矿井主提升机高压变频调速装置的研究

主要介绍了矿井主提升机变频调速电控装置的关键技术研究.采用矢量控制技术及同步整流技术,实现提升全过程变频调速控制.     

基于Profibus的提升机自动化系统的设计

针对煤矿生产系统中提升机效率低,生产安全性不高,控制方式繁琐,调速性能差等现状,以矿井提升机变频调速系统的研发和现场应用为背景,利用目前比较成熟的矢量控制技术和转子变频调速技术,采用两套西门子S7-300PLC,以及6SE70变频器和上位机,利用Profibus DP实现它们之间的通讯.设计了矿井提升机自动化控制系统,以实现提升机节能变频调速的目的.现场运行结果表明,Profibus DP能将提升机系统中分散的设备进行集中管理,通讯稳定且数据传输率高,较大程度提高了生产效率,改善了工作环境,达到了节能的目的.     

矿井提升机控制技术研究现状与发展

分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系统中的应用,指出交-直-交电压型双三电平变频调速系统节能效果较好,最适用于矿井提升机控制系统。     

双机联动直驱方案在矿井提升机上的应用

随着矢量控制技术在矿井提升系统中的广泛应用,加之交流变频调速性能指标的日趋完善,交流同步矢量控制系统逐步取代了以往的直流调速系统,成为大型矿井提升机控制系统的主流解决方案。本文围绕蒙大矿业双电机联动直驱提升系统,就变频器现场应用情况进行全面介绍。     

变频调速技术在煤矿提升机中的应用

提升机作为一种运输设备,可以在煤矿生产作业中发挥出重要作用,煤矿提升机须具备安全可靠、定位准确、运行高效的优势。变频调速技术及高压变频器在煤矿提升机中有着越来越广泛的应用,其不仅具备良好的调速性能,而且节能性良好,逐渐成为国家节能工程中重点推广应用的技术。本文重点从变频调速原理、高压电机、高压变频器3个方面探讨煤矿提升机中变频调速技术的应用情况,并提出基于可编程逻辑控制器（PLC）的变频调速系统设计策略。     

矿井提升机变频调速控制系统研究

针对煤矿用提升机存在机械磨损严重、耗电量大的问题,设计基于变频调速的矿用提升机控制系统。详细分析变频调速直接转矩控制原理和电压型逆变器原理,并完成仿真验证。给出变频调速控制系统总体方案设计、硬件设计和软件设计并完成工业试验。试验结果表明,该变频调速控制系统能够保证矿井提升机安全、稳定运行,降低机械磨损并达到节电的目的。     

全控双馈变频调速系统在矿井提升机中的应用

针对某煤矿提升机电控系统采用继电器-接触器控制方式所存在的问题,文章提出了一种提升机全控双馈变频调速系统的改造方案,介绍了全控双馈变频调速系统的组成及基本功能,阐述了全控双馈变频调速系统的工作原理和特点,并给出了提升机改造后的技术指标和效益。实际应用表明,该系统运行经济、稳定、安全可靠。     

矿井提升机调速和控制系统的发展

文章首先介绍了国内矿井提升机调速和控制系统的发展状况,指出"绕线电动机转子回路串电阻"这一广泛被采用的调速方式即将被淘汰,而由变频器和PLC构成的提升机调速控制系统则是一种比较理想的系统;接着分析了各类高压变频器的性能,指出中点箝位三电平变频器适用于提升机的调速控制;最后详细阐述了基于中点箝位三电平拓扑结构的转子双馈变频调速系统、同步电动机机双三电平变频调速系统和鼠笼电动机双三电平变频调速系统,并指出了这3大变频调速系统的最佳应用场合。     

基于变频器控制的矿井提升机系统

针对中小型煤矿斜井提升机采用继电器-接触器控制方式进行调速的缺陷,文章提出了一种采用通用变频器对提升机进行变频调速的改造方案,详细介绍了变频调速的基本控制电路,并对电气控制系统中的关键技术及主要参数设定进行了说明。     

现代交流提升机拖动系统比较

现代交流提升机拖动系统主要包括高压交流电动机和高压大功率交流变频调速系统。文章分析比较了异步电动机拖动系统和同步电动机拖动系统的特点,介绍了交-交变频调速系统和交-直-交变频调速系统的原理和结构,比较了二者的优缺点,重点介绍了3种交-直-交变频调速系统的变频调速技术:定子侧高压变频调速技术、转子双馈三电平变频调速技术和定子侧短封转子变频调速技术,并对该3种变频调速技术进行了两两比较,最后得出结论:在大功率现代交流提升机拖动系统中,定子侧高压变频调速技术适用于所有驱动电动机,定子侧短封转子变频调速技术的运行特性稍差,转子双馈三电平变频调速技术能满足调速要求,且能够提高系统的功率因数。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

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