地铁车辆制动系统关键技术分析

目前地铁车辆制动系统制动方式可分为电制动和机械制动两大类,其中,电制动又分为电阻制动和再生制动;机械制动又分为空气制动和弹簧压力制动。单一的制动方式已不能满足目前地铁车辆的运行需要,所以电制动与机械制动的结合使用,才能有效保证地铁车辆的安全运行。而制动系统作为一个完整的操作、控制、执行系统,需要从材质选择、程序控制、制动效果甚至成员舒适性等多方面做全方位的考虑。本文将主要针对制动力分配、机械制动与电制动的结合使用、制动执行装置闸瓦材质选择、车轮热处理方式四个关键技术展开分析讨论。     

机械制动系统的设计及具体策略解析

电驱动元件的制动执行器,不仅反应速度快,而且具有较强的可靠性和安全性,成为汽车机械制动系统的重要发展方向。本文对机械制动系统的设计进行分析和阐述,并提出相关建议,希望可以对机械制动系统的发展提供参考。     

机车电机械制动制动力控制研究与应用

本文针对内燃机车空气制动系统体积大,结构复杂,响应时间慢等缺点,将电机械制动系统应用于内燃机车,并将自抗扰控制技术(active disturbance rejection controller,ADRC)运用于制动力闭环控制。结合电流传感器采集到的反馈电流和编码器位置信号,实现了对列车机械摩擦制动力精确调节。最终基于TI公司的TMS320F28335芯片进行软硬件设计,将控制算法集成到电子制动控制单元,完成了电机械制动系统硬件在环测试,验证了控制算法性能。     

矿井提升机液压制动系统的建模与仿真

为了验证矿井提升机液压制动系统设计的准确性，建立矿井提升机液压制动系统的数学模型，利用AMESim软件搭建仿真模型，仿真验证制动器的贴闸油压，分析正常开车和停车时系统的油压、碟簧力、碟簧的变形量和制动正压力，以及一级制动和二级制动时系统的油压。仿真结果符合理论结果和实际运行规律。仿真与理论结合研究矿井提升机液压制动系统的工作原理，加深矿工对该系统的理解，具有指导意义。该方法缩短开发周期，提高系统的可靠性，对矿井提升机液压制动系统设计验证提供一定的参考。     

摩托车制动器试验台电模拟惯量的研究

对电惯量模拟方法进行了深入分析,通过对制动过程中制动力矩的分析,给出了电机在制动器制动时输出的力矩与模拟惯量的关系.采用机械模拟和电模拟相结合的方法设计开发了摩托车制动器试验台,实现制动器台架试验时对当量惯量的模拟.试验表明:采用电惯量模拟后,系统的性能明显优于采用大量飞轮的机械惯量制动器试验台,提高了试验台的自动化程度.     

汽车电控机械制动系统设计及性能分析

为提高汽车制动系统的响应速度和制动效能,改善汽车的主动安全性能,提出了一种基于钢球和契形斜面增力机构的汽车电控机械制动系统。首先分析了汽车电控机械制动系统的工作原理,按模块建立了汽车电控机械制动系统的机电耦合动力学模型;根据试验结果获得了不同制动工况的驾驶员制动意图,运用Simulink软件进行了汽车电控机械制动系统的动态性能分析,与传统液压制动系统对比。结果表明该电控机械制动系统能根据实际制动工况快速提供制动力且提高制动效能,可有效改善汽车制动过程的主动安全性。     

电动汽车电—液并联制动系统制动性能仿真研究

针对电动汽车电—液并联ABS制动系统建立整车制动仿真模型,在干沥青路面模拟紧急制动和中等强度制动工况,与常规机械液压制动系统相比较,研究两种制动系统间的差异。试验结果表明:与常规液压制动系统相比,电动汽车电—液复合制动系统具有可回收制动能量、制动响应迅速、制动距离较短的优点,但是在制动方式切换阶段制动扭矩波动较大,导致车体制动减速度波动显著,使制动平顺性和制动感觉一致性变差。     

适用于重载铁路货车的电机械制动缸方案研究

铁路货车空气制动系统由于受空气波速的影响,限制了制动响应速度和控制精度,使制动、缓解同步性不一致,导致列车车辆纵向冲击大,钩缓故障率高,影响列车运输能力。本文基于C80B型车辆,针对适用于重载铁路货车的电机械制动缸进行了研究,并提出了初步研究方案。该方案介绍的电机械制动缸能够直接与现有305×254旋压密封式制动缸换装,不改变安装接口尺寸,对车辆改造少,取消空气源,简化了系统结构。该方案为未来铁路货车制动逐步向电制动方向发展提供了研究思路。     

电-液复合制动电动汽车制动感觉一致性及实现方法

提出了电动汽车电-液复合制动系统制动感觉一致性的定义并对其影响因素进行了分析,得到了实现电-液复合制动电动汽车制动感觉一致性的必要条件。提出了实现制动感觉一致性的电-液复合制动系统的设计和实现方法,并通过AMESim仿真验证了电-液复合制动系统的液压制动力矩输出特性能满足制动感觉一致性的实现要求。     

电传动自卸车电气传动系统电制动器设计

电传动自卸车作为重要的大载重量运输设备,当其在较高的车速下制动时,传统单独的机械制动已不能满足需要,而电制动作为重要的制动形式在此种工况下发挥重要作用,是车辆安全性运行的重要保证。根据电制动器的结构特点和功能特征,以某自卸车1700V/200A电制动器设计与实现为依托,对电制动器进行电路和软件设计及调试。在电制动器的研究中,按照电动轮车辆电气传动系统的功率级别,选择高可靠性的大功率电力电子器件,设计并实现了一款能够满足研究车辆功率需求的1200V200A制动器系统,该系统也基于32位DSP处理器和CAN总线。搭建电传动系统试验台,通过电制动器实验证明可以实现设计的全部功能,并且其功率已经可以满足研究车辆的电气传动系统中电制动器需要,为实车试验及同类产品设计提供参考。     

