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基于均值漂移和粒子滤波的红外目标跟踪 总被引:4,自引:1,他引:4
为了提高红外目标跟踪的准确性和稳健性,提出了基于均值漂移(mean shift)和粒子滤波(PF)相结合的红外目标跟踪方法.在PF理论框架下,使用均值漂移为一种迭代模式寻找过程,对随机粒子样本进行重新分配,使粒子向目标状态的最大后验核密度估计方向移动,在均值漂移迭代过程中对样本权值进行更新.红外目标的状态后验概率分布用重新分配的加权随机样本集表示,对随机样本集使用PF算法实现红外目标运动的跟踪.实验结果表明,和一般PF和均值漂移相比,本文方法具有优越性和更强的稳健性. 相似文献
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蒋菱 《微电子学与计算机》2011,28(9)
图像分割技术在系统计算机视觉领域一直扮演着重要的角色.针对传统的图像分割迭代算法由于过分重视图像分割的精确度,造成算法复杂度大大的增加.为了解决该问题,提出了一种全新的基于迭代均值漂移滤波图像分割方法.算法采用了熵作为停止准则,并使用均值移动跟踪滤波来给出递归实时的分割过程.仿真实验结果表明,提出的迭代均值漂移滤波图像分割能快速的有效的分割图像,不仅可以得到了比较高的分割精度,还大大减少了计算量,一定程度上能够改善图片分割的效率和质量. 相似文献
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红外成像制导技术以其优越的性能成为当今制导武器发展的主流,舰船红外图像的精确分割是后期舰船识别和跟踪的基础.针对红外舰船目标的有效分割问题,本文提出了一种基于自适应阈值的区域生长和形态学滤波相结合的红外舰船目标分割算法,首先,选取种子点在自适应阈值的情况下进行区域生长,然后将粗分割图像进行形态学滤波,最后运用几何学的图像处理方法,从分割图像中去除相应的背景干扰,提取出目标的有效信息.通过对实验结果进行分析,最终分割出来的图像交叠面积比达到98%以上,而误分百分比均为0%,即没有误分.实验结果表明该算法能够很好地运用于红外舰船目标分割. 相似文献
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为了提高复杂背景下红外目标跟踪的准确性和鲁棒 性,提出了紧耦合粒子滤波(PF)与均值漂移(mean shift)的红外目标跟踪方法。在PF框 架下,利用一组5参数集(中心横坐标、中心纵坐标、宽度、高度以及倾斜角)作为状 态变量表 征随机的粒子样本;然后使用自适应均值漂移作为一种迭代模式寻找过程,对随机粒子样本 进行重新分配,使粒子向目标 状态的最大后验核密度估计方向移动,同时利用迭代过程中的Bhattacharyya系数对粒子的 权值进行更新;最后利用重新分配 后的加权粒子集合实现对红外目标的跟踪。实现结果表明,与一般的PF相比,本文方法能有 效减少所需粒子数(N=15),进而降 低跟踪耗时;与现有的PF与均值漂移相结合的方法相比,本文方法在耗费时间 仅增加14%的代价上,使跟踪误差大大降低(约 为原误差的1/3至1/4),准确性和鲁棒性得到显著提高;本文方法能够实现在复杂背景下稳 健准确地跟踪红外目标。 相似文献
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一种基于均值移位的红外目标跟踪新方法 总被引:13,自引:0,他引:13
均值移位算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法.在彩色序列图像目标跟踪中,均值移位算法是一种有效的方法.但在红外目标跟踪中,由于单一灰度特征空间缺乏描述红外目标的信息,使得基于均值移位算法的红外目标跟踪不稳健.为了克服这个缺点,提出了构造级联灰度空间的红外目标跟踪新方案.同时,对于不同的红外图像序列使用不同的方法产生级联灰度空间.实验结果表明该方法对于红外小目标以及强杂波背景目标的跟踪是有效和稳健的. 相似文献
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提出一种基于图划分的实时红外目标分割方法.选用规格化划分值作为区分目标和背景的最佳阈值选取的准则.该准则联合考虑了象素的灰度信息及其空间位置信息,因而分割红外目标比常规方法更为准确可靠.文章对该算法的时间复杂性及空间复杂性进行了分析,为满足实时处理的需要,对算法进行了简化处理,并定义四种方向的领域权值矩阵,提出一种快速查表的方法有效地解决了算法的实时性问题.试验结果表明,该方法能够有效地完成红外目标的准确分割,分割性能优干传统的Otsu准则和一维熵方法,同时,采用快速实现算法大大提高了该算法实时处理能力,节省了存储空间,从而使该算法在实际中能得到有效应用. 相似文献
