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相似文献
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1.
李冰 《煤矿机械》2014,35(5):226-228
对基于单片机煤矿步进电机驱动控制系统的控制原理、驱动方式和控制方式几个方面进行了初步的介绍。从硬件和软件的设计方向对基于单片机的煤矿步进电机控制系统进行了控制程序的设计,主要从主控制元件、驱动控制元件等方面来对设计过程进行分析研究。通过系统仿真手段达到单片机步进电机驱动的设计目的。  相似文献   

2.
乔和  王涛 《煤矿机械》2006,27(3):512-513
步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域。通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制。  相似文献   

3.
基于运动控制卡的步进电机控制系统   总被引:12,自引:0,他引:12  
设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。  相似文献   

4.
嵌入式步进电机控制系统的设计与研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
汪勇 《煤矿机械》2011,32(1):44-46
介绍了步进电机的工作原理,提出了一种基于S3C44B0X的步进电机控制系统设计方案,用软件代替脉冲分配器,简化了电路结构。该系统操作方便,可实现对步进电机的快速、精确控制。  相似文献   

5.
通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制性能与动态响应能力。  相似文献   

6.
陈向奎  李元臣 《煤矿机械》2012,33(10):162-164
研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。  相似文献   

7.
荆学东  何凯 《煤矿机械》2011,32(3):206-208
构建了控制系统以LabVIEW作为软件开发平台,包括ADLINK PCI-8134运动控制卡、Leetro DMD 402A步进电机驱动器、带有Leetro DM4240A步进电机的工作台的控制系统。该系统通过利用ADLINK PCI-8134发出步进脉冲信号PUL和方向电平信号DIR来分别控制步进电机转过的角度和方向,实现步进电机的正反转以及电机运动过程中的加速、匀速和减速,从而完成工作台Z轴滑块沿被测工件表面的径向运动、X轴滑块沿被测工件表面的轴向运动和主轴的回转运动,辅助实现圆度和圆柱度检测。  相似文献   

8.
嵌入式步进电机控制系统的设计与实现   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究了嵌入式Linux操作系统在ARM平台上的开发过程和相关技术关键,设计开发了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统上位机使用VB编程控制ARM处理器,时钟电路S3C2410接收到信号后进行数据转换,然后通过CAN总线传递给步进电机扩展模块来控制步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。给出的开发调试方案和实现方法,切实、可行。  相似文献   

9.
单片机在步进电机驱动控制中的应用   总被引:3,自引:2,他引:1  
王庆东  刘杰辉  陈亦仁  马强  张令 《煤矿机械》2006,27(6):1001-1003
步进电机的驱动电路采用ULN2803达林顿管,驱动程序写入8051单片机,通过程序控制步进电机的转速和转向。实现软件与硬件相结合的控制方法,使步进电机运行稳定、可靠性高,达到了对步进电机的最佳控制。  相似文献   

10.
步进电机的控制原理及其单片机控制实现   总被引:18,自引:7,他引:11  
首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用80 5 1单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。  相似文献   

11.
基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
马昊伟  董继先 《煤矿机械》2012,32(7):222-223
阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。  相似文献   

12.
单片机在立体仓库模型中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
李志明  黄民  赵武 《煤矿机械》2004,(12):74-76
介绍了一个立体仓库模型 ,这个模型包括机械部分、控制电路部分和管理软件部分 ,并对整个模型实现的功能做了介绍。详细介绍了由MCS - 5 1单片机构成的控制部分的功能 ,模型中用步进电机做执行元件的堆垛机位置控制和速度控制的软件实现方法 ,讨论了其中涉及到的一些安全保护问题  相似文献   

13.
基于单片机的步进电机控制器设计   总被引:7,自引:2,他引:5  
步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。  相似文献   

14.
基于单片机的步进电机控制系统设计与研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。  相似文献   

15.
三相异步电动机特性曲线及其电磁参数测试方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对我国中小型电动机出厂检验及维修后检验不能达到国标GB1032-85要求的现状,研制了基于步进电机测量三相异步电动机电磁参数的智能测试分析装置。本文重点讨论了控制与数据采集环节的硬、软件的实现,使之测试数据准确,性能稳定可靠,达到了国标要求。  相似文献   

16.
宋凤娟  曹胜敏  付侃 《煤矿机械》2011,32(12):225-226
采用高性能驱动器CW250AC控制步进电机,可对步进电机进行灵活的控制,对步进电机的步进角进行细分,细分数可根据用户需求进行设定,从而实现步进角的精确控制。介绍用驱动器CW250AC驱动步进电机,使外围控制电路大大简化,控制精度高、控制效果好。  相似文献   

17.
步进电机驱动与控制系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
李国厚 《煤矿机械》2008,29(2):114-116
PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点,具有较高的通用性和应用推广价值。  相似文献   

18.
刘升 《煤炭技术》2004,23(10):25-26
阐述了步进电机的细分驱动原理 ,介绍了基于单片机控制的可变细分驱动电路的设计方法和设计中的相关技术 ,并给出简洁、高效的步进电机驱动电路。  相似文献   

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