镗床电机的选择和变速箱最佳参数的确定

设计镗床主传动时,必须确定电机和变速箱的最佳参数。计算时要根据电机的额定功率P、最大扭矩Mmax、最低转速。nmin和最高转速nmax,以及主轴转速的调速比φ进行。　　　　按照已往的计算方法,当采用电机和机械联合变速时,变速箱的机械级数y=lg()/lg(),其中,为主轴总的调速范围;д凡。为电机的变速范围。此算式未考虑其它许多重要因素。　　　　比如,为了确保工艺规程要求的切削用量,应在功率恒定的条件下调整主轴转速。在这种情况下,主轴处于低转速范围时所承受的扭矩会超过允许值。因此,当主传动机构采用直流电机时,要限制主轴在低转速范…     

机床主轴变速系统齿轮齿数的实用求法

1　.基本原理　　　　附图为机床主轴变速系统的转速图。文献[1]已经证明,主轴转速误差不超差的验算条件为　　　　　　　　　　　　　　　　机床主轴变速系统转速图　　　　(Bn)max=(Ba)max(Bb)max(Bc)max　　　　　　　　　　　　≤[1 0.1　(φ-1)](1)　(Bn)min=(Ba)min(Bb)min(Bc)min　　　　　　　　　　　　≤[1 0.1　(φ-1)](2)　　　　式中Bn=n'/n──主轴转速的相比误差　　　　　　n'和n　──主轴的实际转速和理论转速　　　　　　(Bn)max和(Bn)min　──Bn的最大值和　　　　　　最小值　　　　　　φ──主轴转速系列的公…     

数控车床主轴自动变速系统的改装

对CJK6132经济型数控车床的主轴变速部分加装主轴自动变速模块后,使其12级转速均能靠程序指令及电控信号实现自动化,提高了经济型数控车床的技术性能和经济效益。     

PFZ1500加工中心变速齿轮咬住故障的排除

PFZ1500加工中心主轴变速是由直流电机的小范围无级调速和主轴箱2×2有级变速组成,变速范围为25～2500转/分。有级变速时,齿轮固定在变速轴上(Ⅱ轴、Ⅲ轴),在液压缸作用下,推动变速轴,变换各轴齿轮的位置,得到不同的主轴转速,如图所示。 在一次正常工作中,主轴由2000转/分变换到25转/分时,机床动作突然停止,经检查,是由主轴变速不到位造成的。我们采取了重新手动变速和PG675强制动作的措施,机床仍无任何反应。该加工中心主轴箱是全密封式的,周围的联接元件和电器信号多而杂,打开变速箱排除故障费工费时,困难很大,而且对精度也会造成很大影响,不到万不得已尽量不采取这种方法。 变速不到位的故障点在哪儿?我们按原理图(见下图)对机床的变速结构进行了详细分析研究,发现是由于Ⅱ轴的Z4齿轮左侧与Ⅲ轴的Z5齿轮右侧咬住后,使齿轮变速不到位所致。图中所示位置为最低速位置。最高速时,Ⅱ轴在最右边的位置(3位),Ⅲ轴处在最左边位置(2位)。当主轴从最高速往最低速变换时,Ⅱ轴从右向左移动,Ⅲ轴从左向右滑动,Ⅲ轴上的Z5齿轮     

经济型齿轮变速数控机床后处理器的定制方法

低价位的经济型数控机床,由于其较高的性价比而大量的在中小型企业中广泛使用,成为生产一线的主力军。这类数控机床往往不配置全速电主轴,而是采用附加齿轮变速的方式实现较大的主轴转速范围。此类机床中,有相当大一部分为了减小机床体积,精简结构,往往在不同的齿轮挡位间不加装换向齿轮。这就造成在不同的主轴转速挡位间,主轴的转向不同。在手工编程模式下,程序员可以在编程时根据所使用的不同转速,相应的使用M03或M04代码来令主轴保持正确的转向。但是在使用CAM软件来进行编程时,不同转速挡位下,     

