单片机MC9Sl2X存储空间的扩展

简要说明了单片机MC9S12X和铁电存储器的特点以及铁电存储器与单片机MC9S12X通过串口通信时双方的硬件配置,并列举了一种铁电存储器FM25L256与单片机MC9S12X通过串口连接的接口电路硬件设计。最后,给出了MC9S12X串口模块的部分初始化程序及MC9S12X与FM25L256之间的接口程序。     

基于MC9S12HZ的智能汽车组合仪表

首先介绍了飞思卡尔MC9S12HZ系列微控制器的基本组成结构和特性。然后给出了一个以MC9S12HZ控制器为核心的汽车仪表板的具体实例,该仪表能够根据使用环境自动地识别信息来源,并根据信息源的优先级正确地进行选择,从而扩展了仪表的适应范围。实验结果表明,该仪表具有较高的指示精度和很强的通用性。     

开关磁阻电机控制系统在电动压缩机中的应用

介绍了以开关磁阻电机作为驱动电机的新型的电动压缩机控制系统,系统以单片机MC9S12XS128为核心,详细描述了控制系统的软硬件设计.     

基于单片机MC9S12XSl28的智能车的硬件系统设计

文章介绍了基于单片机MC9S12XSl28的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理、路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、车速检测、驱动电机控制等模块的设计与实现。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。     

一种基于单片机的智能小车设计

介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。     

基于STC12C5A60S2的点光源自适应控制系统

本文给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案,使用超低功耗的STC12C5A60S2作为整个系统的控制核心,主要由电机驱动模块,点光源检测模块,电源转换模块等组成。利用8路光敏电阻来检测点光源的位置并将检测到的信号经过控制器的运算和处理来确定点光源的运动趋势,并将运算的控制信号控制两台步进电机,使其跟随点光源运动。     

多功能家用叠衣机的设计

为填补目前叠衣机市场空白和满足人们对叠衣方式智能化的需求,设计开发一种基于STC12C5A60S2单片机的多功能家用叠衣机。该系统由折叠模块、容量监测模块、烘干模块、压缩模块、除菌模块及电机驱动电路和漏电保护电路组成,可实现自动叠衣、压缩、烘干、除菌等多项功能。该设计方案的成功实施,对弥补目前智能家居叠衣机的市场缺失和提升家庭生活质量具有重要意义。     

红外光电管智能车的设计与实现

以MC9S12DG128为控制器,设计了一种智能车系统。该系统由路面检测模块、测速模块、电机驱动模块、电源模块组成,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。在控制算法上采用了PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的速度。     

浅析纯电动汽车驱动电机控制系统的控制过程

纯电动汽车的使用已经走进我们的生活,它已成为当前这一时期汽车的典型转型。纯电动汽车从结构上来说主要体现在动力总成控制系统、电机控制系统和电池及其管理系统三个方面。从工作原理上来讲,纯电动汽车主要是通过高压蓄电池直接供电,再由驱动电机控制模块控制汽车驱动电机起动运转。本文主要对纯电动汽车电机的结构、电机控制系统过程进行分析。     

轮毂电机转矩脉动抑制的正弦驱动系统设计及实现

基于不对称规则采样算法的原理,设计了轮毂电机转矩脉动抑制的正弦驱动系统。利用主控单元MC9S08DZ60的电机控制专用通道产生双电机所需的两组三相正弦脉宽调制波,并根据霍尔位置传感器所提供的电机转子位置和速度信息,实时调整正弦波的幅值与周期以保证系统具有优良的动态性能。实验结果表明,该系统能够有效地抑制电磁转矩脉动,实现了电机的平稳运转,满足超微型电动车轮毂电机低转矩脉动的要求,验证了上述设计方法的正确性和实效性。     

啮合式电机经济型控制系统的设计

啮合式电动机的定转子是一对相啮合的行星齿轮,它把电机与行星减速器天然融为一体,是一种新兴的电动机。为了促进这类电机的商业化应用,论文以此种电机为控制对象,采用廉价的MCS-51单片机为主控单元,设计了一种成本低廉、性能可靠的控制系统。主要介绍了系统的结构和工作原理,包括单片机硬件资源的分配利用,外围电路及电机驱动电路的设计,各项控制功能和控制算法的实现等等。实验表明,该控制器实现了预期的各项功能,为啮合式电机的商业化应用打下了基础。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

永磁无刷直流电机控制器研究及展望

主要介绍以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心的永磁无刷直流电机控制器设计及其原理,并对已成为其发展方向的由DSP和集成触发芯片(IR2136)实现的智能控制加以介绍和分析。     

电机控制器性能测试方法研究与改进

电机控制器作为电动汽车控制系统的核心部分,其性能优劣关系到整车性能的好坏。然而现有的电机控制器性能测试方法比较单一,且试验结果不能够真正反映出控制器的真实性能。针对这一问题,论文根据电动汽车的实际需要以及使用条件等,提出了一系列关于电机控制器测试的新方法。     

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。     

PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用

对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计。设计目标是高速高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,系统选择PDFF控制器作为速度环的控制器,PID控制器作为位置环控制器的双环控制架构。根据降阶的系统模型利用基本CRS算法对控制器各个参数进行优化。仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5g,调整时间为4ms以内。     

基于PMAC下椭圆工件的加工试验研究

本文介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理、直线电机的应用,并将此控制器作为实验磨床的数控系统,阐述了椭圆形零件加工方法,建立了椭圆形零件的数学模型,编制其加工程序并调试。通过对试验数据的分析研究,实现了该类零件的精密加工。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

内圆磨床进给系统数字化控制应用研究

文中研究数控化设备升级改造,应用人机界面控制,方便数字量设定,实现过程控制的自动化,数控系统控制步进系统进给,提升磨床的数字化控制系统性能,选用可编程控制器(PLC)、图形操作终端(GOT)、步进电机驱动器、步进电机和主动测量仪改进原电气位控系统,将PLC和GOT的编程及功能指令和编程软件的应用结合起来。