双齿轮五杆机构连杆瞬心线及其函数机构的研究

内啮合双齿轮五杆间歇机构中,当两连架杆传动比为1时与驱动齿轮固联的连杆绝对瞬心线有两种形式,两者都与输出齿轮节圆有近似吻合段,并分别对应两种结构的双齿轮五杆间歇机构,这两种结构的机构停歇特性相近.将此类间歇机构的连杆绝对瞬心线制作成图谱,可以用作调节机构间歇输出特性,并可用它来综合等角速度输出机构.根据连杆绝对瞬心线与输出齿轮节圆的相对关系还可将最优化综合各类齿轮连杆函数机构的目标函数写成统一的形式.     

用回转变换张量法进行空间连杆机构的综合

用空间连杆机构引导一个刚体通过空间中的几个规定位置的方法很多。本文应用回转变换张量法在这方面作了一些讨论。回转变换张量法已成功地解决了空间连杆机构的位移分析。本文将回转变换张量法用于空间机构的位置综合,讨论了由一杆两付(如园柱付、回转付、球面付等)组成的“两付杆”的各种情况。这种方法能设     

Zero-Max型无级变速器连杆机构的误差分析

通过分析Zero-Max型无级变速器连杆机构误差的影响因素,得出输出角误差是各原始误差的线性组合。根据机构运动学理论,对连杆机构传动误差进行分析,把可调六杆机构拆成2个串连的四杆机构,建立了Zero-Max型无级变速器连杆机构的输出角误差方程。     

双齿轮——六杆机构的研究

对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总结了该机构的主要优点和适用范围.     

输出构件能实现大摆角的齿轮—连杆机构

连杆机构输出构件作往复摆动的摆角受到许用传动角「μ」的严格限制。本文中提出一种能获得大摆角的齿轮－连杆机构。文中还研究了此机构的设计计算方法和参数的选择规则并附有设计示例。     

摆环球面连杆机构的应用及运动设计

介绍了摆环球面４Ｒ机构在剑杆织布机上的应用,给出的解析计算方法可做为该类空间连杆机构运动设计软件的数学基础。随着计算机设计方法的不断进步,各种空间连杆机构越来越多地得到应用,探讨的摆环机构属于空间球面４Ｒ机构的一种演变形式,它以简练的结构,采用低副连接,实现了空间方位的变换和回转向摆动的转换。     

含间隙平面连杆机构的动力学概率分析

在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,解决了机构输出参数误差的相关性问题。     

回转激波摆杆活齿齿条传动的运动分析

介绍了回转激波摆活齿齿条传动的结构组成与传动原理，计算了摆杆活齿的摆动幅度，分析了激波器转角与摆杆摆角的关系，为齿条齿廓方程的求解以及该机构的进一步研究提供了理论基础。     

基于MATLAB的摆动导杆机构仿真

基于MATLAB中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性,并输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．     

连杆机构的最优综合

本文介绍用复合形法作连杆机构轨迹的最优综合,推导了可以递推应用的四杆或多杆机构轨迹综合公式,概述了程序特点,并列举了四杯及六杆机构的几个计算实例。     

Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件探究(研究生论坛)

曲柄存在判别问题是机构可动性分析中重要的一部分,也是机构综合与分析中最基本的问题。本文将Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构看作是由一个基础球面四杆机构和一个球面二杆组组成的多回路机构。该机构的曲柄存在条件将由其各回路特性共同决定。根据连杆机构的组成原理,运用球面三角学导出球面四杆机构曲柄存在条件,再结合机构的可装配条件,给出了Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件。构建了机构三维仿真模型,用仿真分析方法验证了结果的正确性。     

实现短暂间歇运动的二齿轮-摆动导杆机构的分析与综合

研究二齿轮一摆动导杆机构实现短暂间歇运动的间歇特性.给出了机构实现短暂间歇条件,分析了机构参数对间歇特性的影响,推导出实用的设计方程并绘出设计曲线,为该机构的实际应用提供了便利的条件.     

塔式起重机运动惯性力引起货物摆动特性分析

塔式起重机机构运动容易引起货物摆动,降低了起重机的工作效率和安全性。通过分析机构运动惯性力引起的货物摆动特性,可为有效消除塔式起重机货物摆动提供控制理论和方法。文章根据Lagrange-Euler运动方程,建立塔式起重机动力学模型,推导了惯性力引起的货物摆动角度、角速度及货物摆动中心线倾斜角度的计算公式,通过实验仿真分析其摆动特性,并对机构运动惯性力引起的货物摆动最大角度进行估算。结果表明:塔式起重机变幅机构和回转机构运动惯性力使货物产生空间摆动;货物运动惯性力、离心力和科氏力的共同作用使摆动中心线发生倾斜,偏离了原来的平衡位置;货物运动的离心力和科氏力进一步加大了空间摆动的幅值。     

一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法

平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环的基础上,得出了曲柄滑块机构综合的向量方程,并使用Cramer法则对方程进行求解。最后由此方法给出了相应的机构综合实例。     

用瞬心线法设计齿轮五杆机构

本文讨论了瞬心线与齿轮节圆的最佳逼近来综合齿轮连杆间歇机构的方法,并采用这种方法综合了双齿轮五杆间歇机构,得到了满意的结果.文中还讨论了间歇精度的控制,间歇参数的调节等问题,给出了调整间歇参数的参考表.     

以CAXA为平台用VC^＋＋开发四杆机构CAD模块

通过对机构分析与综合常用方法和CAXA开发环境的分析,提出了以CAXA为平台用VC^ 语言开发杆机构CAD应用模块的设计方案,介绍了作者开发的四杆机构CAD模块的设计思路和方法,并通过对一四连杆机构的分析与综合实例说明了该应用模块的优越性。     

函数生成机构的稳健性综合

连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成，尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结构误差，但由于各构件尺寸制造误差和各运动副间隙可能会造成显著的机械误差，理论上可行的机构实际上往往是不可行的。为此，将这2种误差综合在一起考虑，建立了机构输出误差的概率模型，提出了函数生成机构的稳健性综合方法。对于给定的置信水平借助于置信系数的概念将概率约束转化为确定性约束，从而机构稳健性综合被构造成确定性非线性优化问题。最后以一个生成函数的铰链四杆机构为例进行了数值计箅。     

双输出脉冲发生机构的运动规律求解

双输出脉冲发生机构是一种新型的全铰链式脉动无级为速器主传动机构。依据杆长逼近法解决了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生机构的位置、速度及加速度求解问题。结合应用WorkingModel3D软件，研究了双摇杆的运动变化规律，结果表明双输出脉冲发生机构具有脉动输出运动的一致性与较好的可调性。在此基础上，确定了摇杆1的逆时针方向摆动和摇杆2的顺时针方向摆动作为传动机构的工作行程。     

以CAXA为平台用VC~( )开发四杆机构CAD模块

通过对机构分析与综合常用方法和 CAXA开发环境的分析 ,提出了以 CAXA为平台用 VC 语言开发杆机构 CAD应用模块的设计方案 ,介绍了作者开发的四杆机构CAD模块的设计思路和方法 ,并通过对一四连杆机构的分析与综合实例说明了该应用模块的优越性     

连杆机构设计的CAD方法

介绍了连杆机构设计的CAD方法 ,具体介绍了具有急回运动的四杆机构设计综合的CAD方法 ,包括其数学模型的建立、运行过程以及该方法的使用性。