基于蒙特卡罗法与赌轮规则的系统维修时间仿真模型研究

维修时间是系统维修性的重要指标，是进行系统维修性预计分配评估和验证的基础。研究了传统的维修性定量分析模型，分析了维修性定量分析模型在实际应用中的局限性，阐述了用蒙特卡罗法进行系统维修时间仿真的一般方法，提出了基于赌轮规则的维修路径选择算法，建立了系统维修时间仿真模型。结合某电源系统给出了应用实例，结果表明，建立的系统维修时间仿真模型对单个故障和多个故障引起的系统失效问题的维修时间仿真均可适用。     

装备维修性设计要求的一般生成过程研究

随着维修性地位的不断提高，维修性设计已成为整个装备研制阶段不可或缺的工程活动。然而．作为一系列维修性设计活动基础的维修性设计要求一般生成过程还存在看若干问题。通过对装备维修性设计要求的形成过程与生成方法进行初步研究，建立由维修方案到维修性设计要求的一般分解过程，旨在从根本上解决维修性设计要求的提出与生成问题。此外还对维修性设计要求的概念、一般特征进行了归纳和总结。研究结果不仅是对维修性工程理论与方法的完善，而且为未来的维修性一体化设计奠定了理论基础。     

机械系统与设备维修性模型的建立

建立机械系统与设备的维修性模型有利于对机械产品进行维修性分析。通过分析机械系统与设备的结构特点、功能特点和维修特点,提出了机械系统维修性影响因素集及其量化标准,提出用回归分析方法和ＢＰ经网络算法建立基于实例的维修性模型,并通过帝例证明方法是有效的。     

基于并行工程的产品维修性设计

在讨论传统维修性串行设计的基础上，结合并行工程原理，研究了在产品设计阶段中怎样并行地考虑产品的维修性设计，建立维修性设计小组，同时构建了产品维修性信息模型．并介绍了实施产品并行维修性设计的使能技术。     

面向维修性CAD的支持功能设计与集成方法

如何建立维修性设计支持模块是维修性CAD平台技术面临的核心问题。根据维修性设计的特点深入研究了维修性设计支持模块的设计集成方法,构建了包含信息获取层、知识推理层、指导应用层的模块层次化模型,并详细论述了模块各层次的实现方法。通过研究设计支持模块中维修性设计信息的组织表示问题,提出了基于维修性信息结点结构的推理方法。最后通过VB和COM编程形成了基于CATIA软件的维修性CAD平台,实现了机架、箱体类零件的维修性辅助设计支持功能。     

基于虚拟维修仿真的维修性分析技术研究及系统实现

在中国国家自然科学基金项目《并行设计中产品维修性模型研究》资助下，以维修性设计分析适应产品设计数字化、集成化趋势为背景与需求，对虚拟维修仿真以及基于虚拟维修仿真的维修性分析技术进行理论与相关技术研究，开发维修性设计分析系统。对所涉及的理论、技术及系统开发成果进行学术总结。 根据并行工程理论，设计阶段必须考虑产品的维修问题，需要开展维修性设计。维修性是通过维修过程所体现的一种质量特性，必须通过人-产品-工具/设施/设备的相互作用才能准确发现存在的问题，现有的维修性分析技术难以在设计阶段对上述任务进行分析，虚拟现实技术是解决该问题的途径。开展6方面的研究工作。 基于虚拟维修仿真的维修性分析系统的结构框架。分析基于虚拟维修仿真的维修性分析的内涵，明确其基本过程、手段及目的，总结出该技术的4个主要特点，包括维修过程和维修环境的全数字化、与实际维修的相似性与一致性、能同时满足经济性和及时性要求、良好的集成特性；提出包括界面层、应用层、对象层和技术支持层的系统结构框架；明确需要解决维修过程分解与动作分类、虚拟维修样机、虚拟维修仿真、维修性分析等4项关键技术。     

产品维修性的评价模型及实现算法研究

讨论了产品维修性的设计准则，定义了评价产品维修性的指标因素。在此基础上，利用有向网络图来描述维修性的评价模型，并利用矩阵的积和式算法作出定量评价，该方法可以综合考虑影响维修性的所有指标及其相互关系。以轿车发动机气门驱动机构为例进行了验证。     

装备一体化设计过程中维修性冲突避免技术的研究

明确指出了维修性约束和维修性冲突的定义,分析了维修性冲突产生的原因.在此基础上,结合并行设计、协同设计领域内相关研究成果,提出了装备一体化设计过程中维修性冲突避免技术研究的体系框架.最后重点阐述了该框架内的关键组成技术之一,即维修性设计要求的生成过程.     

基于PDM的维修性全息模型研究

为了满足各个应用领域维修建模的需要,提出了维修性全息模型的概念,阐述了建立维修性全息模型的重要性,并对其框架体系结构进行了分析。     

基于着色随机时间Petri网的维修性建模方法

产品的维修性是决定其维修品质与寿命周期费用的关键因素,维修性建模是维修性设计的重要环节,对产品的维修性水平有重要影响.对维修性建模方法进行深入研究:利用着色随机时间Petri网的库所与颜色标记等基本要素描述维修对象、维修资源等维修实体及其状态,基于库所、颜色标记、随机时间变迁等基本要素给出维修实体状态与维修作业关系以及维修作业逻辑关系的描述方法,并以此为基础构建基于着色随机时间Petri网的维修过程模型.根据该模型提出基于蒙特卡罗法的维修时间仿真算法以及维修资源需求量计算方法.结合某型飞机前起落架系统给出维修过程建模与维修时间仿真、维修资源需求量计算实例,表明模型与方法的优越性.     

