基于Smith预估的纯滞后系统的控制

针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin～Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.     

运用新结构预估器组成的纯滞后控制系统

本文介绍如何运用新结构Ｓｍｉｔｈ预估器组成和实现纯滞后控制系统。研究结果表明，该预估器比常规Ｓｍｉｔｈ预估器性能优越。     

基于两级Smith预估的纯滞后系统串级模糊控制仿真

在工业过程中,纯滞后系统普遍存在.针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为主调节器.仿真结果表明,该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性.     

聚氯乙烯干燥过程大纯滞后特性的控制策略

针对聚氯乙烯干燥过程的大纯滞后特点,介绍了实现Ｓｍｉｔｈ预估补偿和增益预估补偿控制的方法,并就现场投运的实际情况作出具体的分析比较。     

不确定时滞及非线性特性执行器系统的模糊Smith预估控制

针对一类带有不确定时滞特性执行器系统，采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制，使系统高性能运行。     

一类纯滞后系统的变结构模型控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

纯滞后串级控制系统的两级Smith预估补偿

对副环中含有大滞后的串级控制系统,提出了两级Smith预估补偿的控制方法。其一,在副回路中加入Smith预估器将滞后提到副环的外部;其二,在主回路中再加入Smith预估器消除滞后对整个系统的影响。仿真结果表明,采用该方法将将使系统的性能指标显著提高。     

纯滞后多变量系统的预估补偿控制

根据对单回路具有纯滞后对象的补偿控制方法,提出一种对于纯滞后多变量系统的预估计补偿控制,解决给控制器的设计所带来的许多不利因素,以提高控制质量．     

基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzy-PI控制器的研究

将Fuzzy-PI复合控制与Smith预估控制相结合,并引入适当的滤波器,简化了控制器的设计,提高了对纯滞后对象的控制能力.仿真表明采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能,为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段.     

模糊-PID复合控制及其在温湿度控制中的应用

针对大滞后、存在不确定干扰、难以准确建模的温湿度控制系统,提出了一种不必建模,较为容易实现的Fuzzy-PID复合控制方法.通过实验研究分析和实际测试,表明该方法可以较好地解决大滞后和干扰问题,从而提高控制品质.     

基于ITAE标准函数的纯滞后系统控制

针对纯滞后控制对象,提出了一种基于ITAE标准优化函数的控制器设计方法,将控制器和对象构成的闭环传递函数等效为具有ITAE控制指标的ITAE最佳传递函数,从而求解出控制器参数.对于纯滞后对象,利用一阶Pade近似式来近似纯滞后环节,给出了改进后的系统模型,利用ITAE控制器在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明:所提出的设计算法简便实用,避免了复杂的参数在线调整过程,在系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法较好的应用前景.     

具有大纯滞后系统控制算法的研究

本文针对具有大纯滞后的系统，分析了Ｓｎｉｈ予估补偿控制和采样ＰＩ控制的工作原理，并通过仿真对两种控制算法进行了比较研究。     

大时滞过程的控制方法

时滞系统的控制是控制领域中的研究热点之一.介绍了大时滞系统的特点,全面总结了PID控制、Smith预估控制、达林算法、内模控制、预测控制、智能控制等各种控制方法,分析了各种控制方法的特点、改进方向,以及在大时滞控制系统的应用.最后指出高级控制技术和传统控制方法的结合是未来时滞过程控制的发展方向.     

交叉路口交通灯信号延时模糊控制研究

基于对道路交叉路口车流量数据进行采集和统计分析,运用模糊理论构建了交通灯信号延时模糊控制器.由对交叉路口的交通实例分析可知,该模糊控制器能根据实时采集的交通流量数据,全天对交叉路口的交通实施智能化准确控制.     

T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制

针对区间时滞是时变和未知的一类不确定T-S模糊时滞系统状态反馈保成本控制问题进行了研究。结合形式上更为一般的二次成本函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了一类T-S模糊时滞系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法。所得到的保成本控制器确保闭环系统的渐近稳定性,同时提供了一个成本函数的上界。最后以一个数值例子验证了文中所提出的控制方法的有效性。     

一类纯滞后系统的变结构模糊控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

Vehicle Active Damping Control with Considering Time Delay

A model predictive control (MPC) based active damping controller for automotive driveline oscillations with time-delay consideration is proposed.A simplified driveline model considering time delay is modeled and converted to a linear parameter varying state space equation.Based on the model and model predictive control theory,an active damping controller is designed for drivability and comfortability improvement.In order to verify the designed controller,a driveline with engine is modeled to simulate the tip-in/out driving operation.An MPC active damping controller without considering time delay is simulated together with the proposed controller.The simulation results show that,by adopting the new MPC active damping controller,the vibration of the vehicle is reduced and the drivability and comfortability are improved.     

基于模糊补偿的广义预测控制

针对在广义预测控制中采用在线辨识模型参数来克服模型失配的影响的情况 ,提出了用模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。仿真结果表明 ,该方案非常有效 ,适合用于具有时滞的复杂工业系统。