行星摆线齿轮的共轭齿廓及范成运动

对摆线针轮行星传动机构进行演化，可根据演化所得到机构列出行星摆线齿轮共轭齿廓方程式，然后再通过演化所得机构进行范成运动的分析，从中获得一种新式的行星摆线齿轮加工机床的机构运动简图，同时亦慰示了滚切节圆半径与形和齿数间的关系。     

摆线齿轮滚刀的齿形设计

摆线齿轮齿形是变幅外摆线的等距线，加工摆线齿轮的滚刀齿形更为复杂，提出用齿轮啮合原理的向量矩阵法求加工摆线齿轮的滚刀的齿形，并分析滚刀加工齿轮时的啮合界限点。     

复合齿轮耐磨性的研究

通过理论分析与实验研究，对渐开线齿形与摆线－渐开线组成的复合齿形进行对比，证明复合齿形为耐磨齿形，其齿面磨性能较渐开线齿形优越。     

采煤机摆线——销排式无链牵引机构运动分析

以ＭＧ３７５Ｗ采煤机的摆线轮与销排无链牵引机构为例进行了摆线轮齿廓特性及运动特性的理论推导，对不同的啮合工位进行了计算机模拟仿真分析，得出了中心距及节距发生变化引起啮合传动特性的变化规律，这对采煤机的使用和设计有着参考和指导意义。     

基于Pro/E的全摆线齿轮参数化设计

针对全摆线齿轮三维建模工作的复杂和繁琐,且修改不便的问题,根据全摆线齿轮的自身特性,利用Pro/E软件的特征建模和参数化建模技术,建立了内啮合全摆线直齿轮和斜齿轮的三维模型,实现了全摆线齿轮的参数化设计,减少了全摆线齿轮的重复建模工作,提高了全摆线齿轮的设计效率,为后期齿轮传动系统的虚拟装配、有限元分析等工作打下了基础。     

摆线齿形误差检测分析

摆线齿轮是摆线针轮行星传动的关键零件,针对国内生产现状,提出了三坐标测量机和工具显微镜进行摆线轮误差的测量,两者均可反映整个台廓的齿形误差,对提高摆线轮的加工精度提供了理论保障。     

准摆线行星齿轮传动的滑动系数的研究

根据齿轮的啮合原理及传动中各速度矢量之间的几何关系,在理论上推导出了准摆线行星齿轮传动的啮合线方程及滑动系数的计算公式,以计算实例揭示了啮合过程中滑动系数的变化规律,为正确设计准摆线行星齿轮传动提供了理论依据。     

准摆线内齿轮的插齿刀齿形

本文以短幅外摆线的等距线为原始齿廓（外齿轮），求取了与之共轭的内齿齿形（准摆线齿形）及切削这种内齿轮的插齿刀齿形，并寻求了用三圆弧替代插齿刀齿形的方法。实例证明，该方法能获得足够的齿形精度，而给插齿刀的制造带来了方便。     

摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理

为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系.以工业机器人用RV减速器中的摆线针轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮半径等机构设计参数对压力角的影响.通过对摆线轮与针轮不同啮合状态的仿真,揭示机构设计参数对压力角的影响机理.结果表明:偏心距对机构压力角的影响显著,针轮分布圆半径次之,而针轮半径的影响可以忽略不计.该研究为摆线针轮机构的参数设计和分析提供了理论依据.     

大速比摆线齿轮复合齿廓曲线的研究

本文提出两种摆线齿轮复合齿廓曲线。其优点是可以去掉摆线齿轮实际齿廓曲线的干涉区。因为针齿直径适当加大,导致大传动比的不带针齿齿套的针齿传动,变成带针齿套的针齿传动,使针齿和摆线轮齿的滑动摩擦变成针齿套沿摆线轮齿面的滚动摩擦。因此,复合齿形的摆线齿轮传动较原齿形的摆针传动效率高、承载能力大。实验完全证实了这一点。     

行星齿轮——槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述。     

链速补偿机构设计

为了消除由于链的多边形效应引起的链速周期性变化，满足输送链运行的平衡性要求，采用齿轮-凸轮机构作为链速补偿机构，并用平面刚体位置变换法导出了凸轮的廓线方程．采用该补偿机构可消除多边形效应对输送链运行平稳性的影响．     

用普通滚刀实现新型齿轮的加工

对近年来提出的新型齿轮－－分阶式双渐开线齿轮的形成，提出了一种新的几何模型，在此基础上，给出了一种亲折经济、简便的加工方法－－双向变位法，可以利用标准渐开线齿轮滚刀实现这种新型齿轮的加工，经过计算机仿真，验证了新方法的可行性，这样就无南非再去耗费巨资设计、制造该新型齿轮的相应专用滚刀，从而大大降低了制造这种齿轮的成本，大大缩短了新型齿轮从设计到制造的周期，对这种新型齿的推广应用必将起到良好的推动作     

渐开线行星齿轮传动的研究现状及发展方向

这里基本上涉及了渐开线行星齿轮传动的整个领域。介绍了渐开线行星齿轮传动技术发展的开始、发展的过程及现在达到的水平。介绍了渐开线行星齿轮传动的发展方向和趋势。常见的行星齿轮传动有三种类型：Ｋ－Ｈ－Ｖ型、２Ｋ－Ｈ型和３Ｋ型行星机构。对每一种机构,从性能特点、制造技术及研究课题三个方面进行论述,尽量反应整个渐开线行星齿轮传动领域的研究现状与课题。     

新型摆线传动的共轭啮合机理

分析了新型平动、滚动转换装置摆线机构的啮合机理，用等距曲线和摆线方程导出齿条廓线方程，研究了该机构的啮合特性，分析传动比和瞬心线后证明摆线齿条和滚柱的啮合符合齿形啮合基本定理，属于共轭啮合，发现滚轮齿条机构可实现双向零间隙传动，同齿轮齿条机构相比，传动距离更大，传动精度更高。     

任意修形渐开线齿轮加工的数值模拟

论述了用计算机数控系统（CNC）代替普通滚齿机中的机械传动链的新型滚齿机机构方案,依据此机构,建立了统一的齿轮加工数学模型;推导了机构的运动转换矩阵和相关的运动方程,在计算机上实现了齿轮的模拟加工,并通过调整滚切运动,实现了对齿形的任意修形。     

行星齿轮－槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述．     

具有长时间近似停歇的齿轮—导杆步进运动机构的设计

研究了具有长时间近似停歇的齿轮－导杆机构，揭示出这种机构的可行类型，找出提高精度的方法，指明停歇角和周转轮系的转化机构传动比的实用范围，从而完善了它的设计，以 利于在实际中应用。     

东风4型机车牵引主动齿轮迟缓的分析与计算

本文针对东风4型电传动内燃机车牵引主动齿轮迟缓现象进行分析。通过计算选取两联接件最合适的过盈量，保证联接摩擦力和联接中各零件的强度，杜绝机车牵引主动齿轮迟缓现象的发生。     

摆线齿轮齿形的测量方法与工艺分析

阐述采用顶根距和公法线组合测量法控制摆线齿轮齿形的可行途径．介绍了公法线长度的计算方法。并通过工艺分析。提出了正确选择磨削砂轮外缘园弧半径是决定摆线齿轮齿形的关键因素．