交流伺服控制技术在板坯连铸结晶器调宽中的应用

西门子交流伺服控制技术是当今世界先进伺服控制技术,本文介绍了西门子全数字交流伺服(CUMC)控制系统在连铸机结晶器调宽系统中的应用,分析了交流伺服控制系统的优点.     

结晶器在线热调宽控制系统的设计

本文介绍了连铸机结晶器在线热调宽控制系统。该控制系统由主控制器(CPU)、网络控制器、窄边驱动系统、宽边夹紧压力调节系统等组成,实现结晶器宽度的计算、在线热调宽控制、宽边软夹紧、系统故障时的生产保护、自动调宽及切割优化等功能。该控制系统已经在多条连铸生产线投入使用,显著的提高了连铸机生产的作业率和收得率。     

板坯连铸结晶器热态调宽系统关键技术研究

以实例设计了结晶器热态调宽系统.应用创新方法TRIZ理论,对当前调宽系统存在的漏钢问题进行了分析求解;并重点对系统的关键生产参数进行建模定量研究,推导出调宽速度和铸机拉速的定量计算公式;为结晶器热态调宽系统的安全使用提供了理论依据.     

结晶器在线热调宽液压伺服系统仿真与试验研究

本文对板坯连铸机结晶器在线热调宽装置进行受力分析,采用HyPneu仿真软件建立了该调宽装置的液压伺服控制模型,并对该模型进行了仿真分析及现场试验,验证了调宽装置液压系统设计的正确性及控制模型参数设置的合理性,同时证明了该软件具有较高的工程使用价值。     

板坯连铸机结晶器液压调宽控制系统

结晶器调宽是板坯连铸机应用较为广泛的一种技术,文章结合唐钢2#板坯连铸机工程实例,描述了板坯连铸机结晶器液压调宽控制系统,介绍了系统的组成、功能、原理及其控制方法.该系统的应用增强了连铸机的适应性,提高了铸机作业率.     

结晶器在线热态调宽液压缸推力计算

结晶器内坯壳变形遵循金属超塑性变形理论,根据金属超塑性变形理论对结晶器在线热态调宽液压缸推力进行了计算,提出了计算结晶器调宽速度的数学模型,得出了拉速与调宽速度之间的函数关系,推导出在线热态调宽过程中液压缸推力的计算方法.     

板坯连铸结晶器热态调宽系统关键技术的理论研究

以实例设计了结晶器热态调宽系统。应用创新方法 TRIZ理论对当前调宽系统存在的漏钢问题进行了分析求解;并重点对系统的关键生产参数进行建模定量研究,推导出调宽速度和铸机拉速的定量计算公式;为结晶器热态调宽系统的安全使用提供了理论依据。     

结晶器调宽装置跑锥的分析与预防措施

本文介绍了板坯连铸结晶器调宽的方式及原理.主要论述了西马克及达涅利两种机型结晶器电动调宽装置的机械部分,丝杠机构的组成结构及锁紧方式,分析了现场结晶器在浇铸使用过程中丝杠机构锁紧失效,引起结晶器窄边跑锥事故的原因.特别指出了结晶器调宽装置中的滚珠丝杠锁紧部分装配要领以及丝杠螺母机构在消除丝杆与螺母之间的间隙后如何锁紧的方法,可有效防止结晶器窄边跑锥,确保结晶器正常使用.     

结晶器在线热调宽夹紧力液压伺服控制系统仿真与试验研究

对板坯连铸机在线热调宽结晶器宽边夹紧装置进行受力分析,采用Simulink仿真软件建立了该夹紧装置的液压伺服控制模型,并对该模型进行了仿真分析及现场试验,验证了夹紧装置液压伺服系统设计的正确性及控制模型参数设置的合理性。     

电动缸在线热调宽在板坯连铸机上的应用

分析了板坯连铸结晶器在线热调宽装置现有技术产品状况,自主开发了 “板坯连铸结晶器电动缸在线热调宽技术”,并将此技术应用到某钢厂板坯连铸机结晶器上。介绍了该新技术产品的系统组成、工作原理、技术指标、主要优点、动作规则、控制模式,及取得的效果。     

冷辗扩过程实时测控技术的发展状况

冷辗扩是一种生产高精度、高性能无缝环的技术,其过程具有很强的非线性.实时测量和在线控制是保证冷辗扩过程平稳,提高环件质量的手段,是冷辗扩技术的关键之一.介绍了冷辗扩机的工作原理,包括测控系统的组成与控制原理.详细叙述了冷辗环机的计算机控制系统、进给伺服系统、测量反馈系统、过程参数及控制规律的特征.比较了国内外冷辗环机的性能,指出冷辗扩工艺动力学模型、计算机工艺规划、冷辗扩机的自适应能力、伺服系统、圆度辊控制、过程监控是目前研究的重点.     

