平面双摇杆机构最佳传动角分析

简要分析平面双摇杆机构在极限位置时相应的最佳传动特性。利用两个死点位置时,传动角与摇杆法线的偏差值相等作为设计依据,能得到满意的结果。通过对公式实例编程,上机计算、输出结果证明该方法的正确性。     

关于"辅助角方法"的几点新研究结果

通过对“辅助角方法”的进一步研究与探索,发现和揭示出了曲柄,连杆长度l1,l2及偏距e等机械尺寸参数和连杆与曲柄长度比a(l1/l2),最小传动角γmin等机构性能参数随辅助角λ变化与变化的内在规律,这些新认识对平面曲柄滑块机构的分析与设计具有一定的指导意义。     

平面曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定

本文提出并证明了Ⅰ、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构和无急回特性平面曲柄摇杆机构最小传动角的位置。     

确定平面低副四杆机构最小传动角位置及大小的新方法

阐述了在设计好的平面低副四杆机构中,由杆长关系确定最小传动角位置及大小的新方法.     

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域 及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .     

平面四杆机构设计探讨

将图解原理与解析法有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面连杆机构的解析法.该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或偏距三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用传动角[γ]的设计问题.     

平面曲柄摇杆机构最小传动角的确定

阐述了确定行程速比系数和的平面曲柄摇杆机构最小传动角位置和大小的新方法。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构，克服死点机理和运动几何条件，针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算。     

曲柄摇杆机构按行程速比系数的设计

本文提出了一种计算简便、适用性强的根据行程速比系数设计曲柄摇杆机构的新方法，导出了获得机构最佳传动角（即最大的最小传动角）的设计计算公式。另外．本文还研究了行程速比系数Ｋ和摇角对最佳传动角的影响，并且用线图定量地表明了最佳传动角等于给定值时Ｋ和的关系，为机构设计时Ｋ和的合理取值提供了理论依据．     

水平基准空间角度测量系统

介绍了自行研制的水平基准空间角度测量系统的特点、原理实验结果及精度分析证实这一系统能满足高低角和平面倾斜方位角的测量．     

EXCEL在测量计算中的应用

工程测量中两点的距离及其形成的方位角 ,三点构成的夹角可以在EXCEL中进行计算 ,既方便又提高了计算的准确性     

凸轮许用压力角的合理确定

通过建立力学模型 ,对直动盘状凸轮机构进行了受力分析 ,指出凸轮压力角引用传统方法 ,即单一升程、回程许用压力角 [α1]=30°,[α2 ]=70°～ 80°,不合理。许用值应与机构的具体材料、摩擦状态、机构工作载荷以及从动件瞬间加速度大小有关。导出了凸轮机构许用压力角的理论数值。机构许用压力角与机构摩擦材料有关 ,摩擦系数越大 ,[α1]越小 [α2 ]越大 ;与机构摩擦性质有关 ,尖端凸轮机构较滚子凸轮机构 [α1]小 ,[α2 ]大 ;与机构工作载荷、从动件加速度大小有关 ,载荷越大、加速度越大时 ,则 [α1]越小 ,[α2 ]越大     

直线与平面的三维空间角度计算法

运用空间“点”占有三维空间,应用于直线与平面的空间角度计算。求解公式中有三个变量,较之其它民有公式数量要少。应用“点的几何变换”,可建立起“直线与平面”,不但可解出已定空间直线与平面角度,还可写出“特定角度”的平面与直线。     

锥形模具铣刀加工V形槽时角度关系的计算

本文建立了锥形模具铣刀锥顶角β与被加上件V型槽的槽面角α、刀具倾角φ之间的关系式。计算出锥顶角β不等于槽面角α时,刀具倾角φ的一系列数值,供加工时选用。     

金属切削刀具工作角度的数学解析

金属切削刀具的工作角度，是指刀具在工作基准系中确定的角度，以往求解时，均只考虑了进给运动的两种特例－单纯的横向进给和纵向进给，对于二者同时存在的情况却没提及。从考虑两种进给运动的空间曲线入手，利用数学解析的方法，求得刀具工作角度的计算公式。     

一种测量劈尖折射率的方法

利用劈尖顶角与偏向角之间的关系,提出了一种可测出劈尖折射率的简单方法。     

渐开螺旋面交错轴共轭对应点方程之基础

本文主要讨论轴交角的定义及在这个定义下的坐标系变换矩阵,轴夹角的定义及其在内、外啮合时一般公式形式,适合内、外啮合的螺旋角分配公式及端面啮合角公式等。     

基于外辐射源空域信息测量的无源定位算法

针对基于外辐射源进行定位具有抗干扰、反隐身等特点,提出了一种在方位角、俯仰角信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位方法。同时引入一种适应非线性系统的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法,与推广卡尔曼滤波器（EKF）相比,MVEKF能更好地解决量测模型非线性问题。计算机仿真结果表明,该定位方法具有较好的定位精度和定位速度,具有很大的实用价值。     

平面角为锐角的投影等于原角的条件及证明

本文提出平面角的水平投影与其空间角相等时新的作图方法。