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本文介绍一种新型的自动送钻系统——伊顿刹车自动送钻系统的技术性能、工作原理、结构组成和特点。该系统由软件和硬件两大部分组成,以伊顿刹车的大小气缸为控制对象,采用电控气的原理送钻,形成钻压外环与气缸压力内环组成的双闭环控制,主控钻压、辅控速度,实现了恒压送钻和对设备的安全保护。本文还将该系统与同类自动送钻系统进行了比较,总结该系统的优点和存在的不足,并提出伊顿刹车钻压优化自动送钻的改进方案。 相似文献
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本文介绍了石油钻机自动送钻系统几种控制模式的基本概念和控制原理,并对使用单模式自动送钻时其它相关钻井参数的保护方案,以及多模式协同自动送钻的控制方法进行了深入的研究.根据钻井工艺要求,结合在钻井现场调试过程中遇到的问题和现场经验,在分析使用单模式自动送钻时对其它工艺参数的保护限制方案的基础上,最终提出了多模式协同自动送... 相似文献
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针对传统送餐机器人在送餐循迹过程中修正时间长、路径偏差大,运行不够智能化,设计了一种送餐机器人,该机器人具有循迹、避障、餐桌定位、语音播报和点餐等一体化功能.系统利用了一种基于模糊PID控制的导航系统,由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入,电机的PWM占空比为控制系统的输出,缩短了送餐过程中的修正时间,并提高了路径的准确度.通过实验验证,本方案是有效可行的,实现了餐厅点餐和送餐的智能化,具有较好的应用及推广价值. 相似文献
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送餐机器人是机器人大家庭中的一个小小的分支,综合了机械设计、控制系统、材料、仿生学等多方面知识的产物,包括了执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成部分。送餐机器人应用仿生学原理,外观设计为类人型,具备了自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能,由于送餐机器人工作内容的独特性,实现与人的简单沟通,辅助点餐,对顾客的喜好进行持续跟踪也成为送餐机器人的必备功能。 相似文献
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孙良 《计算机测量与控制》2024,32(1):85-91
针对地铁车站环控通风系统风机定频运行,导致风机无法跟随站台PM2.5的浓度的变化而改变频率,造成能源浪费。根据环控通风系统的运行现状,可将其划分为只送不排模式、不送只排模式和即送又排模式,并考虑到环控通风系统应适应多扰动的影响,选取最小二乘法系统辨识一阶惯性时滞模型,用于描述变量动态变化响应传递函数,采用自抗扰控制器建立环控通风系统控制模型,利用和声搜索算法对环控通风模型PM2.5浓度设定值寻优,结果显示经过策略优化之后,只送不排模式、不送只排模式和即送又排模式站台PM2.5平均浓度分别降低了7%、8%和10%,风机能耗分别降低了19%、19%和30%。 相似文献
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冲击地压对矿井安全生产危害十分大,而地音监测系统能够对冲击地压进行较为准确的预测。针对目前地音监测系统组网方式和实时性的不足,设计了基于LM3S9B96处理器的地音变送器。地音变送器的工作过程如下:首先将地震检波器采集到的地音信号放大和A/D转换,再采用lwIP协议把采样数据上传到上位机。地音变送器的这种数据传输方式不受距离的限制,从而解决了传输问题,同时该地音变送器具有较高的采样精度和良好的实时性。 相似文献
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基于客户行为模式的Web文档预送 总被引:9,自引:0,他引:9
预送作为主动cache,是cache机制由时间局部性向空间局部性的拓展.文章提出服务器主动预送的两种模式.基于单个URL的模式利用客户请求的马尔可夫链特征获取文档的时序相关模型,可进行多级预送.基于会话的模式包括基于文档属性和会话整体语义的途径,重点研究基于文档属性的途径,给出基本的聚集算法,探讨了文档兴趣的定量表达,提出反映访问时序的属性向量距离算法.对于预送性能的度量,给出请求命中率、会话命中率、预送效率和预送代价等度量方法.同时,完成大量实验,对客户行为分析的这两种模式进行比较.文章提出的由服务器访 相似文献
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介绍了国产600MW超临界机组增压风机、引风机合并改造后送/引风机RB试验,详细描述了送/引风机RB的主要动作要求、二次送/引风机RB试验过程及RB过程中出现异常情况的分析及逻辑完善情况。 相似文献
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近半年来,越来越多的餐厅开始采用机器人提供送餐服务。尤其是海底捞、呷哺呷哺这样的知名连锁餐厅也开始出现送餐机器人身影的时候,再度引爆了关于送餐机器人的话题。早在七八年前,就有一些敢于尝鲜的餐厅开始采用送餐机器人解决方案。不过,那时候的机器人还不够人工智能,甚至被戏称为"人工智障"。 相似文献
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今年的生日又要到了,好友们纷纷发QQ消息来祝 寿,有送生日蛋糕的,有送寿桃的,还有送名牌时装 的。QQ还能送这些?其实这些都是字符画而已,礼轻情 意重,好友的深情祝福,尽在其中了。 字符画——这些用汉字,数字、字母、特殊符号等字 相似文献
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董晓燕 《计算机光盘软件与应用》2010,(15)
基于ERP采购管理和电子采购系统,应用了JAVA平台及Oracle10g数据库技术,我们设计开发了采购直送系统;论述了该系统中采购直送系统的设计思想、系统特点及关键技术. 相似文献