永磁无刷直流电动机的控制技术研究综述

介绍了永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制方法,分析了工作的基本原理、优缺点等,并对它们的特性作了比较。最后,对无刷直流电动机的转矩脉动抑制方法作了探讨。     

永磁无刷直流电动机的自抗扰控制研究

针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。     

电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机设计

根据电动汽车电动机的特点,提出一种外转子永磁无刷直流电动机,结合一台小功率外转子永磁无刷直流电动机实例,应用电机设计几何相似律,设计了一台电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机,通过Ansoft软件仿真验证了电机相似定律,并分析了电动机应用在电动汽车上的可行性。     

基于Simplorer和Maxwell的永磁无刷直流电动机的设计与仿真

介绍了永磁无刷直流电动机基本原理,然后根据要求设计了一台9槽10极永磁无刷直流电动机,并用Simplorer和Maxwell联合对其进行了仿真,对电动机进行了空载、负载瞬态特性分析,验证了设计的合理性。最后试制样机,样机测试值与联合仿真值对比,验证了联合仿真的正确性。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

稀土永磁无刷直流电动机电磁场有限元分析

应用ANSYS软件对逆变器工作方式为二相导通星形三相六状态的稀土永磁无刷直流电动机的空载和负载电磁场特性进行了有限元分析。分析结果表明：正在研发的稀土永磁无刷直流电动机可得到近似方波的气隙磁感应强度,从而有效减少力矩脉动,提高电动机出力,电动机结构设计和材料选用合理;电源电压从0～100V变化时,电动机的电磁转矩逐渐增大,但增大率逐渐降低。当电源电压增至72V以后,电动机的电磁转矩增大率降至很小。     

纺织专用高效节能电动机应用

详细列举了FX系列异步电动机、FTY永磁同步系列和FZW直流无刷系列电动机在纺织设备上的应用,说明了其超高的节能效果和优越性能。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

无刷直流电动机是以电子换向线路取代了传统直流电动机,由换向器和电刷组成的机械换向结构,文章提出了一种基于TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。     

直流无刷电动机在纺织机械中的应用

纺织技术不断发展的过程中,纺织机械也在不断创新。直流无刷电动机是国际纺织业主要使用的技术工艺,它具有结构简单、操作方便、运行可靠等优点,并且在日常使用中可以突出直流电机调速性能强的特点。本文主要分析了直流无刷电动机在纺织机械中的应用情况,并且分析了未来直流无刷电动机的应用前景。     

无刷电动机系统的应用和研发

一 概述 无刷电动机是电流为方波的无刷直流电动机（以下简称BLDCM）和电流为正弦波的永磁同步电动机（以下简称PMSM）的总称。近年来节能提高到极为重要的位置，而BLDCM和PMSM与异步电动机相比，没有无功激磁电流及激磁损耗;定子绕组损耗小;转子无绕组损耗;没有或较小的风扇损耗，从而显著提高了效率。一般而言，与同规格的异步电动机相比效率可提高2～10％。此外PMSM更具有高功率因数的优点，     

新型交流电动机及控制技术系列讲座(2)开关磁阻电动机控制

(上接2 0 0 4年第1期)1　SR电机调速控制的基本方法按统一电机理论,调速控制的关键是转矩控制。然而,绕组电流的非正弦与铁心磁路的高饱和是SR电机运行的特点,由于磁路的非线性、磁通的复杂分布及相间的非线性耦合等因素,SR电机电磁转矩的精确解析计算很困难,如何在满足工程精度的条件下,以简洁的近似方法计算SR电机的电磁反应转矩,是SR电机调速理论研究的热点课题之一。实用中,为避免繁琐的计算,又近似考虑磁路的饱和效应,常采用“准线性模型”[1 ,2 ] 对SR电机转矩、功率进行分析计算,即用两段线性特性来近似非线性磁化曲线。其中一…     

模块化的交流电机变频调速系统

本文介绍了一种专用SPWM波形发生器SA4828与单片机AT89C52相结合构成的交流调速系统，该系统采用智能的功率模块IPM作为主开关元件。系统硬件结构简单，性能稳定，实时性强，性价比高，可广泛应用于各种交流电机的速度调节。     

超声电机伺服控制的研究评述

为改善超声电机性能,实现超声电机快速、准确、稳定的控制,对于超声电机的现有的伺服控制策略和方法进行评述和比较,并且根据超声电机运动机理不同于传统的电磁电机,具有复杂的动力学现象及时变、强非线性等特点,提出了基于参考模型的模糊神经网络控制方法、遗传算法或其他的组合控制方法将是适用于超声电机的控制策略。     

感应电动机转子磁场定向电流控制

在转子磁场定向控制的基础上,提出了一种快速的感应电动机定子电流控制策略。基于反馈对消技术的应用,通过极点配置获得状态反馈控制律。为使得控制对系统参数变化具有鲁棒性,在反馈控制律中增加了积分环节。     

交叉耦合式的双直流力矩电机同步控制

针对双直流力矩电机的同步控制问题,提出了一种交叉耦合式的控制策略,将同步误差引入到被控直流力矩电机中。同时针对电机受到外界干扰、摩擦等因素引起的非线性问题,设计了交叉耦合式的BP神经网络PID控制算法。为了验证控制算法的有效性,将算法控制器应用于天线测试转台上进行仿真;仿真结果表明,控制算法的收敛速度快,稳定性高,有效的减小了系统的同步误差。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的新电压矢量控制方法

直接转矩控制是交流伺服系统中继矢量控制之后的一种新的控制方式。永磁同步电机的直接转矩控制拥有非常快速的转矩响应速度,但是传统的直接转矩控制系统容易导致系统出现转矩脉动。针对传统DTC的不足,提出了新的永磁同步电机直接转矩控制方式,能够调制出不同方向和不同大小的电压矢量以减小转矩脉动。     

基于DeviceNet网络的多电机同步控制系统

分析了DeviceNet网络特点及其报文结构,通过对peer I/O对等通信原理的研究,提出了一种基于DeviceNet网络采用变频调速实现的多台电机同步控制系统设计方案,并给出了软硬件实现.     

异步电动机直接转矩控制的C语言仿真

用Ｃ语言对异步电动机直接转矩控制进行仿真,达到快速,灵活,易扩展的要求。并对实验结果进行了演示。分析了其在实际应用中的可行性。     

新型交流电动机及其控制技术系列讲座(1)开关磁阻电动机

众所周知，19世纪建立的安培定律和法拉第电磁感应定律是揭示电与磁相互联系的电磁学奠基性实验定律。     

直线电机伺服进给控制系统的设计

针对传统数控机床旋转电机+滚珠丝杆进给方式中所表现出来的精度低、效率低等缺点,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的直线电机伺服进给控制系统,重点分析了控制系统的数学建模及其控制策略,完成了控制系统硬件平台的搭建和软件程序流程的设计。采用电流前馈控制算法,实现对直线电机电流的精确解耦,在传统PID算法中加入模糊控制,实现对电机速度和位置的准确控制,在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,并进行现场调试和功能验证。仿真和实验结果表明,该控制系统能有效提高数控机床进给速度及定位精度,并且结构简单以及具有良好的功能扩展性。