连续状态系统的可靠性

本文讨论了连续状态部件构成的系统的可靠性。根据状态变量X_i的分布,给出了在可靠性水平r下系统状态的定义。由此导出了系统状态的概率分布,于是可求得系统的状态及可靠度。最后,给出了求关键状态变量的方法。     

多状态系统可靠度的计算及关键状态变量

本文对由多状态部件构成的系统的可靠性问题进行了讨论。按状态变量X_i的概率分布定义了它所处的状态及其可靠度,并推出了系统状态可靠度的计算方法。文章的后部分,给出了系统关键变量的概念和具体求关键状态变量的方法,从而可按“关键性”给系统中的元件一个次序,为改善系统的状态及可靠度提供了依据。     

一类连续混沌动态系统的状态观测器

为了实现一类混沌动态系统状态变量的观测，提出了混沌系统的非线性状态观测器的设计方法.基
于混沌动态系统的非线性函数项满足Lipschitz条件的基础上，利用李亚普诺夫稳定性理论，构造混沌系
统及其非线性观测器的状态误差方程的李亚普诺夫函数，给出了连续混沌动力学系统的状态观测器设计方
法，详细讨论了观测器控制参数的取值范围，研究了控制参数与观测器系统收敛速度的关系，并以
Duffing和Lorenz混沌动态系统为例进行了研究，仿真结果表明，利用该方法可以使观测器快速跟踪混沌
系统的状态变量，实现连续混沌动态系统状态变量的估计.     

关于非常态网络复杂性的阶的探讨

用状态变量法分析动态系统时，若系统比较较复杂，对于状态变量的选择就存在一定的困难。对非常态网络复杂性的阶做了一些探讨，给出了确定网络复杂性的阶的方法和通用公式，并给出了算例。     

引信安全系统解除保险过程的数学描述

通过确定引信安全系统的状态变量,在状态空间中建立了安全系统解除保险过程的数学模型——常微分方程组和泛函微分方程组模型,描述了保险因子的解除保险状态及它们之间的相互制约关系,并给出了几个示例。     

KSD—1型随动系统状态观测器的设计

本文给出利用线性状态变量反馈二次型最优的方法,旨在改善KSD—1型随动系统的静态和动态特性,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。笔者设计了状态观测器,用以重构系统中不能量测的状态。通过实验和仿真表明,系统的性能是令人满意的。     

系统增益变化时状态变量以馈系统稳定性的鲁棒性问题

状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一。状态变量反馈的突出优点是，对 控与完全可观系统来说，它的闭环极点可以任意配置，同时，它与传统系统一样，当地，上稳定性的鲁棒性问题，笔者按着矩阵与根轨迹法，探讨了ＳＩＳＯ状态为量反馈系统当原曾发生变化时的稳定性鲁棒性问题，记α１为原系统特征方程诸系数，α１为状态为量反馈系统期望闭环特征方程诸系数，对于二阶系统，原系统增益变化时，状态变量反馈系统稳定的     

多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法

基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型，采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程，并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性，采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长不一致引起的数值积分的实施复杂性，将动力学方程中的状态变量与状态灵敏度分析变量重新组合，使得系统状态方程与状态灵敏度方程可以一起求解。最后，给出了一平面机械臂模型灵敏度分析的数值算例。     

一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析

针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控制系统的离散模型．根据Lyapunov稳定性理论和矩阵知识,给出 该闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律．仿真结果表明该方法有效可行．     

确定不同单元并联系统可靠性的马尔可夫过程

实际工程中常采用多个相同单元并联方式来提高系统局部可靠性，达到提高系统可靠性的目的。然而，实际上无法做到各并联单元完全相同，各单元可靠性参数存在差异，从而形成不同单元并联形式。对于不同单元组成的并联系统，确定其可靠性目前尚无有效的方法。本文应用马尔可夫过程方法，对不同单元并联系统的各种状态（工作状态和故障修复状态）及状态转移（工作状态和太障修复状态两者之间转移）过程进行分析。根据各单元寿命及修复时间为指数分布的情况，阐述了系统各种空间状态及各种状态状态相互转移的规律，给出了求解不同单元并联系统可靠性参数的方法。研究结果证明了该方法的有效性，并有较强实用价值。     

