基于以太网的智能控制算法自动生成与硬件仿真系统

提出一种基于以太网的智能控制算法的自动生成与仿真评估系统.重点研究先进智能控制算法标准代码的自动生成及在32位ARM嵌入式微处理器平台上的实现.解决了前智能控制算法多数只能进行软件仿真,且难以应用到实际工程系统中去的问题.是先进控制算法研究及工程化应用的理想平台.有嵌入式操作系统的支持,可方便高效地完成智能控制算法的多任务运行.     

钢坯加热炉炉温仿人智能控制策略的研究

针对钢坯加热炉炉温控制现状及存在的问题,依据仿人智能控制原理,建立炉温的仿人智能控制策略.并利用MATLAB仿真软件对仿人智能控制算法与常规PID控制算法进行对比仿真实验,结果表明仿人智能控制策略在炉温控制方面有较好的控制效果和更强的适应性.     

高频感应加热设备仿人智能控制及其仿真

提出了一种温度智能控制系统,论述了仿人智能控制（SHIC）算法的基本算法、特点及其在高频加热设备中的应用,对SHIC和常规PID算法的控制效果进行了数字仿真,结果表明SHIC具有良好的控制品质,用SHIC开发的控制系统更容易操作。该温度智能控制系统已经在西南某国防科研单位实际应用。     

移动机器人智能避障算法仿真研究

针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的。仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地。     

温度程序控制的智能控制

基于人工智能和ＰＩＤ控制，提出了一种ＰＩＤ参数自整定算法和智能控制算法。该算法已成功地应用于电加热炉的温度程序控制。     

基于智能控制算法的发酵过程的温度控制

文中在详细分析影响发酵罐发酵温度因素的基础上,提出了一种智能控制算法,详述了该算法的具体实现,并投入实际系统中运行,结果证明该算法控制效果良好.     

智能振动控制装置布局优化设计

目的为了提高智能振动控制结构的减振效果，以最少的控制装置数目、最佳的位置实现控制．方法建立MRD结构的动力分析模型，推导出结构运动微分方程；对标准遗传算法经常出现未成熟收敛、振荡、随机性太大和迭代过程缓慢等缺点进行改善，提出了改进混合遗传算法；建立智能控制装置布局优化设计模型，使用改进混合遗传算法对8层MRD结构的控制装置的布局进行优化设计．结果优化后，MRD结构的相对加速度、速度、位移、层间剪力均有很大程度的降低．结论改进混合遗传算法对智能控制装置布局优化的结果比较理想．智能控制结构的各项地震反应均得到了更好地控制．     

燃气热水器水温智能控制系统

讨论了智能控制技术在燃气热水器中的应用。用智能控制的算法实验多输入多输出模糊控制系统的解耦,采用前馈控制和自适应反馈控制相结合的控制算法实现出水恒温控制。结果表明,控制效果比常规方法明显,尤其是在水压波动情况下恒温效果好。     

自适应神经网络智能控制研究

本文提出神经网络实现自适应智能控制，具有算法及结构简单的特点，在实际控制中有一定适用性。     

大纯滞后对象的智能控制方法

讨论了１种基于大纯滞后对象的智能控制方法，并针对工业热处理炉研究了该算法的应用。     

神经网络预测-PID串级控制在同步发电机励磁控制中的应用

为提高发电机励磁控制系统的稳定性,分析了同步发电机的自并励励磁系统的结构和数学模型,介绍了神经网络预测控制的结构和算法,分别基于PID控制、神经网络预测控制和神经网络预测-PID串级控制算法对自并励励磁系统进行了仿真分析.通过仿真结果的对比分析,说明神经网络预测-PID串级控制在励磁控制中的应用提高了励磁系统的动态性、稳定性和抗干扰能力.     

基于C＋＋ Builder的锅炉监控系统的设计与实现

针对上海新奥托实业有限公司的EFPT-1-01型过程控制实验装置开发了一套计算机监控系统,该系统能够对锅炉运行中的温度、液位、压力、流量、阀门开度以及马达频率等参数进行在线检测,并可实现对锅炉液位和温度的定值控制。在监控系统中对实验装置的不同对象模型采用了不同的控制算法,其中锅炉液位系统采用了改进的PID算法,锅炉温度系统采用了模糊算法,通过实验调试,控制曲线超调小,过渡时间短,控制效果比较理想。     

一种大滞后过程的新控制方法

提出了一种用于大滞后过程的控制算法并分析了该算法的原理和特点。把该算法应用于大滞后过程的控制系统中,可以达到稳定性与快速性的指标要求。文中还介绍了应用该算法控制燃煤链条炉的燃烧控制系统的实例。     

主动磁控小卫星模糊控制算法研究

为了缩短小卫星姿态捕获的时间及提高控制精度，针对卫星入轨后的主动磁阻尼与磁捕获控制，结合磁控力矩约束条件，提出了一种模糊控制算法，针对各轴向的磁偶极子进行了控制器设计。分析结果表明，该算法在输入反馈信号数值较小时，可以显著地改善系统的灵敏度和动态特性。计算机仿真结果表明，该算法鲁棒性好，控制精度高，捕获时间相对较短。     

事件触发功率控制算法设计与分析

无线通信网络中现有功率控制通常采用基于时间的反馈机制,存在效率低和反馈信道资源浪费的问题,对此,将功率控制算法进行控制论建模,利用控制理论方法,引入事件触发机制以取代基于时间的反馈机制,从而降低功率控制反馈的执行次数,继而减少反馈信道资源的使用.在此基础上,设计了一种事件触发功率控制算法,通过理论分析验证了算法具有渐近稳定性,并进行了事件触发芝诺效应分析,分析结果表明,所设计事件触发机制的相邻2次触发时间间隔存在非零下界（即不存在芝诺效应）.最后利用数值仿真验证了所设计事件触发功率控制算法的渐近稳定性以及验证了芝诺效应并不存在.     

基于多腔温度模糊控制算法研究

由于红外再流焊机的各加热腔内的温度变化复杂,因此对红外加热管的功率难以控制,故采用模糊控制算法与Ziegler-Nichols控制算法相结合的复合方法能有效的改善控制效果。实践证明,系统控制效果优良。     

基于最小控制综合算法的结构振动控制研究

介绍了最小控制综合(MCS)算法的基本原理,在分析算法框图的基础上,考虑工程振动的特点,将其进行改进,应用于结构振动控制。提出了基于MCS算法结构振动控制的参考模型选择方法。算例仿真分析表明,MCS算法用于主动和半主动控制能取得较好的效果。     

基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法

针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点,对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法。算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计。通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明,该算法对外部激励有很好的适应性,控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法,同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低,将更适合于复杂结构的工程应用。     

非自衡对象的预测控制

DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差,因此无法直接用于该类对象控制．根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法,该算法避免了DMC预测模型的截断误差影响．仿真结果表明,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性,该算法对于非自衡对象控制是有效的．     

磁流变阻尼器半主动控制算法的改进

以改进以往控制算法中对加速度的控制为目的，克服某些算法控制下结构加速度反应增大的弊端，提出了转换开关控制算法，结合一座在底层安装一磁流变阻尼器的4层框架结构的算例，对在4种不同的地震波(E1-Centro波，Taft波，Kobe波，Cape波)作用下未加控制、Passive-On、Passive-Off、LQR、转换开关(On-Off)控制状态下的结构反应进行了计算，并就结构顶点位移反应、加速度反应进行了减振率的对比分析，可看出该算法在位移控制方面与其他控制算法控制效果相近，但在加速度控制方面却优于其他算法，说明了转换开关控制算法的可行性及有效性。