基于虚拟仪器的机械压力机制动性能检测系统研究

针对机械压力机制动性能对其安全性能的影响,依据标准对机械压力机制动性能检测技术进行了研究,提出了一种基于虚拟仪器的机械压力机制动性能检测系统。该系统采用增量式光电编码器感应压力机曲柄轴转动状态,采用霍尔传感器感应紧急制动开关状态,以基于虚拟仪器技术的Lab VIEW软件作为编程工具,设计了一套机械压力机制动性能检测软件,实现了压力机制动响应时间及曲柄制动角的检测,并在实际压力机检测中进行了理论和实例验证。研究结果表明,系统实现了压力机制动响应时间及曲柄制动角的准确检测,该方案能有效地降低编程工作量,提高系统的可靠性和稳定性,为评价压力机的制动性能、安全保护性能提供了可靠的保证。     

液电混合驱动轮式挖掘机行走系统特性分析

轮式挖掘机行走时,行驶速度变化频繁,负载的剧烈变化导致发动机效率低下;制动时动能由机械制动器消耗,大量机械能转化为热能,能量损失严重。为此,提出液电混合驱动轮式挖掘机行走系统,采用高能效的伺服电机控制行走速度,液压泵/马达与蓄能器组合,回收制动动能,并在加速等大功率工况辅助电机驱动行走系统。对系统的工作原理进行参数设计,制定驱动与制动控制策略,建立原机行走系统与所提系统的多学科联合仿真模型,进行仿真分析。结果表明：相同工况下,与原机行走系统相比,液电混合驱动行走系统能耗降低了56.5%,高效回收了制动动能。     

基于模糊控制的矿井提升机动力制动装置

针对传统的矿井提升机动力制动装置不能满足要求这一问题,提出了基于模糊PID的智能控制方式。设计的矿井提升机动力制动系统由模糊PID控制器、AD和DA转换器、功率放大器、晶闸管和测速传感器组成,介绍了每个组成部分的结构和功能,分析了制动系统的基本工作原理,对该系统的制动性能进行了测试,并针对某矿进行了节能分析。结果表明:基于模糊PID的提升机动力制动系统减速过渡平稳、可靠安全,对扰动变化不敏感,智能化程度高,可节省能源和成本,具有良好的控制效果。     

电子机械制动系统制动性能硬件在环仿真研究

电子机械制动是一种全新的制动形式,本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台,对有/无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行仿真.并对比国标要求进行了分析.     

矿用无人电机车制动系统的设计及应用研究

基于智能化的推进，煤矿井下提出矿用无人机车的的理念，针对现有矿用电机车制动系统所存在的制动性能较差的问题，在分析研究电机车现有制动方式的基础上，改进其制动方式，继而开展电机车制动机构的自动化设计，从而使其在井下可以实现无人制动，希望可以为矿井提供一种选择。     

线控机械制动系统关键技术分析

为了促进线控机械制动系统朝着更加安全、高效的方向稳定发展,推进线控机械制动系统的应用进程。本文从系统的组成结构、特点、工作原理及其当下重点关注问题上对线控机械制动系统进行总结,重点分析了线控机械制动系统在电子制动踏板研究、制动力矩分配策略、车辆状态参数预测、控制器算法设计及车用电源系统等方面的关键技术。     

提升机液压制动系统状态测定保安全

由兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿研制的提升机液压制动系统制动系统状态测定技术，解决了目前国内对矿井提升机液压制动系统工作状态，只能通过油压表观察而不能精确确定记录的缺陷，可以及时发现和排除故障隐患，对确保液压制动系统安全可靠工作，具有重要的现实意义。     

矿井提升机制动控制系统的优化研究

针对矿井提升机制动系统控制逻辑复杂、制动速度慢、柔性差、冲击大的不足,提出了一种新的矿井提升机制动控制系统。该系统通过系统监测模块对提升机的运行状态进行监测,根据运量和运行速度自动匹配最佳的制动特性曲线,将控制信息传递给比例溢流阀模块,通过精确控制阀口的大小,实现对制动力的无级调节,满足对提升机柔性制动的需求。根据实际验证,新的制动系统能够将制动速度提升79.3%,将制动时的冲击降低88.5%,显著提升了提升机制动的灵敏性和稳定性。     

煤矿提升机液压制动系统的优化

针对煤矿提升系统制动失灵或制动时间过长的问题,分析了引起制动系统发生故障的主要原因,提出了针对性的预防及改进措施,并根据改进措施对煤矿提升机的制动系统进行了优化,以增强矿井提升机的安全性。     

汽车再生制动踏板控制方法研究

制动踏板运动信号是驾驶员表达制动需求的唯一方式,再生制动与液压制动联合制动系统中,存在机械制动与电制动之间的过渡产生的波动,反映到制动踏板上造成不良的制动踏板感觉。本文以传统纯液压制动踏板特性为目标,采用轨迹跟踪的控制策略,建立再生制动集成系统制动踏板控制模型,并进行了仿真试验。结果表明:采用这种踏板感觉模拟控制模型,可以实现设定目标车辆制动踏板感觉,并且在再生制动集成系统中可以通过对制动踏板运动状态进行解析制动需求及制动过程中踏板感觉需求。