LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断

为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果.     

基于故障树模型的导弹故障检测系统

实现了一种基于故障树模型的导弹武器故障检测系统。该系统结合可靠性工程中的故障树模型，提出一种系统故障检测策略。利用测点信息和故障树结点之间的逻辑关系进行由下至上的反向推理，最终得到一条故障检测最佳途径，并根据此方法实现了实验性故障检测系统。     

低压系统接地故障保护

简述低压配电系统通常所包括的系统接地与保护接地的作用;分析我国工业与民用低压配电系统中普遍采用的ＴＴ与ＴＮ系统可能存在的接地故障;详细阐述了低压系统接地故障保护的两种手段。并就等电位联结与漏电保护器在我国低压配电系统接地故障保护的应用中普遍的问题,根据ＩＥＣ及发达国家标准,给出了行之有效的解决方法。由于我国低压系统接地规范与ＩＥＣ标准没有完全接国,就当前我国低压系统接地故障保护中的某些做法提出了不     

一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计

针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律, 并对调节律中的参数对故障估计精度的影响进行了分析.通过数值仿真,验证了本文方法和分析结果的有效性.     

基于CAN总线的配电自动化系统研究

配电自动化的基础在于馈线自动化的实现。本文采用基于CAN总线的馈线自动化系统的故障分段与隔离方案，解决了馈线自动化系统中的一些关键技术问题，开发出配电自动化系统，该系统具有创新性和较高的经济技术指标。     

线性离散时变系统的H∞故障估计

研究受能量有界扰动影响的线性离散时变系统H_∞故障估计问题.通过状态扩展，把故障估计问题转化为H_∞滤波，并基于Krein空间的Kalman滤波理论，运用新息重组，给出了一种新的故障估计方法.算例验证了本文给出方法的有效性.     

传送网故障诊断系统的设计与实现

故障诊断是传送网网管系统的重要功能,也是网管建设中的难点问题.本文对传送网中的故障进行了详细的分析,提出了基于专家系统的网络故障诊断方法.在此基础上,实现了一个网络故障诊断的原型系统.     

液压系统压力故障的分析与维修

通过在用的油压机及压皮机液压系统压力故障的维修，分析液压系统压力故障现象与成因的关系，并介绍了液压系统压力故障的一般分析思路和维修方法。     

系统振荡的自适应保护原理

本文第一部分系统地研究了振荡以及故障时测量阻抗的变化轨迹，测量阻抗对时间的变化率等问题，并对其规律进行了总结，得出一些重要结论，第二部分阐述了利用测量阻抗的变化率来区分振荡和故障，以及区分内外故障的原理，并通过实时估计系统振荡周期的措施来提高保护的灵敏度，对文中的方法进行仿真估计，结果表明，振荡时发生的在多数１工钠故障保护均能瞬时动作。     

直流系统接地的危害与现场处理

简述并分析了直流系统接地故障的危害,对现场中的处理方法进行了分析探讨,提出用检测仪器查找的方法逐渐代替现有的拉路法查找直流系统接地故障。     

直流系统接地故障综合检测方法

为解决直流系统接地故障检测的难题，提出综合运用漏电流法和波形分析法实现接地故障选线．漏电流法通过检测对地直流不平衡电流检测单极接地故障．波形分析法通过分析向直流系统注入的方波信号基波及三次谐波之间的相位及幅值关系，计算接地支路电阻来检测两极同时接地故障，并且在选出接地支路后，提供注入信号，供基于此原理的便携式检测仪寻找具体接地点．两种检测方法的结合可以很好地解决直流接地故障检测的难题．介绍了利用LonWorks现场总线构成分布式直流电源绝缘监测系统的实施方案．阐述了传感器的选择、方波信号频率及幅值的确定、减小注入信号对直流系统的影响以及故障点的准确定位等关键技术问题的解决．实验表明文中提出的方法实用有效．     

基于RBF神经网络的非线性系统故障诊断

针对一类含模型不确定性的非线性系统，提出了具有强鲁棒性和高灵敏度的在线故障检测与诊断方法．其中，系统只有输入、输出可检测，故障是关于输入和状态的非线性函数．非线性在线估计器用于估计系统不确定部分，同时监视系统是否发生故障，估计故障的大小．仿真结果表明，故障诊断算法稳定．     

直流系统接地故障综合检测方法

为解决直流系统接地故障检测的难题，提出综合运用漏电流法和波形分析法实现接地故障选线.漏电流法通过检测对地直流不平衡电流检测单极接地故障.波形分析法通过分析向直流系统注入的方波信号基波及三次谐波之间的相位及幅值关系，计算接地支路电阻来检测两极同时接地故障，并且在选出接地支路后，提供注入信号，供基于此原理的便携式检测仪寻找具体接地点.两种检测方法的结合可以很好地解决直流接地故障检测的难题.介绍了利用LonWorks现场总线构成分布式直流电源绝缘监测系统的实施方案.阐述了传感器的选择、方波信号频率及幅值的确定、减小注入信号对直流系统的影响以及故障点的准确定位等关键技术问题的解决.实验表明文中提出的方法实用有效.     

一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制

针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求，提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法．应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法，得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件，并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性．进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题。给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法．仿真结果表明该方法的可行性和有效性．     

动态时滞系统的鲁棒容错控制

本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题，研究了时滞不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒控制律的设计方法，给出了系统渐近稳定的充分条件。设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性。     

一类含有滞回故障非线性系统Backstepping变结构控制

为解决执行器发生未知故障情况下不确定非线性系统的控制问题,采用一种自适应Backstepping变结构控制方法,建立了包括滞回非线性和失效、卡死等故障类型的非线性执行器模型.通过径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近系统中的未知非线性函数项,神经网络参数根据自适应律实时调整,保证了逼近效果.结合动态面控制,避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题.引入的自适应补偿项消除了系统建模误差和不确定干扰的影响,理论分析证明了闭环系统半全局一致最终有界,仿真结果验证了该方法的有效性.     

配网自动化系统FA(故障自动诊断、隔离)功能的实例

论述了枣庄供电公司配网自动化系统的FA功能的实施方案，介绍了几次故障隔离和非故障区域恢复供电的实例，并对FA功能实施过程中的问题进行了探讨。     

工业生产系统的故障模型及其知识表达

为了研制开发工业生产系统的故障监控和诊断实时专家系统，本文提出了一种通用的故障模型分析方法及其知识表达方法，采用这种方法，研制了工业生产系统故障监控和诊断实时专家系统开发工具，实验结果表明，对中等规模的工业生产系统，这种方法是行之有效的。     

系统方法在电镜故障诊断过程中的运用

提出了系统诊断方法：建立完整的电镜功能系统，把握正确的故障特征，可以准确、迅速地将故障从大的范围逐步缩小到尽可能小的范围内．对于小范围的故障，运用其它方法容易找出故障点所在．因此，系统诊断方法是处理复杂故障的一种快捷、有效的方法     

食品加工中的金属微粒在线检测系统

介绍一种在线实时检测和处理金属微粒的控制系统，该系统的特点是利用了相关技术，提出了抑制噪声和消除干扰的有效方法，重点讨论了该方法在电路上的实现以及系统的故障自检、系统的检测灵敏度与稳定性最佳选择等问题。在现场工作时该系统能检测出５ｍｇ的铁屑。