Disturbance-observer-based fuzzy model predictive control for nonlinear processes with disturbances and input constraints

This paper proposes a disturbance-observer-based fuzzy model predictive control (DOBFMPC) scheme for the nonlinear process subject to disturbances and input constraints. The proposed control scheme is composed of the baseline fuzzy model predictive control (FMPC) law designed on the Takagi–Sugeno fuzzy model and the disturbance compensation law. To build a fuzzy model of appropriate complexity and accuracy for the nonlinear process model, a systematic approach is developed via the gap metric to determine the linearization points. With FMPC, the asymptotic stability is theoretically proved, and the input constraints are satisfied by both the free control variables and the future control inputs in the form of the state feedback law. The disturbance compensation gain is designed such that the influence of the disturbance is removed from the output channels by the composite DOBFMPC law at the steady state. The application to a subcritical boiler–turbine system demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.     

基于有限元方法的轨道吊结构设计优化

基于最优化设计概念,运用通用有限元软件ANSYS的结构优化功能,以轨道吊主梁为优化对象,建立完整三维结构模型,以结构设计关注的主梁翼缘板、腹板几何尺寸为输入参数,以结构强度、刚度、稳定性为响应参数,在起重机设计规范允许范围内,通过分析获得结构最优化模型。结果表明:结构设计优化可合理利用结构部件承载能力、控制结构重量,在满足结构设计合理、安全的前提下,实现产品精益制造,较大地提高企业经济效益。     

企业建模技术在装备维修保障系统模型框架中的应用

分析了企业建模方法与建模技术,从装备维修保障系统的特点出发,对比分析了企业和装备维修保障系统在目标与环境、运行方式及业务流程等方面的异同;借鉴企业的CIM-OSA建模方法与技术,从装备寿命周期时段和保障对象构成的角度出发,对装备维修保障系统从功能、资源、组织、信息及过程等五个方面进行建模,完成了装备维修保障系统建模体系的三维构架,为装备维修保障系统的综合完整描述奠定了基础。     

基于功能的多智能主体集成策略研究

以敏捷制造系统为对象,研究基于功能的多智能主体集成策略。采用过程建模的思想对基于功能的多智能主体进行集成,可以清晰地区分复杂系统中的各个模块,定义影响个体模块从而对系统行为产生影响的各模块间的相互依赖关系;系统模块具体的作用、依赖关系和行为约束被集成到一组分布式的共享对象－－智能主体,这些对象可以被中交换,只要这些操作能够满足接口和功能的要求,就不会改变整个系统的功能和特性;同时,可以对系统进行设     

设计约束管理与目标方案修改

从目标方案的修改需求入手，剖析面向对象（ＯｂｊｅｃｔＯｒｉｅｎｔｅｄ，ＯＯ）的知识表达模型，提出用基于两个层次的约束网络模型作为ＯＯ模型的补充，描述了对象间的约束关系及对象内部属性间的约束关系。结合工程实际，提出了简明因果关系图的生成方法，建立了变量敏度关系图，使属性间约束关系的描述定性化及定量化，以便用户对目标方案的修改     

半导体重入加工过程自动组合装置的建模与分析

利用面向资源的着色赋时Petri网,对半导体业中自动组合装置的可重入加工过程进行了建模,描述了具体的加工过程,同时从定性和定量的角度出发,分别分析单手机器人和双手机器人自动组合装置模型的死锁问题和产能,研究了避免死锁的控制策略,以及初始特性、稳态特性和结束特性。     

NURBS及其自由变形

在分析 NURBS曲线、曲面与其参数域之间映射关系的基础上 ,建立了 NURBS实体和其参数域之间的映射关系 ,并进一步发现了基于 URBS的由变形与三参数 NU RBS实体之间的联系和自由变形的实质 ,即对三参数 NURBS实体的参数施了形状约束。将这一思想进一步推广到控制晶格顶点和权因子 ,则是我们下一步的工作     

模具加工过程的面向对象分析及其动态车间作业计划建模

模具的生产属于单件订货型生产,其车间级的生产管理一直是模具企业管理的难点。车间作业计划是解决这一难点的有效措施之一。通过采用面向对象的方法,对模具企业生产过程中与车间作业计划有关的对象进行了详细地分析和描述,以此为基础,进一步分析一模具企业车间作业计划中的优化目标和约束,建立了相应的动态车间作业计划模型,为模具企业编制切实可行的车间作业计划奠定了基础。     

基于约束的三维特征可变零件模型的研究

为提高ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的智能化和集成化,本文提出了一种基于约束和特征设计的零件定义模型,该模型采用了一套新型的特征定义、分类、表达方法,并鉴于短维约束的特征,对三维特征约束进行高层抽象,分为特征内约束、特征间约束,特征内约束表示为定型约束Ｃｓ,特征间约束表示为依存约束Ｃｄ、定全约束Ｃｐ、形状依赖Ｃｓｄ。在此基础上,通过有向特征多叉树（Ｄｉｒｅｃｔｅｄ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｍｕｌｔｉｂｒａｎｃｈ Ｔｒ