无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器

为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应ＰＩＤ控制器。对线性和非线性单神经元自适应ＰＩＤ控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,易于实现实时控制。     

一种增益自适应的单神经元PID控制器

针对时滞不确定对象,提出一种单神经元PID控制器,此控制器不依赖于对象模型.由于神经元的权值能在线调整,因此具有自学习和自适应能力,同时应用自适应PSD算法调整比例系数K值的大小,构成了增益自适应的单神经元PID控制器.在MATLAB/SIMULINK下对算法实现仿真控制,结果证明增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强且算法简单适用的控制器,适合于工业上不确定对象的平稳控制.     

单神经元PID在直流电力牵引调速系统中的仿真研究

针对当前直流电力牵引调速系统中存在的问题,采用单神经元PID控制方法对直流双闭环调速系统的内环进行控制.经MATLAB计算工具仿真,结果表明,改进后的控制系统使得直流牵引电力机车调速系统性能得到很大的改善.由于单神经元PID控制系统比经典PID控制系统具有更强的自适应能力和抗干扰能力,单神经元PID控制算法比模糊控制、BP神经网络控制算法的计算量小,容易实现,因而单神经元PID控制方法更适用于直流电力牵引调速系统.     

一种增益自适应的单神经元PID控制器

针对时滞不确定对象,提出一种单神经元PID控制器,此控制器不依赖于对象模型。由于神经元的权值能在线调整,因此具有自学习和自适应能力,同时应用自适应PSD算法调整比例系数K值的大小,构成了增益自适应的单神经元PID控制器。在MATLAB/SIMULINK下对算法实现仿真控制,结果证明增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强且算法简单适用的控制器,适合于工业上不确定对象的平稳控制。     

直流调速系统单神经元自适应速度控制方法

针对直流调速系统,将单神经元自适应PID控制器与负载观测器有机结合,提出了一种基于单神经元的自适应速度控制方法.仿真结果表明,该法不仅结构简单、易于实现,而且克服了单神经元自适应PID控制器抗负载扰动能力不足的缺点,在电机参数变化和负载突变时都具有较好的控制性能.     

异步电动机的单神经元模糊自适应控制

针对异步电动机矢量控制中PI控制器自适应能力较弱的问题,提出了用单神经元模糊自适应控制器代替转速PI调节器和磁链PI调节器的方法,并基于梯度下降法和单神经元自适应模糊控制原理,将增量式PI控制算法和单神经元自适应学习规则相结合,通过模糊控制修正单神经元的比例系数,提高单神经元模糊自适应控制器参数在线调整能力。为验证单神经元模糊自适应控制器的性能,对系统进行仿真实验。仿真结果表明,采用单神经元模糊自适应控制策略,其控制效果优于传统矢量控制,系统的动态和静态性能比较好,而且控制器对电动机转子电阻变化有较好的鲁棒性。该控制方法具有较好的控制性能,使异步电动机控制系统具有较强的自适应能力。     

基于单神经元的自适应PID控制系统设计及仿真

设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能够采用学习规则来调整权系数,从而使系统响应稳定、快速、准确.     

采用人工神经元的智能PID控制

采用单个人工神经元构成智能ＰＩＤ控制器．以系统的误差信号作为神经元的输入，神经元的权系数相当于传统离散ＰＩＤ的比例、积分、微分系数，神经元的输出为实际控制信号的修正值．利用ＢＰ学习规则在线修正神经无权值，以便能够获得在线自动寻优，调整ＰＩＤ控制器参数．该方法适用于被控系统模型未知、非线性严重和参数变化较大的场合．本文对一非线性系统进行了仿真，结果表明该控制器具有很强的自适应和自学习能力．     

基于神经元的自适应预测PID控制

提出了一种采用神经元的自适应预测PID控制方案。神经元具有很强的自学习和自适应能力 ,它可根据系统的误差并通过一定的学习算法来不断修正控制器的参数 ,使控制器能够适应受控对象结构参数以及环境的变化。因此采用单神经元构成自适应PID控制器 ,将神经元与PID控制结合 ,对PID参数进行在线寻优、自校正 ,使PID控制能有效地对付一些较复杂非线性被控对象 ,特别是难于用传统方法建模的被控对象。同时为了提高系统的快速跟踪和抗干扰能力 ,采用了动态自适应神经元 (APE)对非线性系统进行预测 ,即用神经元建立起非线性系统的预测模型 ,预测系统的未来输出 ,从而提高了控制系统的控制品质。同时详细介绍了该控制系统的自适应控制算法。仿真结果表明 ,这种自适应控制方案切实可行 ,其控制品质明显优于常规PID控制 ,且具有较强的鲁棒性 ,达到了良好的控制效果。     