重载高频伺服液压缸系统设计

基于工况计算,确定了液压伺服缸主要参数,在结构设计上采用导向带承压串联密封结构,以满足活塞支承需要,能够实现高压密封并具有低摩擦特性。活塞杆端部连接采用小升角螺旋预涨紧结构以解决动态载荷作用下螺纹间隙问题。基于伺服缸流量需求设计了先导控制的并联伺服阀液压系统。测试结果表明,设计的伺服缸系统能够满足大规格阻尼器的振动试验需求。     

运载火箭框环自动钻孔设备控制系统的设计

设计了一套基于西门子828D数控系统的运载火箭框环自动钻孔设备控制系统,用于在运载火箭框环侧面进行钻孔以及在短壳表面进行开孔。该控制系统主要由828D数控系统、S120伺服驱动器、伺服电机、变频器、主轴电机、光栅尺构成,实现全闭环驱动控制,极大地提升了钻孔及开孔的效率、精度及质量;同时,应用828D数控系统的柱面转换功能,实现旋转轴B与直线轴Y之间的圆弧插补,有效降低了设备硬件成本。经调试与应用显示:该钻孔设备的自动钻孔效率为15个/min,自动开孔效率为10 min/个。     

永磁环形力矩电机期望补偿自适应鲁棒控制

针对复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受外部扰动、参数不确定性以及齿槽转矩的影响,为实现高性能控制和准确参数估计,设计了根据期望轨迹构造自适应律的期望补偿自适应鲁棒位置控制器。该期望补偿自适应律只需根据期望轨迹,采用不连续参数投影算法对系统不确定性进行离线估计。与常规自适应鲁棒控制器相比,该控制器降低了测量噪声对系统的影响,实现参数估计过程更快且参数估计值更加精确。仿真结果表明该方法不仅使伺服系统具有较好的暂态性能,而且提高了系统的最终跟踪精度。     

深海管道连接器密封特性分析与同步控制研究

为了实现深海环境下两个油气管道的连接,对水平管道连接器进行了研究,设计了该装置的总体结构。对法兰对接处的密封圈采用有限元法进行了接触分析,得出密封圈实现密封的允许压缩量,确定出液压系统油缸同步行程控制允许位移。提出了连接机构液压伺服位移同步控制系统的方案,推导出了阀控对称液压缸电液数字伺服系统的传递函数,设定了仿真参数。进行了双缸位移同步线性仿真分析,引入PID控制器,对双缸同步控制进行调节,确定了合适的比例、积分、微分系数,使得同步位移误差小于0.5 mm,达到了系统的控制要求。     

基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究

现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求.论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构:以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU结构.论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动电流环同步控制方法.该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1μs的同步精度,从而保证了机床各进给轴动作的一致性.实验和加工运行表明基于SERCOSII总线通信的数控系统满足高实时性高精度的加工要求.     

风电机组行星传动柔性齿圈变形特点分析

以风力发电机行星传动系统为研究对象,为揭示齿圈变形特点,将齿圈离散为多段刚性轮齿段,对每两轮齿段用理论长度为零的双向扭转弹簧及铰链连接。在行星架随动坐标系下,综合考虑支撑刚度、齿轮啮合时变刚度和齿圈柔性,建立了风力发电机行星传动系统刚-柔耦合动力学模型。分析各构件间的相对运动微位移及齿圈的受力情况,运用牛顿力学推出动力学方程;基于所建模型,分别讨论了不同扭簧扭转刚度、负载力矩、支撑点处径向支撑刚度和周向支撑刚度条件,得到了齿圈的变形特点。该结果可为风力发电机行星传动的设计提供参考。     

基于李雅普诺夫理论的电液伺服系统非线性位置控制研究

电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了伺服阀以及液压执行器的动力学方程,建立电液伺服系统简化数学模型。基于非线性系统的李雅普诺夫理论,利用积分反演法设计了电液伺服系统控制器。采用MATLAB软件对电液伺服系统进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用所设计的控制器,电液伺服系统对阶跃和正弦信号的跟踪性能较优,所需控制电压减少50%左右,跟踪误差也大大减少。     

无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究

本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本、优化交流伺服系统的结构。     

22000kN大型伺服压力机电控系统研究与实现

介绍了基于发那科伺服系统的大型伺服压力机机械结构及特点,并简单介绍了压力机多连杆的传动方式;结合伺服压力机的电气控制方式及特点,对发那科控制系统进行了阐述。将自主研发的上下位机系统与发那科动力系统相结合,实现整个伺服压力机自动化系统,并给出了其优异的性能指标。证明了此方案适合用于伺服压力机控制系统。