基于变量与周期信号耦合的混沌控制

通过周期调制与混沌系统的状态变量耦合可实现混沌和起混沌系统的控制，分叉图表明了混沌系统在周期调制幅度较宽的范围内是稳定的，中给出了仿真实验结果。     

含状态项积分的时滞非线性系统鲁棒控制

研究了含状态变量积分项的一类状态时滞、控制输入时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题。给出了新的坐标变换,构造了Lyapunov-Krasovskii函数,并设计了相应的控制器,控制器的增益系数可通过求解线性矩阵不等式得到。数值计算实例表明,相对于某些控制器,所给出的控制器可使具有较大状态时滞的不确定线性系统一致鲁棒稳定,显示了该控制器具有较广泛的适应性。     

顾前脉冲非线性关联系统的模约束弦稳定性

为给自动化公路系统车辆编队控制器设计提供理论基础,本文研究一类具有脉冲干扰的无限维顾前非线性关联系统的模约束弦稳定性。模约束弦稳定性不仅可以保证系统状态的稳态稳定性,同时也给出了系统状态在趋于稳态过程中系统各状态变量的模之间的大小关系。本文在假设各孤立子系统稳定的前提下,基于矢量Lyapunov函数方法并结合数学归纳法,给出确保该系统模约束稳定的充分条件;利用数值算例验证所得结论的正确性和可行性。       

线性时不变系统稳定性控制研究及应用

利用动力学原理和方法,给出了一类线性时不变系统稳定性控制的判断依据。若原系统不稳定,利用开环加反馈的方法使系统达到渐近稳定。作为应用,对状态变动的时间序列运用SPSS软件的回归分析得到状态变量以及输入变量的常系数矩阵,研究了上海养老保险基金模型的稳定性控制。     

病毒感染模型的定性动力学分析

对持续性病毒感染的动力学模型进行定性分析,通过描述系统的定性状态以及状态之间的转移来对系统的定性行为进行预测.对系统动力学的定性描述进行了扩展,将对应于极值点的定性行为和穿过平衡点的定性行为联系起来;给出了定性状态的生成算法,可以从病毒感染的动力学模型自动生成其定性状态图;给出状态转移算法,实现了定性状态之间的自动转换;分析了病毒感染模型的状态变量和定性趋势,得到系统定性状态之间的转换图,并对其进行了定性仿真分析,该方法为缺少定量信息的病毒感染过程建模提供了一种新思路.     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

电脑就餐系统实时通讯网的设计与建立

介绍由嵌入式通讯网卡组成的电脑就餐系统实时通讯网，提出了根据通讯协议构造通讯状态转化图的方法，并给出了通讯接口的设计算法。经实际应用，系统具有较好的实时性与可靠性，满足系统设计的性能要求。     

可修串联系统退化工作的可靠性研究

某些多状态系统,可允许在多不同水平的功能状态下工作.为了正确评价系统在这些状态下的可靠性,本文探讨了可修系统退化工作的可靠性研究.避开了复杂的多状态系统分析问题,有效地解决了工业系统可靠性设计中的一个实际问题.首先,定义了部件的任务分担系数并给出其确定方法,以定量分析各部件失效对子系统的影响.其次,为了对大型复杂系统进行定量分析,定义了可修退化工作系统的等效单元及其失效率λ_(e)和μ_(eo).分析了由一类部件,两类部件乃至多类部件组成的可修退化工作系统的可靠性.最后,给出了系统退化工作的可靠性参数预计公式.     

电脑就餐系统实时通讯网的设计与建立

介绍由嵌入式通讯网卡组成的电脑就餐系统实时通讯网，提出了根据通信协议构造通讯状态转化图的方法，并给出了通讯接口的设计算法。经实际应用、系统具有较好的实时性与可靠性，满足系统设计的性能要求。     

卡尔曼滤波的一种改进算法在GPS中的应用

以VisualC+ + 和Matlab为工具 ,利用卡尔曼滤波的原理 ,针对全球定位系统(GPS ,GlobalPositonSystem)的特点进行算法改进 ,采取状态偏差作为系统状态变量 ,在不影响计算精度的情况下 ,消除了计算机字长以及舍入误差造成的影响。最后给出了滤波器的稳定值 ,以及卡尔曼滤波的结果。