用转速图分析机床主传动系统故障

在某一台Z3040摇臂钻床的主轴变速中有8级速度档不能正常运转,见图1(圆圈所标即为故障档)。我们采用转速图逆向追踪的方法,迅速查明了故障的原因。在此作一简要介绍。一、故障分析 Z3040摇臂钻床的液压预选变速机构是用来控制主轴变速的。变速油缸均布置在滑移齿轮轴的上端,见图2。Z3040摇臂钻床主传动系统见图3。活塞在传动轴的中心孔内,通过拨销推动滑移齿轮移动。各滑移齿轮要实现不同的变速,则决定于各油缸油路的接通情况,又决定于预选阀所选定的主轴转速。预选变     

西班牙数控机床主轴控制的解析与维护

数控机床的主轴性能是在很宽范围内转速连续可调，恒功率范围宽，当要求机床有螺纹加工功能、准停功能和恒速加工等功能时，则需要对主轴进行进给控制和位置控制。主轴驱动变速目前主要有两种形式：一是主轴电动机带齿轮换挡；二是主轴电动机通过同步齿形带或是V型带驱动主轴。     

J1BNC320数控车床主传动和进给传动的设计

１确定主轴的转速范围确定主轴的转速范围为Ｒｎ＝ｎｍａｘ／ｎｍｉｎ＝２０００／４５＝４４．４ ,取公比 φ＝１．４１ ,则转速级数为Ｚ＝１ｇＲｎ／１ｇφ １＝１ｇ４４．４／１ｇ１．４１ １＝１２。２主传动系统布局形式的确定为了提高传动的平稳性 ,主传动系统采用分离式传动 ,即主轴箱和变速箱分开 ,这样变速箱产生的振动和热量就不会传给主轴箱 ,从而提高了主轴的旋转精度。又为了减少变速箱的轴向尺寸 ,采用了双公用齿轮。所谓双公用齿轮就是在相邻的两个变速组中 ,某一齿轮既是前一变速组的被动齿轮 ,又是后一变速组的主动齿轮 ,…     

铣床主传动箱齿轮副断齿的分析及对策

运用改变传动路线的斜齿轮—电磁离合器变速方案,以提高主轴计算转速,降低其计算扭矩,获得齿轮节圆处计算接触应力的减小;增加齿轮副的重合度,提高传动平衡性,消除齿轮疲劳裂纹断齿现象     

车床卡头起动和制动时夹紧力的变化

在机床主轴同样转速下,起动时和制动时卡头的夹紧力不同。现代机床的特点是主轴转速高和正、负加速度都大,在改变主轴转速或制动主轴时夹紧力F_3有很大不同,对工件产生附加负荷,产生不希望的变形;使卡头零件的应力增大。为此进行了试验和分析。旋转时夹紧力F_3比静态夹紧力小,因为在回转过     

混合公比变速系统的基本规律

某些通用机床,为适应各种加工要求,变速范围较大,但各级转速使用的机率并不相同。例如,普通车床的最低转速主要用于精车丝杠,立车的最低转速往往是在安装调整工件时用,因此,可以把不常用的这部分转速的公比取大些,这样在主轴的全部转速范围中,就出现了公比不同的等比数列,这就是混合公比变速系统。在机床中用得较多的大公比大与小公比小、的关系为大=2小。 目前,混合公比在摇臂钻床、普通车床等机床中用得越来越多。本文将探讨一下混合公比变速系统的基本规律、找出各参数之间的关系及其表达公式、并给出拟定这类混合公比变速系统的基本方法…     

基于AutoLISP的转速图的绘制

在设计传动系统时，传动系统图虽然直观地表达了传动系统的组成，但却有许多关键的东西并没有描述清楚，而且画起来比较麻烦，于是引进了转速图的概念。转速图是由“三线一点”组成：轴线、转速线、传动线和转速点。它清楚地表达了轴的数目、主轴及转速轴的转速级数、转速值及其传动路线、变速组组数及传动顺序、各变速组的传动副数及传动比值。还表示了传动组内各传动比之间     

摇臂钻传动链故障诊断法

Z3040摇臂钻床是国产摇臂钻床系列的基本型产品。该系列机床主轴正、反转、空挡、制动以及主轴转速和进给量变换均靠液压操纵实现。主传动和进给传动变速齿轮都采用了轴中心提拉式结构,变速油缸设在滑移齿轮所在轴的顶部,各传动齿轮与传动轴全封闭于主轴箱内。传动链一旦发生故障,其故障原因分析比较棘手,因机床主轴传动变速和进给传动变速均为液压与机械联合实现。机床     

