮合齿面的安装误差敏感特性

研究了失配点接触齿面在安装误差作用下的啮合特性，导出了误差向量与名义计算点微分标形的关系以及安装误差对齿面接触特性的影响系数．证明了失配点啮合齿面的误差补偿特性．文中提出的误差分析理论可用来优化公差组合，在不提高加工精度的前提下大大改善齿轮副的啮合质量．     

失配点啮合齿面的安装误差敏感特征

研究了失配点接触齿面在安装误差作用下的啮合特性，导出了误差向量与名义计算点微分标形的关系以及安装误差对齿面接触特性的影响系数。证明了失配点啮合齿面的误差补偿特性。文中提出的误差分析理论可用来优化公差组合，在不提高加工精度的前提下大大改善齿轮副的啮合质量。     

双圆弧弧齿锥齿轮齿面方程的推导

双圆弧弧齿锥齿轮是将点啮合制圆弧齿轮传动形式运用传动形式运用到锥齿轮上的成功例子。本文在对双圆弧弧齿锥齿轮进行啮合分析的基础上，首次推导出双圆弧弧齿轮的齿面方程。