基于有限元法的柔性附着塔式起重机结构性能研究

柔性附着塔式起重机常用于热电厂冷却塔等特殊建筑的施工中。针对柔性附着塔式起重机,利用有限元法分析了附着层数对柔性附着塔机塔身强度及附着钢丝绳内力的影响;并在弹性范围内通过非线性大变形计算,得到柔性附着塔机附着钢丝绳刚度及附着钢丝绳预拉力对柔性附着塔机塔身强度、静刚度、动刚度的变化曲线;同时分析了柔性附着钢丝绳截面参数及预拉力对钢丝绳最大内力的影响关系变化曲线,为柔性附着塔机柔性附着参数的确定提供了设计依据。     

附着式塔式起重机塔身结构有限元分析

利用有限元法对附着式塔机塔身结构进行了计算分析,设计出有限元分析程序,并以图形和数据的形式显示出附着撑杆的内力、塔身位移及应力分析结果,给出了分析实例。     

附着钢丝绳参数变化对塔机结构性能的影响

采用大型通用有限元软件ANSYS,对某动臂式塔机的柔性附着装置在线弹范围内进行非线性大变形计算、分析,得到附着钢丝绳长度、直径对塔机结构性能的影响曲线,并分析了这些参数与柔性附着式塔机结构性能之间的关系。     

基于二阶理论及刚度分配法的塔式起重机附着结构受力分析

针对塔式起重机弹性附着装置的支撑刚度和内力计算问题,分析了计及二阶效应的塔式起重机塔身受力情况;应用刚度分配法,分析塔身在各种外部载荷作用下导致的支撑结构位移、结构内力和支座反力,给出工程中最常用的三杆式的附着装置支撑刚度的计算方法,给出了支座反力和杆件内力的显式解析表达;运用本文的方法对实际塔机附着装置进行计算分析,通过有限元软件验证了计算的正确性和有效性,为工程设计与应用提供了有益参考和借鉴.     

基于APDL语言描述法的龙门起重机结构参数化建模过程

龙门起重机结构复杂,采用简单的参数化建模对后期处理带来不便。而用参数描述其特征尺寸,并在建立有限元模型与分析时,以参数表征其过程,从而实现可变结构参数的有限元分析。这实质上是一种采用语言描述法进行结构的参数化设计。本文根据龙门起重机的结构特点和基本参数,结合有限元技术建立了龙门起重机门架结构科学、合理的参数化有限元计算模型。     

基于APDL的柱塞泵螺纹参数化有限元分析

在进行柱塞泵螺纹设计及其优化设计时,将参数化设计引入到有限元结构分析中,实现结构参数快速调整,自动生成分析模型并完成分析过程,可极快地优化产品结构、缩减产品设计周期.文中利用有限元分析软件ANSYS提供的APDL语言,实现了有限元建模和分析的参数化,并以柱塞泵螺纹为例,提出一种办法,避免了重复的有限元建模与前、后处理操作,明显提高了分析效率.     

基于ANSYS的塔式起重机臂架有限元参数化建模与分析

针对塔式起重机在有限元分析过程中建模工作量大的问题,将参数化思想引入有限元分析过程中,采用有限元参数化分析文本自动生成技术,以通用编程语言为基础编制程序,根据输入参数自动生成有限元建模分析所需的参数化文件,进行结构建模与分析,并以塔机臂架结构为例说明方法的可行性。     

基于柔性铰链的柔性放大机构参数化设计

为了对柔性微位移放大机构进行优化设计,有必要对柔性铰链及柔性放大机构进行参数化分析与研究。提出了一个通用的结构参数ε,探讨了ε对不同柔性铰链柔度系数的影响规律,并横向比较了常用柔性铰链的柔度特性。另一方面,基于柔度特性的影响分析,提出了新的参数柔度比λ,重点分析了不同柔度比λ的柔性铰链主要输出位移形式的灵敏度。以实际的桥式柔性微位移放大机构为例,利用参数ε和λ实现了该柔性放大机构的参数化设计,并用有限元软件进行了仿真计算。实验测量结果表明,对基于柔性铰链的柔性微位移放大机构进行参数化设计,最终输出位移行程与有限元仿真设计的结果误差率为3.80%。基于柔性铰链的结构参数ε和柔度比λ对柔性放大机构进行参数化设计是可行且正确的,有利于这一类柔性放大机构的优化设计。     

基于ANSYS的有限元参数化设计理论

本文利用有限元分析软件ANSYS,将参数化设计的思想融入有限元结构分析,实现了有限元建模和分析参数化,这种方法极大地减轻了有限元分析的工作量,提高了工作效率.将参数化设计与有限元结构分析相结合,实现结构参数调整,自动生成分析模型并完成有限元结构分析.可极大地优化产品结构,缩减产品设计周期,提高产品质量.     

