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概述 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 相似文献
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步进电机作为控制用特种电机,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。本文重点介绍如何利用STC89C52RC单片机软件编程控制输出脉冲的相序、频率、数量,从而达到控制24BYJ48步进电机的旋转方向、速度以及位置。 相似文献
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介绍了步进电机在光纤光栅外腔半导体激光器调谐中的应用,利用步进电机角位移与控制脉冲之间的精确同步,控制脉冲宽度与频率,经连杆、齿轮等精密机械传动后,带动千分尺转动,控制光纤光栅拉伸,从而实现利用单片机控制步进电机对外腔半导体激光器波长进行调谐。 相似文献
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宋博 《太赫兹科学与电子信息学报》2017,15(2):317-322
五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究,采用Luminary公司LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件,由其内部自带的脉宽调制(PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号,实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。 相似文献
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随着电机在工业、农业等领域的广泛应用,步进电机也越来越受到各领域的关注。步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电机元件,具有精确控制、无累积误差等优点,它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等。正是由于LabVIEW设计的系统具有控制灵活、人机交互性强、界面友好和操作方便等特点,本系统的设计为虚拟仪器的设计提供了一种有效的方法。 相似文献
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针对工业界电机平稳高速运转的需要,设计了两相步进电机高速细分驱动模块.模块采用256步进细分实现步进电机的平稳工作,采用指令周期短的MC56F8323,压缩步进处理指令数,尽量降低步进脉冲的响应时间,实现步进电机的高速运转控制. 相似文献
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步进电机又称为脉冲电机,是一种将电脉冲信号转化为相应角位移或线位移的执行元件。目前,步进电机广泛应用于工业自动控制、机器人、计算机外围设备等各种控制领域。本文主要对步进电机的驱动系统及驱动接口进行研究。 相似文献
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基于单片机控制的步进电机调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,属于输出与输入脉冲对应的增量驱动元件.它具有步进数可控,运行平稳,价格便宜等优点,广泛应用于数控机床、机器人控制、绘图仪、石英钟表等数字控制和自动控制系统中.因为步进电机的特殊工作原理,它的转动需要特殊的脉冲频率控制.目前,步进电机最普遍的控制调速方法... 相似文献
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基于PIC16F873单片机的步进电机控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
单片机控制步进电机具有功能灵活多样,脉冲输出准确,实时性强等特点,已被越来越广泛地应用在各种不同的运动控制系统中.该设计使用PIC16F873单片机,可以通过键盘输入数据与指令,并能通过旋钮方便地实现电机的连续调速,实时设置与显示步进电机的工作方式.采用一种升降速曲线的优化方法,解决步进电机在升降速过程中脉冲频率的变化不合理,使系统无法做到精确定位的问题;优化步进电机的驱动电路,采用硬件、软件抗干扰技术措施,使整个系统工作稳定可靠. 相似文献
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<正> 步进电机是把数字量转换为角位移的机电元件。它的转速与控制脉冲的频率相同步,并且随着脉冲频率的变化可以在相当宽的范围内调节。它在开环控制系统中作为传动元件使用可以得到较高的速度和精度。同时,它具有结构简单、控制方便、无积累误差,使用可靠等一系列优点。因此,步进电机在自动控制系统中得到了非常广泛的应用。 在TZ—210型自动多探针的研制中,为了使工作台的运行速度达到125mm/sec的指标,我们对提高步进电机的运行频率问题进行了研究。经过反复实验比较,数次修改方案,较好地解决了步进电机的快速启、停问题,取得了满意的结果。 为了降低成本,减小电源功耗,避免电机过热,尽量简化电路,减小静态电流,采用常 相似文献
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基于Proteus与单片机的步进电机控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。采用AT89C52单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制,实现了电机调速与正反转的功能,并使用EDA软件Proteus对设计进行了仿真,同时还设计了硬件电路。结果表明,使用Proteus仿真结果与硬件电路实验结果基本一致。先采用Proteus仿真,再移植到相应的硬件电路,这种方式可以减小系统开发成本和周期,具有一定的推广价值。 相似文献
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目前,在程控、数控和计算机控制系统中广泛运用了步进电机。因为通过掌握输入步进电机的脉冲个数,可以精确地控制步进电机的角位移输出,并且没有累积误差,也可通过改变输入脉冲频率控制其角速度,再将角度的改变转换成线位移、流量等物理量,以实现对这些物理量的控制。我国最近研制成功的XQF-1型显微分光光度计中就运用了步进电机,该仪器是用在生物学、医学等领域进行细胞定量测定分析的高级仪器,目前世界上只有少数发达国家能生产。此仪器中的关键部件扫描平台的精度要求很高,它要带动细胞切片移动,使光束在细胞内扫描,扫描步距为每步0.5μm,步进电机正是完成这种功能的理想工具。但步 相似文献
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步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置,由于步进电机在速度和位置上的控制优势,使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务,使得生产能够更快更好的满足市场的需求。单片机做为一种嵌入式的控制芯片,要比PLC更加高效、易懂,也更加的节约成本,使得操作更加简单。本文采用89C51单片机完成对步进电机的控制,使两个步进电机控制的切割点在一个固定的平面内做曲线运动,通过光电编码器反馈角位移信号给单片机控制端,并分析步进电机的加减速曲线控制,设计了基于单片机的步进电机平面切割模型。 相似文献