定子槽口系数对永磁无刷直流电动机转矩波动的影响

转矩波动是永磁无刷直流电动机产生振动和噪声的主要原因。引起永磁无刷直流电动机转矩波动的原因主要有齿槽效应转矩、电动势波形的缺陷及换相转矩波动等。主要分析了槽口系数对转矩波动的影响,以永磁无刷直流电动机为例,利用有限元分析了整数槽和分数槽电机定子槽口系数变化对齿槽转矩的影响及槽口系数变化对气隙磁密及谐波的影响;最后计算改变槽口系数对电机主要性能的影响。     

盘式无铁心无刷直流电机控制系统仿真研究

针对无刷直流电机转矩脉动产生的原因,验证无铁心无刷直流电机在抑制转矩脉动上的优势,考虑盘式无铁心无刷直流电动机小电感的特点,提出一种基于降压斩波电路(Buck Chopper)的新型控制方式.给出了控制系统的整体方案,并在Simulink中进行了仿真,仿真结果表明,使用Buck斩波电路控制的盘式无铁心无刷直流电动机转矩脉动小,控制性能良好.     

无铁心无刷直流电机电枢制造技术研究

无铁心无刷直流电动机电枢无齿槽,采用全塑封结构,消除了齿槽效应引起的转矩波动。其电枢制造工艺复杂、要求高、难度大,需要采用新的材料和加工技术。文中对无铁心无刷直流电动机的电枢制造技术进行了研究,实践证明其工艺是可行的。     

无刷直流电动机电流滞环跟踪控制方法的研究

通过无刷直流电动机数学模型,分析了无刷直流电动机产生电磁转矩波动的原因,在此基础上,提出采用电流滞环跟踪PWM控制方式来减小电磁转矩的波动。最后分别从理论推导和实验证明了采用电流滞环跟踪PWM控制方式时输出电流波形更接近理想的方波电流,减小了无刷直流电动机电磁转矩的波动。     

上期想想看答案

正1.为什么有些小型直流电机被设计成无槽结构?这种电机有何优点?无槽直流电机是一种电枢铁心不开槽的直流电机,其线圈则用自粘漆包线铺放在铁心表面。无槽直流电机有如下优点。(1)气隙磁场无齿槽脉动,对于直流力矩电动机来说,转矩波动小;对于直流测速发     

无槽直流电动机

无槽直流电动机Ｅｌｍ公司提供的１８号规格无刷无槽直流电动机，比普通的无刷直流电动机性能更优，运转平稳，速度快。电机取消了通常的定子齿，避免了齿槽效应，具有平稳的转矩和高速度性能，空载转速１～５００００ｒ／Ａｎｎ，输出转矩达２．５２Ｎｍ，效率高于８０％...     

多相永磁无刷直流电动机的优势分析

理想的三相永磁无刷直流电动机是功率密度最高的一种电动机。实际上,由于三相永磁无刷直流电动机的相反电动势梯形波平顶宽度达不到120°E(°E表示电角度,下同),产生了原理性转矩波动,高功率密度的优势也受到影响。因此,多相永磁无刷直流电动机受到了重视。多相永磁无刷直流电动机的相反电势梯形波平顶宽度大于120°E,通过控制手段可以实现其高功率密度的优势;多相永磁无刷直流电动机是多台三相电动机的集成,它提高了系统的可靠性,改善了电动机性能,削弱了换相转矩波动;多相永磁无刷直流电动机提供了实现多个三相系统间是相互对称的,也可以是不对称的条件;还提供了多个三相系统的相电流不叠加的条件来减小蓄电池大电流放电。     

无刷直流电动机模糊PID智能控制器的设计

针对无刷直流电动机在低速运转时存在着较大的转矩波动的缺点,提出了控制系统采用模糊PID控制策略。从而有效地减小了电磁转矩波动。     

想想看

<正>1.无刷直流电动机的铁心齿上,为什么有的设有一些不嵌线的小槽?(张)2.为什么第一类防雷建筑物不允许在建筑物上装设接闪杆或接闪线(网)?(王)3.为什么低压电流互感器的一次电流值在100A以下时采用多匝式结构,而不用套管式结构??(刘)     

内置式无刷直流电动机齿槽转矩的分析与抑制

齿槽转矩是由永磁体与磁槽之间相互作用而产生的,它会引起转矩脉动.利用虚位移法计算和分析齿槽转矩的影响因素,采用优化极弧、定子开辅助槽和调整定子齿槽宽度三种方法做了定性和定量的分析,并通过对24槽4极内置式无刷直流电动机进行有限元仿真,得出此类电机减小齿槽转矩的有效方法,并分析了对反电动势的影响,为内置式无刷直流电动机设计提供理论参考.     

