基于Profibus—DP现场总线的自动化生产线实训装置改造

提出了一种基于Profibus—DP现场总线通信改造自动化生产线实训装置方案,以S7—300PLC为一级主站,触摸屏TP170B为二级主站,S7—200PLC、变频器MM420、ET200M为从站,介绍了主站PLC与各从站的通信方法。     

基于Profibus总线变频器通信研究和实现

介绍了S7-300系列PLC和施耐德ATV71系列变频器组成的四电机协调控制系统.该系统在四电机粗纱机控制系统得到成功应用.文章说明了系统的硬件结构和工作原理,重点介绍了基于Profibus的控制系统中PLC和变频器的通信编程方法.     

基于USS协议的WinCC与S7—200变频器网络通讯研究

介绍了基于总线技术进行通信的变频器网络控制系统。系统采用USS通信协议实现西门子S7—200PLC对变频器网络的控制;系统中PLC与上位机基于Profibus—DP现场总线及OPC技术进行通讯,实现了上位机对变频器网络的监控以及上位机对各变频器内部参数的读写。     

Profibus现场总线在液位控制系统中的应用

通过采用Profibus—DP现场总线实现了液位控制系统中PLC与变频器之间的通信,给出了具体的实施方案,同时采用组态软件实现了系统的实时运行监控,提高了液位控制系统的灵活性。     

基于工业以太网+现场总线的通讯网络设计

介绍了自动化网络结构和工业以太网的优势。针对某腈纶纺丝生产线传统的控制网络通讯系统,提出基于IndustrialEthernet＋Profibus—DP通信的PLC控制系统的设计。阐述了主从PLC、PLC和变频器的通信过程和网络设置以及该控制系统的软件实现。设计后系统抗干扰能力强、通讯速度快、易于扩展。     

PROFIBUS现场总线通讯技术的应用研究

鉴于通信问题是现场总线控制系统集成的一个主要问题,本文探讨了现场总线的拓扑结构,以Profibus—DP工控网为基础,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络。阐述了实现Profibus-DP变频器控制通讯的原理及方法,并结合具体项目介绍了采用西门子PLC之间以及和ABB变频器的总线通讯。     

PROFIBUS—DP数据通讯在污泥脱水控制系统中的应用

本文介绍了西门子PLC（S7—400和S7—200系列）通过Profibus—DP现场总线数据通讯网络构成的污泥脱水控制系统。该系统采用了Profibus—DP数据通讯与各S7—200DP从站直接控制相结合的方式，使得运行更加安全可靠，真正达到了系统各部份之间的无缝数据链接。     

施耐德工程型柜式变频器低压变频解决方案90至2400Kw

施耐德电气的柜装式变频解决方案,ATV61 Plus和ATV71 Plus工程型柜式变频器,继承了我们ATV61和ATV71一贯特性,同时还提供了：     

基于Profibus-DP的变频控制系统

介绍了Profibus-DP现场总线协议的原理,变频器与DP主站间的通信以及变速传动行规的数据报文。以变频器、S7-300PLC、ET200和触摸屏组成的Profibus-DP现场总线控制系统为例,论述了参数设置和软件编程的方法,并给出了语句表格式的PLC程序。此变频控制系统的可靠性和优越性已在实际工程中得到验证。     

施耐德电气 ATV61/71 Q系列水冷变频器

施耐德电气近日推出ATV61/71 Q系列水冷变频器,为"绿色"的创新型自动化驱动系统再添新成员。ATV61/71 Q系列水冷型变频器将彻底解决大功率电力电子设备散热和防护之间的矛盾,高度满足严苛的工业环境要求,为企业在极大程度上节约能耗,推动企业节能增效、绿色生产。特点:由于ATV61/71 Q系列水冷变频器采用水冷技术,电气室将不再需要大     

基于多种通信协议的高炉渣粒化监控系统设计

针对某炼铁厂高炉渣粒化监控系统在改造过程中存在新、老设备之间通信协议不兼容、现场设备分散性强的问题,设计了一种基于多种通信协议的高炉渣粒化监控系统。该系统采用多级网络、多协议的数据集成方式:具有ModBus通信接口的现场设备采用Profibus-ModBus协议总线桥完成ModBus RTU到Profibus的数据转换,具有Profibus-DP通信接口的现场设备通过各自的Profibus-DP通信板直接接入DP网络,具有AS-i通信接口的现场设备通过通信处理器将LOGO中的数据集成到Profibus-DP主站中,非智能通信设备通过由ET200M及I/O扩展模块组成的若干个远程I/O从站交换数据;在高炉渣粒化车间建立能够独立运行的过程监控PC站,对整个系统的重要工艺参数进行实时监控;将过程监控PC站的相关数据通过协议转换的方式集成到企业管理层的监控中心PC中。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,达到了改造要求。     