登机桥结构的参数化有限元分析系统设计

研究了基于ANSYS的登机桥结构参数化有限元分析系统。该系统根据登机桥结构系列化的特点,利用APDL语言的参数化特性,实现了登机桥建模、载荷施加与求解的参数化有限元分析全过程。这样对不同型号的登机桥进行有限元分析时,能够避免大量的建模、划分网格、加载等重复性工作。     

基于APDL参数化的汽车起重机车架结构分析

在进行系列化产品结构设计及其优化设计时,将参数化设计引入到有限元结构分析中,实现结构参数快速调整,自动生成分析模型并完成结构分析过程,可优化产品结构、缩减产品设计周期。本文利用有限元分析软件ANSYS提供的APDL语言,实现了汽车起重机车架不同截面的有限元建模和分析的参数化,避免了大量重复的有限元建模与前、后处理操作,明显提高了产品设计效率。     

3-PSS柔性并联微操作机器人柔度分析

柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人,首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵,并基于此建立机器人整体柔度矩阵模型。然后进行数值算例计算和Ansys有限元仿真分析,并将理论计算结果与有限元分析结果进行对比,验证了柔度矩阵建模的正确性。最后对柔性并联机器人进行了柔度性能分析,并得出了机构的结构参数对柔度的影响规律,分析结果对3-PSS型柔性并联机构的结构优化设计提供了依据。     

基于柔性铰链的微位移机构的设计与分析

针对传统机械式微位移机构无法实现高精度定位的问题,采用半圆型柔性铰链设计了一种反对称式柔性放大机构,将输入的直线位移放大并转化为转角位移输出。对其转角刚度、结构形式、结构参数、静态位移输出特性进行分析,并利用Ansys软件对柔性放大机构进行建模和有限元分析,验证了其结构的合理性。     

全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究

全柔性机器人机构是一种新型机构,多用于高精度的场合。由于其动力学性能会影响其终端的定位精度,因此,有必要对其结构动力学进行研究。具体将全柔性机器人机构作为结构体,分别采用理论简化建模、有限元和试验测试三种方法对其进行了结构动力学方面的研究,并进行了实例分析。首先通过理论简化建模计算出全柔性机器人机构的固有频率,采用商用有限元软件对该机构进行了模态分析,并对该机器人的模态频率进行了试验测试。有限元分析及试验结果均表明了简化模型计算结果有一定的精度。     

基于结构参数化的有限元分析方法

对于系列化产品 ,可借助参数化设计的思路实现结构分析模型的调整。将参数化设计与有限元结构分析相结合 ,实现结构参数调整 ,自动生成分析模型并完成有限元结构分析 ,可极大地优化产品结构 ,缩减产品设计周期 ,提高产品质量。本文利用有限元分析软件 A NSYS提供的 APDL语言 ,将参数化设计的思想融入有限元结构分析 ,实现了有限元建模和分析参数化 ,以典型构件波纹管的应力分析为例 ,给出了这一方法与基本步骤。结果表明 ,这种方法极大地减轻了有限元分析的工作量 ,提高了工作效率。     

一种高轴向刚度三轴转动柔性铰的有限元分析与模拟

文中研究了一种高轴向刚度三轴转动柔性铰.提出了采用有限元技术对该柔性铰进行弯曲刚度、扭转刚度和轴向刚度分析的原理及方法.在此基础上,对高轴向刚度三轴转动柔性铰的各向刚度进行了有限元分析计算,建立了高轴向刚度三轴转动柔性铰的各向刚度随柔性铰关键结构参数变化的二次拟合方程.研究结果表明,高轴向刚度三轴转动柔性铰不仅各向弯曲刚度相等,而且具有较高的轴向刚度,能实现三轴转动.另外,各向刚度值随关键结构参数变化的二次拟合曲线和实验曲线的最大拟合误差不超过3.50%,各向刚度随柔性铰关键结构参数变化的二次拟合方程能准确预测柔性铰的各向刚度.该研究工作为高轴向刚度三轴转动柔性铰的开发与设计提供了一种有效的方法.     

基于APDL的汽车起重机副臂参数化设计研究

以QY20汽车起重机的副臂为分析对象,以ANSYS为有限元分析平台,利用其二次开发功能,编写APDL命令流.通过对汽车起重机副臂结构特点及力学特性的研究,确定了建立有限元模型所需的特征参数.结合VB6.0调用ANSYS计算程序,实现了参数化建模和参数化有限元分析,完成了汽车起重机副臂结构的建模和有限元分析的参数化过程.     

双同步电机系统轴系柔性有限元建模及扭振特性分析

针对双同步电机提升系统在实际工况中轴系扭振现象频发问题,对双同步电机系统轴系进行柔性建模和扭振特性分析。首先基于双电机主轴和滚筒的结构,考虑系统的柔性体特征建立柔性有限元模型,并通过有限元分析获取各阶扭振模态,然后施加正弦载荷进行响应分析和扭转角度分析,最后改变柔性参数分析系统轴系扭振特性与柔性的关系。结果表明,有限元柔体建模方案不仅能更精确计算扭振频率,而且更全面地体现系统发生扭振时的动态特性,且与刚性体建模相比,柔性建模系数影响系统轴系低频扭振特性明显。为研究同步电机低频振荡发生的机理提供理论基础。     

参数化CAD/CAE集成与应用

本文在参数化建模和基于结构参数化有限元分析思想的基础上，比航空发动机典型零件鼠笼式弹性支承为例，讨论了参数化建模、参数化有限元分析在商业软件二次开发语言UG/OPEN GRIP和APDL（ANSYS Parametric Design Language）中的实现方法，并且利用VC程度对参数进行控制，实现参数化建模、参数化有限元分析的集成，使得设计分析成为一个整体。结果表明，该法实现了CAD/CAE的结合，缩短了机械产品的设计分析周期，减少了设计分析人员的工作量。     

城市排水管道清理机器人变径机构优化设计

针对老旧的城市排水管道出现的结垢、被腐蚀等复杂的环境,提出了一种基于三轴驱动结构和具有径向柔性调节特性的履带式排水管道清理机器人.介绍了机器人的结构组成和自适应柔性调节机构的工作原理,建立了可调节机构的力学模型,分析了可调机构的力学性能,利用ADAMS参数化建模与优化设计建立了仿真试验模型,以测量的弹簧柔性力的峰值最小...