基于CAN总线的智能车的设计

主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计,详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基于TMS320F2812DSP的控制节点,并给出了整个系统的软硬件设计及实现结果。     

基于CAN总线的轮询通信系统设计

针对传统CAN总线通信系统基于仲裁发送机制所存在的通信通道易堵塞、实时性、可靠性差问题,设计了CAN总线节点轮询通信系统。系统CAN总线通信机制为采用主从控制下的节点轮询方式。最后,通过实验完成了CAN轮询通信测试,结果表明,CAN通信实时性高,整机运行稳定、可靠。     

基于CAN总线的胶带输送机主动式故障定位系统

针对胶带输送机主从式故障定位技术的不足,设计了基于CAN总线的主动式故障定位系统。系统采用CAN总线实现数据通信,核心处理器采用STM32F103VE,约定了CAN协议,配有RS-232MODBUS串口的总站节点相当于网桥可实现CAN总线与RS-232总线的通信,增强了系统通用性。     

CAN FD总线在交通信号控制系统中的应用设计

结合交通信号控制系统现状，提出了一套基于CAN FD总线的交通信号控制系统的研究方案，用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CAN FD总线将系统中所有设备连接起来，实现系统间各设备间正常的数据交互，以控制主机和交通信号灯驱动控制器间的通信。设备均采用内置CAN FD控制器的STM32H743系列单片机作为主控制器，在此基础上自定义了CAN FD总线应用层协议，构成了一个完整的系统间通信方案。测试结果表明，此系统可靠性高、实时性强、抗干扰能力强、出错率低，具有良好的应用前景。     

基于CAN总线的可多级扩展视频切换器的设计

针对不同场合对视频切换器信号输入通道路数的需求,设计了一种可级联的视频切换器。采用ST公司的STM32增强型系列处理器,基于CAN总线通信,PC机能方便的控制各信号通道的切换。为了实现对通道的实时控制,提出了一种地址命名规则以及数据处理方法,使得PC机通过串口发给某一个切换器的信息能以广播的形式传给其他切换器,并响应相关指令。     

基于CAN总线的交通智能控制

为了进一步提高十字路口的车辆通行效率,提出基于CAN总线的交通管理智能控制设计方案。该系统包括硬件控制模块、车流量采集模块、上位机软件等部分。硬件控制模块由主控模块、驱动模块、硬件黄闪模块等组成。主控模块与驱动模块之间采用CAN总线通信,具有通信速率高、可靠性好的优点。主控模块负责协调调度各个模块之间的工作;驱动模块负责驱动路口的信号灯及故障检测;车流量采集模块负责采集排队车流量数据,为智能配时提供依据。调试结果表明,该控制系统能够根据车流量智能调节车辆通行时间,提高车辆通行效率。     

基于CAN总线的呼吸机控制系统设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的呼吸机控制系统的设计,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,此系统采用LPC2368处理器,具有结构简单、性价比高、扩充灵活的特点.本文提供了系统总体设计方案,详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流程图.     

基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计

针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路。基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统。详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程。系统完整实现了床体动作,包括升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能。经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范,能够满足实际应用需求。同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性。     

基于CAN总线的破碎机控制系统设计

提出的基于CAN总线监控系统,采用了三菱Q00CPUPLC、CAN总线,三菱GT1575-VNBA触摸屏对生产线进行控制,多种监测信号通过分布式I／O组件经过CAN总线传送至PLC,实现了废钢破碎机生产线远程智能监控与故障诊断。系统应用表明,该系统简洁、可靠、实时性强,减少了现场操作人员,提高了安全性和生产效率。     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线的粮仓测温系统设计

随着现代粮库规模的不断扩大,其测温系统既要求简化现场布线又要远距离传输数据,实现集中监控。为此设计了一种基于CAN总线和DS18B20传感器的粮库测温系统。文章介绍了改测温系统的软硬件设计方案,实现了粮库现场布线的简化和数据的远距离传输。实验证明,该系统很好的适应了粮库测温系统的需求,正负偏差在0.3以内,具有成本低、可靠性高等特点。     

基于CAN总线的客车空调控制系统的设计与实现

为提高空调系统的可靠性和乘客舒适性，引入了CAN总线来组成客车空调控制系统，本文详细介绍了该系统的硬件、软件设计及实现方法，同时对CAN总线的特点也做了介绍。     

机载控制系统的CAN总线设计与应用

通过CAN总线在目前主要机载项目中的应用设计,从系统设计、拓扑设计、连接器选用、软件设计等多个维度对CAN总线在机载设备的应用完成了设计并验证.实验表明,本研究实现的机载CAN总线控制系统具有低时延、安全可靠、扩展性强,能够进行远程系统升级维护等优点,系统能够较好地适用于新一代机载电子系统的控制系统.     

一种基于Arduino的CAN总线设计方法

文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。     

基于CAN总线的列车无线同步控制系统设计

铁路运输是国民经济的大动脉,为了实现多机牵引,提高列车的货运能力,采用无线通信技术和CAN控制器局域网络技术设计了一套针对SS3B型电力机车的多机牵引无线同步控制系统.试验表明,系统样机运行稳定,实现了多台电力机车的无线重联同步控制目标,为实现国产化万吨级重载技术做了铺垫性研究.     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。