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针对目前许多分割方法中分割边界不精确、计算复杂和缓存帧多等问题,提出了一种结合空间区域分割和运动象素检测的自动分割方法:先将当前视频帧分割为不同的灰度连续区域,再利用二次帧差确定视频图像中的运动象素,然后按一定的规则确定哪些灰度连续区域属于运动区域,从而有效地从静止的复杂背景中分割出运动对象区域。实验结果表明这种分割方法计算简单、分割边界比较精确。 相似文献
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提出了一种新的头-肩目标分割方法,采用双运动模型,可以更好地描述头-肩运动,文章导出了该模型的参数估计算法,并将其运用于半自动分割系统中,实验结果表明:使用双运动模型的分害系统,可以更准确地分割头-肩目标。 相似文献
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基于分水岭-谱聚类的SAR图像分割 总被引:5,自引:2,他引:5
由于谱聚类是基于图论的、以相似性为基础的聚类方法,需要计算图像中每对像素点之间的相似性.当图像很大时,计算相似性矩阵和求解相应的特征值、特征向量是很困难和耗时的.为此,针对合成孔径雷达(SAR)图像的特点,提出了一个两阶段的图像分割方法,首先采用分水岭算法对图像进行过分割,然后再用改进的谱聚类算法进行聚类.新方法不仅可以减少噪声对分割结果的影响,很好地保持图像边缘,而且对时间要求较高的应用也具有一定的参考价值.为了验证新方法的有效性,将其用于SAR图像分割,取得了较优的分割结果. 相似文献
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一种快速递归红外舰船图像分割新算法 总被引:4,自引:4,他引:4
针对背景复杂、对比度低的红外舰船目标分割问题,提出了一种红外舰船图像分割的新算法.由于二维最大类间方差法不仅反映了图像的像素点灰度分布信息,还反映了邻域空间相关信息,因此有较好的抗噪能力.但是由于其解空间维数的增加,计算量的变化是以指数增长的,而粒子群优化算法可实现高效并行、随机、自适应群体搜索.基于这一特点,提出了基于粒子群优化的二维最大类间方差局部递归分割方法,有利于实现红外图像的实时处理.该方法同样适用于复杂背景下的其他红外目标图像的分割. 相似文献
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基于粒子滤波的红外目标跟踪 总被引:29,自引:3,他引:29
粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态后验概率分布用加权随机样本集表示,通过这些随机样本的Bayesian迭代进化实现红外目标的跟踪.系统状态转移模型选择为简单的二阶自回归模型,并自适应地确定系统噪声方差.红外目标的描述利用目标区域的灰度分布,该灰度分布通过核概率密度估计建立.通过计算参考目标的灰度分布和目标样本的灰度分布之间的Bhattacharyya距离,建立系统观测概率模型.实验结果表明该方法是有效的和稳健的. 相似文献
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裴继红 《红外与毫米波学报》1999,18(1):83-88
提出了一种新的图像分裂合并分割方法.该方法首先利用塔型模糊聚类进行图像过分割,然后利用区域模糊合并技术对过分割区域进行合并,以得到有意义的分割结果,并给出几例典型实验结果,证明了算法的有效性 相似文献
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基于改进的脉冲耦合神经网络的红外目标分割方法 总被引:7,自引:1,他引:7
针对红外目标的特点,提出了一种基于直方图的改进脉冲耦合神经网络(PCNN)图像分割方法,本算法摒弃了原有脉冲耦合神经网络模型中的时间指数下降机制,利用灰度直方图的知识直接获得PCNN的分割门限,同时保留了弥补空间罅隙和灰度微小变化的优点,实验表明本算法分割得到的目标区域更加完整,并提高了运算速度。 相似文献
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一种基于形态学的红外目标分割方法 总被引:10,自引:6,他引:10
研究自然背景下红外图像中目标分割的问题,提出了一种基于形态学的红外目标分割方法.该方法先利用形态学滤波,对红外目标图像中的噪声和微小的干扰区域进行滤除,接着根据提出的计算图像形态梯度的多尺度算法提取图像梯度,而后用改进的分水岭算法对图像进行分割,最后针对过分割问题提出了一种新的区域融合方法.实验结果表明,该算法能较好地解决红外图像中的目标分割问题. 相似文献