新型超高速机床主轴

日本某大学设计出超高速新型主轴结构及其润滑方法。一般机床主轴轴承的预紧量,是不能随转速的改变而改变的。但在不同的转速下滚动体的离心力和温升是各不相同的,所以高速旋转时可能烧焦咬死,而低速时则可能刚度不足。新型主轴结构是在主轴部件中设置了压电促动器和畸变元件(见图)。根据滚珠通过畸变仪所在位置时外圈的振幅,可测得轴承的预紧     

一种无功率缺口的数控车床无级调速主传动系统

介绍一种以交流变频调速主轴电机驱动、串接一个３档分级变速机构，实现主轴无级变速的数控车床主运动传动系统。本系统满足主轴以最低转速切削时有足够大的功率，主轴恒功率区的变速范围较大且没有功率缺口，总降速比大，增扭倍数多，恒扭矩区的扭矩大。本分级变速机构采用背轮机构，为独立的简单变速箱，可以做成通用部件。这种分离传动布局形式比集中传动有诸多优点。     

3千瓦可控硅静止变频器

我厂的生产特点是产品型号多,批量小,在套圈内孔磨削时,要求砂轮的转速随产品而变化,据现有的产品要求在9000～24000转/分范围内连续可调。但原有的皮带主轴最高转速达10000转/分,要变速就须更换皮带轮,而且加工精度低,给生产小型高精度轴承带来很大困难。     

判断液压摇臂钻主传动链故障的一种方法—转速图法

我厂有多台 Z3040、Z3050液压摇臂钻,其主传动链曾多次发生故障。诸如:若干档转速没有、转速与刻度盘不符(俗称乱档)、某几档转速会停等。对于这类主传动链故障,由于机床主轴变速传动及进给变速传动均为液压——机械传动,因此其故障的分析判断方法与传统的思路方法有所不同。经几年来的实践摸     

自动变速皮带轮的设计与应用

在自动控制中,许多场合要求执行机构具有高低两种不同的速度,目前大都采用电气、液压传动,或者采用电磁离合器和机械相结合的传动。 在 C 620车床的程控化改造中,为了实现主轴速度的自动变换,设计了一种能自动变速的皮带轮机构。 自动变速皮带轮,是由行星机构和两个超越离合器所组成,通过电机的正反转,使皮带轮输出两种特定的转速,然后通过床头箱内的传动链使主轴获得所需的工作转速。 图1是变速皮带轮的传动原理图。 图 2是用于C 620车床的变速皮带轮的典型结构。其传动关系是:小行星齿轮9与安装在支承座上的固定中心齿轮1相啮合,大行星齿…     

PID算法在微型数控铣床主轴转速控制中的应用

PID控制在工业领域应用广泛,将PID用于微型数控铣床主轴电动机转速控制时,由于机床加工过程中负载变化复杂,主轴转速变化范围较大,而普通PID控制参数不能改变,这使得PID控制的性能有一定的局限性。因此,对普通PID控制进行了相应的改进,使得其在微型数控铣床主轴转速控制中的性能有所提高,并通过实验验证了相关技术的实用性。     

摇臂钻传动故障快速诊断法

Z3040摇臂钻床是我国自行设计摇臂钻床系列的基本型产品.该机床主轴正、反转、空档、制动以及主轴转速和进给量变换均靠液压操纵实现.主传动和进给传动变速齿轮都采用了轴中心提拉式结构,变速油缸设在滑移齿轮所在轴的顶部,各传动齿轮与传动轴全封闭于主轴箱内.传动链一旦发生故障,其故障原因分析比较棘手.因为机床主轴传动和进给传动变速均为液压与机械联合实现.机床在工作中如出现:若干档转速突然没有,某几档转速会停等故障.这涉及到液压与机械两个方面.维修人员若对产生故障的原因分析不清,便盲目乱拆,不但修不好机床,还有可能造成新的故障,导致停机修理时间过长.