弹体的质量、质心及质偏测试系统

目的：对弹体的质量、质心及质偏进行测量。方法：采用四点测量法。结果与结论：文中介绍了弹体质量、质心及质偏测试系统的总体方案及其装置，并分析了该测试系统的测试精度，表明该系统能准确的测量弹体的质量、质心及质偏参数，有一定的实用价值。     

弹体质量、质心及质偏的新三点测量法

提出了一种新型的测量方法--柱体的质量、质心及质偏新三点测量法,论述了其测量原理,分析了三点测量方法的优缺点,经过比较,得出结论新三点测量法质偏测量精度高,测试方法简单,只要在一种状态下测量两次就可得出被测柱体的质量、质心及质偏三个参数,同时测试装置加工和调试都较容易.具有原三点测量法和四点测量法的优点,是一种实用的测量方法.     

多部段飞行器质量质心全冗余测量系统

针对多部段飞行器装配、测试持续时间长,过程不可间断且不可逆的问题,设计一种质量质心全冗余测量系统.基于主、备2个系统的构成及功能,利用三点支撑称重法进行质量质心测量,提出一种皮重等效换算方法简化测量流程,对称重传感器差异性系数和非线性系数进行在线标定,通过分析系统误差来源,采用标准样件对系统进行质量质心实验测试.实验结果表明:该设计测量结果一致性好,可有效提高测量系统可靠性.     

一次性装卡完成质量以及三维质心测量的系统

为解决产品三维质心测量时装卡繁琐的问题,介绍一种一次性装卡完成质量以及三维质心的测量系统。该系统采用新型的翻转工装装卡完成物体90°翻转,基于力矩平衡原理,利用测力传感器采取测量数据,工控机完成分析计算,并对系统的原理、测量方法以及精度进行分析。测试结果表明：该系统能减少被测物体的重新吊装次数,通过使系统设备自身旋转来满足被测物体的位置需求来完成质量及三维质心的测量。     

弹体质量质心测量系统的设计实现及其误差分析

针对传统导弹质量质心测量设备测量精度低、操作繁琐、通用性差等弊端,围绕弹体质量测量与质心定位技术展开研究与工程实现。利用称重传感器和基于虚拟仪器的测控平台,组建机电一体化测量系统;通过完善结构设计,强调灵活适配,只需一次装夹就可实现多型导弹和柱形工件的质量测量和三维质心定位;在合理选取力矩计算参考点,建立弹体质心定位和误差传播模型的基础上,寻求质心定位精度提升制约因素,尽量减小系统误差和随机误差影响,指导测量工艺。实际应用表明,本系统测量精度能够满足导弹飞行控制研究和装配工艺要求。     

复摆法测量箭弹转动惯量和质偏及其误差分析

基于复摆原理,阐述了箭弹的质偏和转动惯量的测量方法及装置,推导出了质偏和转动惯量的计算公式。对影响测量精度的因素进行了分析。给出测量结果的不确定度计算公式,在假定各测量参数误差为正态分布条件下,导出了测量结果的极限误差计算公式。同时还进行了实例计算和实验测试。结果表明,用复摆法测量弹箭的质偏和转动惯量是可行有效的,其测量精度可满足工程实际要求。该方法采用刀口支承,且在测试中工装简单,便于操作,特别适用于中小弹体的质偏和转动惯量的测量。     

质偏子弹装配方位对母弹径向质偏的影响

针对质偏子弹尺寸变化和装配方位对母弹径向质偏的影响问题,先通过Solidworks软件得到子弹尺寸变化造成的子弹极限质偏,再通过蒙特卡罗法模拟质偏子弹装配方位对母弹径向质偏的影响,得到不同质量、质心分布规律子弹不同装配方位下装入母弹后的母弹质心位置分布.为了减小母弹径向质偏,子弹固定方位装配时,应尽量减小子弹径向质偏量;而子弹随机方位装配时,子弹质偏量不需要特殊控制.     

质偏对卧式扭摆法测量弹体转动惯量精度的影响

分析了质偏对卧式扭摆法测量弹体转动惯量的影响,建立了考虑质偏后描述弹体运动 规律的扭-复摆混合型方程,给出了卧式扭摆消除质偏影响测量转动惯量的计算方法,并且进行了 实例计算。结果表明,质偏对弹体转动惯量的影响不可忽略。考虑质偏后卧式扭摆转动惯量的测 量精度大大提高,从而提高了卧式扭摆法的工程实用价值。     

PDCA循环在质量质心及转动惯量教学实验中的应用

本文针对当前学校教学实验的质量管理现状，利用质量管理中的PDCA循环方法对质量质心及转动惯量教学实验进行分析，得出了该实验的PDCA循环模型，对高校的实验教学的质量管理研究具有一定的参考价值。     

弹丸质量质心测量方法研究

综述了国内外弹丸质心测量的方法及误差评估．详细介绍了弹丸质心测量的多支点称重法工作原理、系统组成和计算公式，针对小型弹丸，提出了提高其轴向、径向质心测量精度的改进方法，算例表明，改进方法极大地提高了系统的测量精度。可以满足弹丸高精度质心测量的要求。     

一种粒状发射药的远程自动包装控制技术研究

针对国内现有粒状发射药手动包装现场人员众多,安全隐患大,包装产品质量无法追溯控制的问题,本项目开展了粒状发射药自动包装的远程控制技术研究,重点针对对箱号编码、自动装药、自动装填装箱单、自动搬运、码垛技术等自动包装工艺的远程I/O技术和包装质量的综合信息管理技术进行了研究。该技术目前已用于国内某发射药自动包装生产线上,实现危险区域的人机隔离,安全生产,并能对包装质量形成追溯与回控。     

六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化

针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化.简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器人进行样例分析,得到质心矢量的模关于摇臂转角的变化曲线,获得两侧摇臂转角与质心矢量的模的变化规律,并对摇臂尺寸进行优化.结果表明:探测机器人的质心域为一平面区域,当l3+l4为定值且l3:l4=2:1时,其车体抗干扰性能最强.     

高精确性和高效率天平校准系统

为解决已有天平校准设备存在加载架初始定位精度、加载载荷准度和天平校准效率偏低的问题,研发了一套高精确性天平校准设备,采取激光跟踪仪的加载架初始定位、力传感器配合电动缸的加载和六连杆并联复位机构等关键技术,实现了天平的“全自动”校准。天平校准结果表明:天平的综合加载误差和综合加载重复性达到了国军标的先进指标要求,天平校准用时从10 h以上降低到3 h以内,提高了天平校准效率。     

一台大载荷比Φ32 mm六分量天平的研制

研究隐身巡航导弹的气动特性,需要采用风洞试验测力天平进行气动载荷的测量。隐身布局导弹的气动特性反映到气动载荷上是较大的升阻比和较大的升侧比,而常规测力天平升阻比为15:1左右,升侧比为2:1左右,不能满足隐身巡航导弹气动载荷测量的需求。针对此问题,采用片梁组合方式测量侧力,采用大偏心“π”形梁阻力元件结构测量阻力,实现了升侧比为21:1且升阻比为42:1的大载荷比测力天平的研制,解决了载荷不匹配这一严重的测力天平研制难题,为进一步研究隐身巡航导弹的气动特性奠定了基础。     

导弹质心定位设备测量误差分布研究

首先描述了导弹质心定位设备测量误差分布研究的背景和质心定位误差模型,接着分析称重传感器误差量和的概率密度函数,在此基础上讨论了商的概率分布,并给出了分布通式,最后在一定约束条件下,给出导弹质心测量误差的概率分布图和逼近式.