基于XE16BB10的GPS相关器电路设计

XE16BB10是基于先进的FirstGPS^TM体系机构的XE1610芯片组的一部分。XE16BB10增强型GPS信道相关器可用于接收和解码来自Colossus^TM射频集成电路的数字信号，将GPS测量值输出到“导航平台”，然后通过“导航平台”和这些测量值来计算位置、速度和／或时间，以便并行跟踪GPS L1(1．575GHz)频率信号。下面是XE16BB10的主要参数和特点：     

汽车的第六感——V2V系统保证出行安全

汽车的第六感 率先让广大车友看到这项前端科技的是通用公司的“车第六感”系统。该系统所依托的独特技术被业界称之为车车通信（Vehicle-to-vehicle，简称V2V）系统。天线、计算机芯片和GPS全球卫星定位系统是构建这套系统的核心要素。     

浅析IEEE1588V2在通信行业的部署方案及应用

TD-LTE网络和5G网络的发展都对通信系统的时间同步提出了严格的要求。当前通信系统普遍采用的GPS授时存在一定的政治风险,而IEEE1588V2具备可类比GPS的高精度授时能力。本文介绍了基于1588V2的通信网络双时钟备份应用,一定程度上解决由于GPS时间干扰造成的通信影响。     

导航导航、电子对抗、制导

TN967.l 9503]039电离层对普通GPS和位置差分GPS定位误差的影响/宋茂忠,王永澄(南京航空大学)11南京航空航天大学学报一1 994,26(6)一782一788 为了改进差分GPS的校正算法,本文在月平均电离层时延等值图的基础上,建立了一个简单而又逼真的电离层模型,并分析了普通GPS和位置差分GPS仅电离层单一因索引人的定位误差.图2表2参5(木)2(许)V448 95031040红外制导系统仿真技术的现状与发展/汪朝群(上海机电工程所)11航天控制一1994,(4)一28一31 文章以国内、外红外制导武器的发展为基础,论述了红外制导系统仿真技术的特点、现状和今后的发…     

BD2/GPS双模车载导航终端系统设计

作为中国自主研制和建立的卫星导航系统,BDS的运行将从根本上解决长期依赖于GPS系统面临的风险问题.但在技术没完全成熟之前, BD2/GPS双模导航将是车载导航的发展趋势.文章提出了一种基于BD2/GPS的双模车载导航终端系统的设计方案,包括硬件系统和软件系统,并介绍了设计思路.     

基于XE1201的时分复用点对多点协议的设计和实现

介绍了XEMICS公司的射频芯片XE1201,并基于该芯片设计并实现了点对多点的时分复用无线通信协议。给出了实现该通信系统的方案。     

基于GPS信息系统的构建

针对GPS在各领域的应用,主要介绍了基于GPS的信息系统的构建方法.该系统是由测控终端、通信系统和中心监控系统三个相互关联的部分组成,阐述了各组成部分的结构、功能,简要介绍了基于GPS信息系统的各个应用领域及现状,并指出基于GPS的信息系统是一个将全球定位系(GPS)、计算机技术、通信技术、数据库技术相结合的产物,已经成为跨学科、跨行业、广用途、高效益的综合性高新技术.     

高性能POS及其在移动测图系统中的应用

针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度.最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足车载移动测图系统对GPS失锁2min定位误差小于2m的精度要求.     

产业新闻

英飞凌发布支持IO-Link V1.1标准的通信系统的微控制器开发套件,帮助制造智能型工业设备2010年12月23日,英飞凌科技股份公司在2010年SPS/IPC/DRIVES展会上发布了可以支持IO-Link V1.1标准的、基于英飞凌16位XE166和8位XC800微控制器的设计评估套件,基于高实时     

一种新颖的用于移动通信的低功耗射频超低噪声放大器MAX2640/MAX2641

MAX2640/MAX2641电路是美国MAXIM公司推出不久的射频新产品,它是专为蜂窝电话、PCS、GPS、GSM移动通信系统以及2.4GHz ISM频段的前端应用而设计的.该电路在3V电源电压下的功耗电流小于3.5mA,工作频率范围为400MHz～2 500MHz,功率增益大于14dB,噪声系数小于1.3dB.     

无人机中磁航向自修正应用

以无人机组合导航系统为研究背景,针对磁传感器的误差校准方法,以及校准后磁航向误差进行研究。通过分析磁传感器误差来源,给出水平面内椭圆直接拟合模型。考虑磁传感器修正后的磁航向与GPS航迹角之间存在一定误差,建立航向误差角与磁航向之间的学习函数,从而辅助在GPS丢失情况下,采用学习后的磁航向来辅助无人机导航。飞行实验结果表明,利用该文采用的椭圆模型以及自学习函数,能够提高磁航向精度,从而可以辅助无人机在GPS丢失情况下航向解算。     

圆极化磁偶极子天线设计

提出了一种工作在GPS频段的圆极化磁偶极子天线,该天线由两对相互正交的磁偶极子天线组成,具有低轮廓、可嵌入的优点。由于天线四周短路接地,形成了一个封闭且稳定的盒子,使天线对周围环境不敏感。通过电磁仿真优化,制作了天线样机,测试结果表明,反射系数＜-10 dB的带宽为6.5%,轴比＜3 dB带宽为2.61%。该天线可作为机载GPS天线使用。     

