共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
通过几十台“三支点”臂式斗轮堆取料机的设计和计算,推导出“三支点”支承反力的求法,进而得出斗轮机轮压的极值,为轨道系统的土建设计和验证车轮是否打滑提供了依据,并通过计算“三支点”斗轮机的支点反力进而求出轮压。 相似文献
2.
3.
4.
5.
臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动,使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计,本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析,以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。 相似文献
6.
7.
分析了斗轮堆取料机行走机构组成结构、受力及斗轮堆取料机的工况,在此基础上对行走机构进行轮压推导计算,并分析其极值的情况。 相似文献
8.
介绍了活动平衡式臂式斗轮堆取料机结构型式,分析了其俯仰机构的运动特性,详述了俯仰机构力学计算和主要技术参数的确定。 相似文献
9.
臂式斗轮堆取料机取料过程分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对悬臂式斗轮堆取料机取料过程的分析,得出悬臂式斗轮堆取料机挖取散状物料切屑体积的计算方法,为斗轮机构的理论取料能力计算提供了依据。 相似文献
10.
文中对悬臂式斗轮堆取料机结构形式及因风倾覆事故情况进行了分析,阐述了根据风灾事故情况不同选择不同类型的防风防滑装置及选型计算方法,从而说明了正确选择防风防滑装置的重要性。 相似文献
11.
一、龙门式斗轮堆取料机的发展过程在大型散料堆场上,目前主要配备臂架式斗轮堆取料机来堆积或回取物料。为了完成大面积的连续取料作业,这种臂架式斗轮机除斗轮的旋转和斗臂的回转动作外,斗轮机的机身还要间歇地行走。对于大多数臂架不可伸缩的轨道运行斗轮堆取料机,切削物料的厚度总是 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
针对液压重载机械臂的动态倾覆稳定性问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法的路径规划方法。与只对危险工况的静态稳定性校核不同,该算法以机械臂运动过程中的动态倾覆稳定性最优为目标,在机械臂的关节空间内进行路径规划。以7个关节变量组成的七维数组作为采样点,结合正运动学与力矩法建立机械臂的动态倾覆稳定性计算模型,利用双采样点择优原则,选择其在对应位姿下抗倾覆稳定力矩最优的随机点作为采样点,以增强算法的启发性。在Matlab平台进行的仿真实验表明,改进RRT算法规划路径的倾覆裕度在3种典型工况下分别提升了37%、28%和38%,有效地改善了液压重载机械臂作业平台的抗倾覆稳定性。 相似文献
17.
根据臂式斗轮堆取料机液压半趴尾车结构形式特点、变幅运动载荷变化以及运行工况要求,分析现有液压半趴尾车变幅液压系统原理和保压性能欠佳的原因及影响因素,并根据不同原因通过相应措施对其进行优化改进,为同类产品液压系统设计及改造提供参考。 相似文献
18.
封闭煤场改造的推进落实,为料场堆取料机的全自动智能化改造提供了必要性和政策可行性。参考臂式斗轮堆取料机和圆形料场堆取料机的全自动控制技术,设计了门式斗轮堆取料机全自动控制系统的解决方案,介绍了定位系统、煤垛实时检测系统、安全保护系统、智能控制系统的技术路线,为燃煤电厂、散料码头等条形料场的门式斗轮堆取料机自动化改造提供参考。 相似文献