采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台

针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台.采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能.采用自...     

矢量控制高性能异步电机速度控制器设计

由于异步电机的矢量控制算法比较复杂，要达到高性能控制的目的，必须使用双DSP。为解决这一问题，利用现场可编程门阵列（FPGA），设计一种智能控制器，完成一系列复杂控制算法：速度PI调节、电压空间矢量脉宽调制算法、Clark变换、Park变换、电流磁链转换等，实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。实验结果表明，该速度控制器在低速与高速运行状态下均有良好的动、静态性能。     

基于FPGA的模块化交流伺服驱动器

为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案.该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用.     

基于多任务模式的高性能通用交流伺服控制器设计

针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求，从系统结构和软件实现两方面进行分析；根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求，提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FPGA)以硬件方式完成，闭环配置在数字信号处理器(DSP)上实现，同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理。软件实现采用多任务设计方法，提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型，并详细说明了各模型的设计和实现过程。实际运行表明，该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点，而且极大地提高了系统灵活性和扩展性。     

基于DSP的交流电机矢量变换控制

通过介绍交流电机的控制策略与数字信号处理器,讨论了基于DSP的交流电机矢量变换控制系统结构和实现方法。     

永磁交流伺服技术：第二讲 伺服控制器的设计方法及控制策略

永磁交流伺服技术──第二讲伺服控制器的设计方法及控制策略沈靖，高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言在交流电机伺服系统中，控制器的设计直接影响着伺眼电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统性能，要想使系统具有良好的工作性能，必须设计出恰...     

单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。     

现代交流电机控制的现状与展望

新技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇 ,从控制理论的发展、电力电子技术的发展以及计算机技术在控制领域的应用等方面 ,结合目前的现状 ,介绍国内外这些领域内的最新的进展。尤其是专用集成电路、DSP和 FPGA近年来令人瞩目的发展 ,给电机控制系统带来新的契机     

现代交流电机控制的现状与展望

新技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇,从控制理论的发展、电力电子技术的发展以及计算机技术在控制领域的应用等方面,结合目前的现状,介绍国内外这些领域内的最新的进展.尤其是专用集成电路、DSP和FPGA近年来令人瞩目的发展,给电机控制系统带来新的契机.     

基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制

该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法，该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速，采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明，当系统参数动态变化或受到外部不确定性因素的影响时，利用神经网络来在线动态的调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值，使系统仍将具有很好的动静态性能。     

交流伺服系统新型控制器的设计

本文速度环采用文献1的模糊－滑模糊控制结构，分析了在不同输入信号的作用下，位置调节器比例系数与系统动态静态性能的关系，由此，设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器，数学仿真和系统实验研究结果显示了良好的应用前景。     

交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究

本文提出一种新的模糊滑模控制器的设计方法，将模糊控制与滑模控制有效结合，先用滑模控制保证跟踪误差在边界层内，然后用模糊滑模控制消除抖振。仿真结果表明，由此构成的三环串级伺服系统具有无抖动、无静差、响应速度快且对外部干扰和参数变化鲁棒性好等优点。     

永磁同步电动机位置伺服系统

永磁同步电动机容易控制，动态特性好，适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统，研究了改进的变参数PID的控制方法，实验证明它是一种经典实用，性能很好的控制策略。     

双馈电机的交/直/交控制

采用交／商／交（AC／DC／AC）变换器对绕线型感应电机电动状态上的双馈控制进行研究。直流储能环节使AC／DC和DC／AC模块可分别独立控制。AC／DC采用三相PWM高频整流矢量控制，实现高功率凼数下转差能量双向流动，效率高、减少对电网污染。DC／AC采用定子磁链定向矢量控制，定了有功和无功分量实现解耦；双闭环控制以转速和定了无功控制为外环，以转子电流滞环跟踪控制为内环。实验证明：电机在次同步至超同步速的较大范围内平滑调速，定了侧功率因数可调，可为1甚至向电网发卅无功。整体结构简单，硬件结构不变而只改变软件即可改变控制策略。     

永磁交流伺服电动机定位转矩的消除方法

以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。     

基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制

针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律.该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小.仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果.     

基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用

提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器,设计了一种在线的模糊推理算法,利用神经网络调整模糊控制规则,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明：该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。     

交流变频调速在游船推进系统中的应用研究

本文就交流变频调速技术在船舶推进中的应用问题，结合游船具体实例，介绍了由ＶＶＶＦ调速的感应电动机构成的电力推进系统。对交流电力推进系统的特点以及变频器的控制作了研究，给出了采用微处理机的具体控制方案及系统实际运行性能。     

具有弱磁调速的轧机速度系统H∞鲁棒跟踪控制器设计

轧机速度系统通常由直流电机驱动，当具有基速以上的弱磁调速时，速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化，且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响，因此，速度控制系统具有较大的参数不确定性和一定的模型误差。另外，轧机速度系统的外界轧制负载扰动具有较大的时变不确定性，因此，为使速度控制系统具有较好的鲁棒稳定性和干扰抑制性能，该文基于内模原理的H∞混合灵敏度控制方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果及与常规PI控制器效果的比较表明，所设计的速度控制系统具有优良的干扰抑制性能和鲁棒稳定性。     

伺服系统滑模变结构扰动及瞬时转速观测器

本文提出了一种滑模观测顺,用于观测伺服系统负载扰动及瞬时转速,不仅可以减小传统的Ｍ／Ｔ法测量速度造成的时间延迟,改善伺服系统动脉性能,而且通过动态转矩补偿控制,提高系统抗负载扰动的能力,仿真结果验证了该方案的有效性。