基于母线电流控制的直流无刷电动机转矩脉动抑制方法研究

针对方波直流无刷电动机转矩脉动控制问题进行了讨论,分析了低速和高速情形下直流无刷电动机转矩脉动抑制的方法,提出基于母线电流控制的直流无刷电动机转矩脉动抑制的方法,仿真结果证明该控制系统能有效地减小转矩脉动.     

基于MATLAB解析计算无刷直流电动机的齿槽转矩

介绍了用MATLAB软件解析求解无刷直流电动机齿槽转矩的方法,并用该方法分别计算了径向充磁情况下的定子直槽和斜槽两种情况的齿槽转矩。该方法适用于工程上永磁无刷直流电动机设计和优化。     

一种无刷直流电动机齿槽转矩分数槽削弱方法

针对永磁无刷直流电动机的齿槽转矩问题,提出一种基于磁极极弧宽度优化的分数槽齿槽转矩削弱方法。分析表明分数槽方法只能削弱齿槽转矩的部分谐波,针对该问题提出了一种基于磁极极弧宽度优化的分数槽方法,理论分析表明该方法对齿槽转矩的各次谐波均有削弱作用。以一台8极36槽永磁无刷直流电动机为例进行有限元仿真,结果表明:采用该优化分数槽方法的齿槽转矩幅值不到整数槽方案的5%,相比优化前的分数槽方法,齿槽转矩幅值减小了64%。     

六相无刷直流电动机换相转矩脉动的分析及仿真

针对三相永磁无刷直流电动机在换相期间有较大转矩脉动的问题,采用由两套独立的互差30°电角度的三相绕组星型联结构成的六相(双三相）永磁无刷直流电动机可大大减小换相转矩脉动.建立了六相永磁无刷直流电动机的数学模型,根据无刷直流电动机换相过程理论,分析比较了六相和三相无刷电动机的换相转矩脉动,推导出六相无刷电动机换相转矩脉动是三相无刷电动机的一半,并通过仿真实验进行了验证.     

无刷直流电机换相转矩脉动减小及动态仿真

针对无刷直流电动机转矩脉动大的问题,提出了采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动,并运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真。结果表明,增加PWM调制频率,选择合适的占空比和重叠换相角时可以使无刷直流电动机的换相转矩脉动减小。     

国内外动态

无齿槽效应电动机半导体芯片制造、伺服记录仪以及其它有严格公差要求的应用场合,需要平稳转速,8极有槽无刷直流电动机能很好地满足上述要求。但近来应用中出现了令人不满意的偏差,从而促使人研究一种齿槽效应更低、转动更加平稳的电动机。所有的电动机均呈现某种形式的齿槽效应。在电动机和电动机的铁心结构中的磁铁所产生的非均匀磁场形成了齿槽效应。普通的有槽无刷直流电动机有一个槽型钢板迭片定子,它组成了一系列带齿迭片。薄钢板迭压铁心和铜线圈组成了定子部件。定子铜绕组外部的迭片材料和机壳则形成了一个完整的磁回路。当转子中…     

无刷直流伺服电动机的特性分析

无刷直流伺服电动机是利用霍尔元件产生气隙圆形旋转磁场,采用了无刷无槽的新颖结构,具有转矩波动小、起动电压低的特点,是电子技术与电机紧密结合的一种新型的伺服元件。它适用于记录仪表及其他伺服系统。本文论述了无刷直流伺服电机的结构,工作原理,推导了转矩——转速表达式,并进行了特性分析,得到了影响电机性能的主要因素,为设计制造该类电机提供了理论根据。     

使用重叠换相的无刷直流电动机直接转矩控制

在分析无刷直流电动机直接转矩控制原理的基础上,研究了无刷直流电动机换相转矩脉动的产生原因,指出转矩脉动主要由关断相电流和开通相电流变化速率不一致引起,提出了采用使关断相延迟关断的重叠换相直接转矩控制方案来减小换相转矩脉动,建立了考虑重叠换相的直接转矩控制电压矢量选择表。实验结果表明所提重叠换相DTC方案能够有效较小换相转矩脉动,实现简单,可使无刷直流电动机获得优良的运行性能。     

近似极槽无刷直流电动机降低齿槽转矩方法分析

齿槽转矩的最小化一直是永磁电机研究的难点和重点.为了削弱永磁无刷直流电动机的齿槽转矩,首先利用能量法和傅里叶分解法进行分析并提出了减小齿槽转矩的最佳极槽配合.研究表明:当定子槽与转子极的最小公倍数为2pQ、最大公约数为1时,齿槽转矩最小.在此基础上,研究了近似极槽永磁无刷直流电机极弧长度对齿槽转矩的影响,提出了最低齿槽转矩极弧长度的确定方法;最后利用有限元法对其进行了验证,证明文中提出的方法是正确有效的.     

永磁无刷直流电动机的转矩脉动及其削弱方法

对永磁无刷直流电动机转矩脉动进进行分类,分析了造成转矩脉动的原因,介绍了削弱永磁无刷直流电动机转矩脉动常用的一些方法。