一种靶船航向、姿态测量与定位、授时的方法与实现

讨论了用航向、姿态测量装置实现靶船航向、姿态测量和用GPS接收机实现靶船定位、授时的方法，并互利用它们构建了硬件平台。最后，给出了系统总体设计框图，并对系统功能的实现和工作过程进行了详细介绍。     

惯导系统航迹误差与真航向误差相关性研究

为了寻找一种新的评定飞行试验中真航向精度的方法,文中采用全球定位系统(GPS)作为参考基准,以两套不同型号的惯导系统作为试验对象,通过飞行试验研究惯导系统航迹误差与真航向误差的相关性。试验数据及分析结果表明,采用航迹误差间接评定真航向精度是可信的。     

一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法

针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大、需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法。在分析磁罗盘误差的基础上建立了误差模型,采用梯度下降法解出姿态信息对磁场数据进行倾斜补偿,在陀螺仪相对航向角的辅助下,采用最小二乘法拟合经过倾斜补偿后的磁场数据求解出误差模型的系数。实验数据表明,该算法能够有效的对磁罗盘误差进行补偿,可以将磁罗盘的航向角测量误差控制在1°之内。     

Modified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics

In this paper, an error compensation technique for a dead reckoning (DR) system using a magnetic compass module is proposed. The magnetic compass‐based azimuth may include a bias that varies with location due to the surrounding magnetic sources. In this paper, the DR system is integrated with a Global Positioning System (GPS) receiver using a finite impulse response (FIR) filter to reduce errors. This filter can estimate the varying bias more effectively than the conventional Kalman filter, which has an infinite impulse response structure. Moreover, the conventional receding horizon Kalman FIR (RHKF) filter is modified for application in nonlinear systems and to compensate the drawbacks of the RHKF filter. The modified RHKF filter is a novel RHKF filter scheme for nonlinear dynamics. The inverse covariance form of the linearized Kalman filter is combined with a receding horizon FIR strategy. This filter is then combined with an extended Kalman filter to enhance the convergence characteristics of the FIR filter. Also, the receding interval is extended to reduce the computational burden. The performance of the proposed DR/GPS integrated system using the modified RHKF filter is evaluated through simulation.     

星站差分GPS在数字罗经安装/校准中的应用

针对传统罗经安装或校准测量方法操作复杂、耗时长、投入大,且不适用与船舶浮动状态下船艏向测量的缺点,提出采用星站差分GPS测船艏向的方法。工程实例表明,星站差分GPS测艏向的方法适用于专业海洋调查船的罗经安装与罗经校准值的获取。     

Growth of Fe-Doped and V-Doped MoS2 and Their Magnetic-Electrical Effects

Magnetism in two-dimensional (2D) materials has attracted much attention recently. However, intrinsic magnetic 2D materials are rare and mostly unstable in ambient. Although heteroatom doping can introduce magnetism, the basic property especially the electrical-magnetic coupling property has been rarely revealed. Herein, both iron (Fe)-doped and vanadium (V)-doped MoS₂ films were grown by chemical vapor deposition. Through studying the structure and electrical property of Fe-doped and V-doped MoS₂, it was found that both Fe and V doping would decrease the electron concentration, exhibiting a p-type doping effect. Significantly, V-doped MoS₂ displays a p-type conduction behavior. Although the carrier mobility decreases after heteroatom doping, both Fe and V doping could endow MoS₂ with magnetism, in which the transfer curves of both MoS₂ transistors exhibit a strong magnetic-dependent behavior. It is found that the magnetic response of Fe-doped MoS₂ can be tuned from ~0.2 nA/T to ~1.3 nA/T, with the tunability much larger than that of V-doped MoS₂. At last, the magnetic mechanism is discussed with the local magnetic property performed by magnetic force microscopy. The typical morphology-independent magnetic signal demonstrates the formed magnetic domain structure in Fe-doped MoS₂. This study opens new potential to design novel magnetic-electrical devices.     

Performance Enhancement of Low‐Cost Land Navigation System for Location‐Based Service

This work demonstrates a dead‐reckoning (DR) scheme for a low‐cost land navigation system and a DR/GPS system design using the sigma point Kalman filter (SPKF). Through an observability analysis and some simulations, it is shown that the performances of a stand‐alone DR system and DR/GPS system can be improved by employing the proposed DR scheme and SPKF. By using the designed DR scheme and filter, the stand‐alone DR system does not have any undetectable errors occurring on the curve trajectory. And the DR/GPS system can provide a stable and seamless navigational solution even in the case where the initial heading estimation error is large, such as 160 degrees, or when the GPS signal is unavailable due to tunnels, buildings, and so on. Simulation results indicate a satisfactory performance of the proposed system.     

有限元法在磁路分析中的应用

介绍了使用有限元法分析磁路的原理和一般步骤,并结合具体的例子说明其在磁路分析的实用性.通过这一方法,并借助于当代高速计算机,可以省时省力地得出一个磁路的磁场分布或磁力线分布.