Profibus在物流配送中心的应用

以神州数码(上海)物流配送中心的物流系统为实施案例,介绍了闭环调速、激光测距、红外通讯、称重系统、条码识读、编码认址等多种物流领域的关键技术,在Profibus-DP上的成功集成;ET200M,ET200S在分散式输送机系统中的大量应用,减短了施工调试时间,增加了系统的可靠性,从而论证了现场总线系统是对I/O层面实现离散化控制的最佳方案。它的实现使大量的专业技术可以统一在同一个平台上应用,为现代物流工程带来了新的生命力。     

PROFIBUS 及其应用

本文的内容主要包括两部分： （1）第一部分介绍了现场总线PROFIBUS的概念、组成,PROFIBUS-DP的协议及其特点,Profibus-DP网络的配置类型。（2）第二部分介绍了现场总线Profibus-DP在冶金行业中的应用。重点介绍了PROFIBUS-DP在攀成钢有限责任公司φ340连轧管机组中矫直机区域辅机系统的基础自动化系统的应用,包括该系统的硬件和软件选择以及系统组成。系统由1个主站（含1个本地扩展）、3个ET200M从站、1个HMI从站和11个变频器从站组成,系统中预留一个以太网接口供将来连接32业以太网用。文章最后还介绍了上述辅机系统的基础自动化系统的功能及优点等。     

PLC程控配置方案探讨

随着主体设备可控性及控制元件可靠性的提高,火电厂辅助车间的控制系统自动化水平也越来越得到重视。重点对采用可编程序控制器（PLC）来实现火电厂辅助系统的程序控制配置方案进行了探讨。     

基于PLC的全分布式输煤程控系统设计

针对火电厂输煤系统地域范围广、设备多而且分散、流程复杂、工作环境差等特点,将PLC网络应用于该系统,设计全分布式输煤程序控制系统,较好地解决了布线复杂、检修不便、可靠性低等一系列问题.系统以S7-400H冗余PLC、ET200M远程I/O为硬件平台,实现了输煤系统的多种控制方式和严密的联锁保护功能.在远距离通信中采用光纤连接,进一步保证了通信的可靠性.     

西门子PLC总线技术在特种氧化铝微粉系统中的应用

通过Profibus-DP总线技术实现西门子S7-300系列PLC系统与现场智能设备之间的通信。该PLC控制系统总线连接设备有ABB ACS800变频器,施耐德ATV71变频器,智能MMC保护装置。通过数据采集处理完成对电气设备的实时数据监控和控制。     

PLC远程I／O模块的设计

设计了基于CAN总线的PLC远程I／O模块,详细阐述了该模块的硬件结构与软件流程。介绍了PLC内部数据寄存器和辅助继电器的分配,给出了部分程序指令。PLC和远程I／O模块之间的控制和通信通过CAN总线来实现,其通信距离可以达到几百米。实验表明该系统可以在长时间的工作中保持稳定。     

基于Ovation系统的辅助系统监视方案比较与选择

介绍三种基于Ovation系统的金属壁温数据采集方案,对各自的优缺点进行比较分析,结果显示:Ovation一体化的智能远程I/O系统实现全厂DCS一体化,方便运行维护和管理;基于Modbus协议的智能远程I/O系统性价比最高;基于FF技术的智能仪表系统最具有发展潜力。因此对于辅助系统的监视可根据用户的不同的侧重点采用智能远程I/O或现场总线技术。本文结论对确定辅助系统监视方案有一定的指导意义。     

周期式轧管机的轧辊压下自动控制

施耐德ATV71变频器具有参数设置简便、功能完善等特点。使用施耐德ATV71变频器、西门子S7-300PLC的SM338绝对值位置输入模块和图尔克绝对值编码器一起构成轧辊压下半闭环控制系统,实现了对周期轧管机轧辊压下丝杆进给量高效、准确的控制。     

Adaptive tracking control for multiagent systems with event-triggered communication and asymmetric input saturation

In this paper, the adaptive tracking control problem is investigated for the multiagent systems with event-triggered (ET) communication and asymmetric input saturation. By adopting an auxiliary system, the problem of asymmetric input saturation is successfully handled. Two ET mechanisms are employed in the controller-to-actuator channel and communication channel respectively to economize the limited communication resources. The update frequency of the controller can be reduced by devising a novel switching ET mechanism, which can unify the three existing ET schemes. Based on a backstepping technique, a distributed ET controller is devised, which only requires the sampled value of neighboring states. Due to the discontinuity of the ET state signals, the repetitive differentiation of virtual control laws will not be computed. To solve this problem, the predesigned differentiable partial derivatives of virtual control laws are used to construct the ET virtual control laws. By applying the Lyapunov stability method, it is proved that the desired tracking performance and the stability of the closed-loop system can be guaranteed. Finally, a simulation example demonstrates that the proposed control strategy is effective.