多目标对地序次攻击航路规划方法与仿真

针对多目标对地序次攻击的航路规划问题,分析了主要的影响因素并建立了数学模型;为了提高作战效能,通过结合目标特性与载机的武器特性将航路的终点限制于目标的可攻击扇区内,有利于载机快速地进入与退出战场;提出了一种改进的A*算法,通过在启发函数中加入当前路径点到目标点的方向信息,使得搜索的路径以最优攻击方向进入目标进行仿真。仿真结果表明,采用所提出的航路规划方法构造的路径不仅可以满足作战飞机在一次攻击中对多个目标的攻击需求,而且可以使作战效能得到有效地提高。     

基于雷达图像和深度Q网络的冰区航路规划方法

针对船舶在高纬度地区遭遇复杂冰情难以进行局部航路规划的问题,提出了一种基于雷达图像和深度Q网络(DQN)的航路规划方法.首先,通过对船载雷达回波图像的处理得到船舶周围的海冰分布信息.然后,将船舶视为一个智能体,基于DQN设计了船舶的状态空间、动作空间和奖励机制,将栅格化的海冰分布图输入到该网络让智能体在"环境-行为-奖励"的过程中学习,经多回合训练后,使得船舶能基于本船当前位置沿着预定航向规划出一条穿越冰区的航路.最后,对规划航路节点进行降冗余平滑处理,并将其坐标转换为地理坐标,提高对实际航行的指导意义.实验结果表明,所提方法能够在复杂冰情中进行有效的避冰航路规划,实现了船舶在冰区的局部航路调整,验证了该方法的可行性.     

相控阵测量雷达跟踪起伏动目标精度分析

目标不同的航路及其运动特点对雷达测量数据质量影响很大.为了估算整个航路目标动态定位精度,依雷达测量目标工作原理,给出航路分段处理原则.对雷达测量数据与GPS测量真值比对的一次差,提出了基于三次B样条的雷达系统误差分离方法.通过处理某飞行任务的大量测量数据,估算出了不同航路的雷达动态测距、测角系统误差和随机误差.结果表明,雷达测距系统误差与斜距成正比;测角系统误差为设计指标的2倍多;其随机误差与设计指标相符.     

基于航路点搜索法的军用飞行器航路规划

为提高军用飞行器航路规划的效率和对威胁体的适应性,提出一种基于几何原理的、步进搜索的新航路规划方法:航路点搜索法。对禁飞区、雷达和防空武器、高山等地形障碍物进行建模,推导出航路规划时的代价函数。介绍在规划空间内如何选取航路点、使用航路点搜索法在获得的航路点中进行筛选,从而生成航路的过程和原则,并根据代价函数对规划出的航路进行寻优。通过算例对航路点搜索法进行仿真验证,结果表明,该方法简单有效,收敛性好,对威胁体的类型和数量不敏感,具有一定的工程应用价值。     

等方位角穿越实现隐身航路规划方法研究

在防空系统组网的安伞航路优化问题的研究中,针对非隐身设计的常规飞行器安全穿越雷达的技术,为提高飞行器隐身效果,提出一种利用等方位角飞行进行隐身航路规划的方法.依据飞行器雷达散射截面(RCS)变化特性和雷达可探测范围图,建立了基于等方位角穿越飞行的飞行器雷达隐身航路规划数学模型.利用等方位角隐身穿越航线满足的几何特征,给出了隐身穿越航线段起点和终点的计算机数值解算流程,建立常规飞行器的简化运动方程并求解相应控制率,在MAT-LAB平台上进行仿真.仿真结果表明.非隐身飞行器可以利用等方位角飞行达到隐蔽穿越雷达探测区域的目的,为设计提供了依据.     

基于GPS、磁罗盘与大气数据计算机的无人机风估计

针对无人机实时航路规划及适应环境变化的自主能力发展需求,提出了一种新的风估计与空速校准的方法;该方法基于GPS接收机、大气计算机和磁罗盘等传感器实现;针对定常风模型,风速、风向能够利用地速、风速和空速之间的速度矢量三角形关系计算得到;采用无导扩展卡尔曼滤波(DEKF),估计风场信息以及真空速的比例校准系数;利用某型无人机数字仿真平台,在2D定常风条件下进行了全过程自主飞行仿真;仿真结果表明:该方法在航路跟随的直线段、转弯段均能准确估计。     

反舰导弹航路规划问题的研究现状与进展

航路规划是一种多约束多目标非线性优化问题. 对反舰导弹航路规划 (Anti-ship missile path planning, ASMPP) 问题及其方法的研究进展进行了综述. 1) 论述了反舰导弹航路规划问题领域的研究现状, 包括 反舰导弹航路规划相关名词术语的统一和规范、 对问题的界定及其定义、反舰导弹航路规划的特点; 2) 分析了反舰导弹航路规划问题模型的研究进展; 3) 分析了反舰导弹航路规划方法的研究进展, 包括 基于几何学原理的航路规划方法和基于智能优 化算法的航路规划方法; 4) 对多平台反舰导弹协同航路规划方法的研究进展进行了分析和总结; 5) 阐述了反舰导弹航路规划面临的关键问题及发展趋势.     

人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑

航路规划是无人机(UAV)作战任务规划系统的关键组成部分,目标是在适当的时间内为UAV计算出最优或次最优的飞行航路.人工蜂群(ABC)算法是一种最新发展的模拟昆虫王国中蜜蜂群体寻找优良蜜源的群体智能优化算法.采用人工蜂群算法完成无人机的平滑航路规划,首先阐述了人工蜂群算法的基本原理,然后将无人机航路规划问题通过建模转换成为一个多维函数优化问题,利用人工蜂群算法的优势,找到多维函数的最优解,最后对优化后的航路进行了平滑,使UAV对规划后的航路可飞.仿真实验结果表明,此方法可有效规划出航路,且所规划的航路可飞.     

雷达训练模拟器智能靶标开发的关键技术研究

针对雷达训练模拟器中靶标方的多目标航路规划、战术动作设计和靶标数据库三项关键技术,研究了一种具有智能性的靶标,可以为雷达训练模拟器提供多批次目标,实时进行航路规划以及决策多种战术动作.根据基于地形的三维航路快速搜索算法,实现了多批次目标的航路规划功能模块;然后根据战场态势与雷达信息,判断飞行编队采取何种战术动作,决定释放干扰类型或发射反辐射导弹,实现了战术动作设计功能模块;最后提供了有关地形信息、航路规划、模型信息以及操作考核和数据记录的数据库支持.仿真证明,所开发的靶标系统能够真实模拟作战过程中目标方的动作行为,实现了智能靶标与地面雷达站的电子对抗训练.     

无人机航路规划环境模型研究

通过威胁信息的分层转化,利用信息融合原理构造无人机航路规划的环境模型。在对原始数字地图二维三次插值处理的基础上,分别针对无人机的最大爬升坡度、最小离地间隙以及纵向转弯曲率约束进行了数字地形的调整。分别对探测威胁和火力威胁进行分析,以雷达发现概率、水平距离以及遮蔽影响因素构造探测威胁转化模型,以击落概率和导弹最大作用半径构造火力威胁转换模型,以地形因素的形式融入预处理后的数字地图中,经相关约束调整构造出无人机航路规划环境模型。