卷绕张力控制器的三种设计方法及性能分析

给出了高速纺丝机卷绕张力控制器的三种设计方法；变参数ＰＩ控制、神经元自适应ＰＩＤ控制及神经元自适应ＰＳＤ控制。对三种控制方法下系统的性能进行了对比。表明三种控制方法均具有较好的控制性能。其中神经元自适应ＰＳＤ控制器设计简单，具有很强的自学习、自适应能力，是一种很好的张力控制方法。     

总线网络在硅钢连退机组控制系统上的应用

硅钢连退自动控制系统包括基础自动化系统、二级过程控制系统以及三级生产控制系统;基础自动化系统包括5个PLC控制单元以及传动控制系统,各PLC之间、PLC与HMI之间以及基础自动化与过程自动化之间采用以太网结构,各PLC控制单元内部ET200 I/O采用Profibus-DP的扩展方式,PLC与传动系统以及单体设备之间采用Profbus-DP进行通讯控制。PLC与仪表控制系统之间采用Modbus进行通讯控制。     

建筑机电设备的高精度节能控制及照明系统节能

提高现代建筑的机电设备与照明系统的节能效果,需要对“变风量空调系统较高精度的节能控制”和“照明系统的优化节能控制”进行具体的分析与讨论．使用节能的模型化定量控制方法．可较大幅度地提高楼宇自控系统中变风量空调机组的控制精度和节能水平;通过对照明系统进行优化的控制,可以实现照明系统的节能．     

预粉磨系统的智能建模与复合控制

为了提高水泥生产过程中预粉磨系统的运行效率,减少水泥生产过程的能源消耗.针对预粉磨系统的特点,对预粉磨系统进行深入分析,设计一种智能建模与复合控制系统来稳定和优化预粉磨系统的运行状况.将预粉磨系统分为2个不同的子系统,一个子系统通过模糊逻辑控制器(FLC)进行控制,另一个子系统通过基于线性矩阵不等式的模型预测控制方法(LMI-based MPC)进行控制,预测模型则是通过最小二乘支持向量机(LS-SVM)获得.最后通过OPC,DCS和C++等相关软件技术的支持实现了控制系统,并在工业现场应用,对预粉磨系统的运行进行控制.结果表明,控制系统可实现对预粉磨系统的优化控制,预粉磨系统运行的稳定性有了很大的提高.     

二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究

提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法，将其应用到二次调节节能系统中。以提高系统的控制性能，根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图，建立转速控制系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化，对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究。结果表明：此算法在给定PID控制参数范围的情况下，能自动寻找到全局最优点。     

染整设备多模态分段控制系统

介绍适用于染整生产过程控制的多模态分段控制系统。系统的特点是根据误差的变化选择控制模态，有比例（Ｐ）控制，模糊（Ｆｕｚｚｙ）控制，比例积分（ＰＩ）控制．在生产过程中三种模态分段切换使用。本系统与常规ＰＩＤ控制相比较，其控制结果响应快、超调量小且精度高。除了染整生产之外．还可推广应用于其它行业的温度控制系统。     

振动控制系统的品质分析和位移速度控制律

本文提出了振动控制系统的四项性能指标,为系统分析与设计提供了理论依据,它也是系统优化设计和评定的准则。本文提出的位移速度控制律发展了传统的位移控制律,为系统控制提供了两个可调参数。控制中同时改变系统的等价阻尼比和控制增益,可以很好地协调各性能指标,在保证系统稳定性的前提下,提高系统的控制效果。     

圆筒加热炉控制系统研究

对圆筒加热炉进行计算机优化控制，采用以出口温度为主调参数，以燃料流量为付调参数，组成串级调节回路以保证出口温度稳定．在优化控制中用常规控制与热效率在线自寻最优控制相结合的方法，组成加热炉热效率最优控制系统，以实现系统热效率最大．控制过程主要是瓦斯流量热平衡控制和过剩空气系数最优控制．实际应用表明，所设计系统方案简单，控制稳定，干扰抑制能力强．     

数模转换技术在电子束焊机控制系统中的应用

根据电子束焊机控制系统的要求，利用数模转换技术实现了对电子束焊机各主要系统的控制．对电子束焊机的高压控制系统、束流控制系统和工作台运动控制系统的特点进行了分析，提出用PLC的特殊功能模块技术设计系统控制软件．硬件采用FX2N-128MT为中央控制系统实现对整机设备的控制．设备运行表明：设计的硬件和软件工作可靠，符合电子束焊接工艺的需要．     

预算管理系统下计算机预算控制系统的构建

本文讨论了计算机预算管理系统下计算机预算控制系统的构建问题。文章首先对预算、预算控制以及预算控制系统的概念和内涵作了定义,引出建立计算机预算控制系统的必要性;在此基础上,本文详细阐述了计算机预算控制的原理、系统结构以及系统的特点;最后,作者对于如何构建有效的计算机预算控制系统提出两点自己的看法。     

特宽幅织机计算机控制系统

设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进的控制策略.