自动拾取乒乓球机器人的机械结构设计

文章详细探讨了自动拾取乒乓球机器人机械结构部分的设计。首先用UG NX 6.0软件构建出自动拾取乒乓球机器人的立体模型,再对其各运动机构进行分析说明,最后用AutoCAD2008软件绘制出相应零部件的工程图和机器人的装配图。     

智能语音管家机器人的设计

为了使人们的生活更加安全、舒适、高效、便利、节能、环保,拥有一个智能的家。构想制作一个无线语音管家机器人,能通过无线控制常用家电(电视机,风扇,空调等),能通过无线语音控制自动窗帘,家用机器人动作,可进行人机对话,完善我们的生活,通过系统控制家用电器,获取需要的信息,减少人力资源的浪费。智能家居能够创造简便、舒适的生活方式,安全、便捷的生活环境,经济、节约的生活平台。文章通过制作这个系统,探讨降低智能生活的成本,使智能生活离我们更近。     

网球自动拾取机器人的回顾与展望

随着我国国民生活水平的不断提高,网球运动越来越受到人们的欢迎。但在打网球时,一般采用人工捡球的方式,这种方式工作效率低,工作人员强度大。因此,为解决人工捡球费时费力的问题,各国研究者对网球自动拾取器的研究越来越深入。最近几年更是涌现出许多新型的网球自动拾取机构和自动识别算法。文章对近些年出现的网球拾取器做了详细的研究与总结,介绍各类拾取器的组成、结构,从拾取装置和识别方法两方面分别分析其优缺点和发展趋势。综合各方面因素,最终得出基于电机驱动拨板的旋转拾取装置和基于视觉传感器的网球识别方法最适合当今网球捡拾机器人的发展。     

分离式乒乓球辅助训练机器人设计

服务类机器人在乒乓球领域的应用需求已成为当今的研究热点之一,但其技术层面仍有待提高。为提高其技术水平,完善训练效果,尝试研究设计一款分离式乒乓球辅助训练机器人,其特点为移动性强、自动化程度高、发射角度及速度可调节,可实现发球和捡球功能于一体,并且围绕可分离与自动化2大目标对机器人结构进行设计与创新,使该机器人完成自动捡发球功能。可为分离式乒乓球辅助训练机器人的设计提供参考。     

基于MSP430的智能扫地机器人设计

智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构,避障模块、红外遥控等各部分的工作原理及硬件电路进行了分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。     

智能园艺剪枝机器人的设计

本文针对我国目前园艺果树枝条修剪以人工为主、劳动强度大、效率低、人力成本较高、严重制约我国水果产业高质量发展的问题,在分析国内外剪枝机器人发展现状的基础上,提出设计一种智能剪枝机器人。首先利用UG软件进行剪枝机器人的结构设计、三维建模;其次对剪枝机器人的控制系统硬件平台进行开发,设计多通道遥控远程控制和微型机自动控制两种控制方式,利用前后双无线图传系统进行图像采集、识别和传输;最后设计剪枝机器人控制系统方案。通过研制剪枝机器人样机并进行剪枝测试,试验证明,该剪枝机器人性能稳定,提高了剪枝效率,降低了劳动强度,具有推广和应用价值,并为同类的园艺智能化设备的研究提供了参考。     

快递入库智能分拣机器人系统

文章介绍了一种快递入库智能分拣机器人系统,该系统应用机械臂和视觉识别系统的结合,使快递入库分拣智能化、高效化,彻底解决了快递入库分拣是遇到的常见问题,同时也解放了快递入库员的双手,使快递入库更加准确、高效。     

一种智能除草机器人的设计与模型实现

随着人们生活水平的不断提高和环保意识逐渐的增强,绿化面积越来越大,其中绿化区修剪的工作量也越来越繁重,为此设计了一种具有自主除草、化学除草和手动除草多种模式,并可适应于多种地形作业的智能除草机器人。以Arduino Mega2560为主控芯片,实现了对除草机器人的功能设计和模型制作。经过对除草机器人样机模型的验证,获得了良好的除草效果和较高的工作效率,为后续的成果转化及推广奠定了基础。     

基于激光视觉焊缝跟踪技术的机器人焊接智能产线设计

由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方向,详细介绍机器人焊缝跟踪技术,焊缝识别与跟踪技术作为实现焊接自动化的关键,在焊缝的视觉识别过程中,需要借助视觉传感器对焊缝的图像进行采集、分析与处理,完成焊缝信息的提取,根据提取的焊缝信息,引导机器人完成自动焊接任务。     

智能保洁水面机器人的研制

国内水生态环境的现状不容乐观,河流、河道、湖泊、水库、景观水域和海域漂浮物污染十分严重,目前基本上都是靠人工打捞作业,效率低下,安全没有保障。本项目研制的水面清洁机器人是国内首艘能在B级航区自主作业的智能装备,已经在黄浦江正式上岗作业。文章分析了该水面机器人的基本原理、结构和关键,为国内外同行提供了该技术领域的技术发展思路和经验。     

一种智能载重机器人的研制和应用

基于无线遥控的变电站智能载重机器人,其创新点是能承载100kg的重物,利用陀螺仪平稳系统,遥控指挥,轻松上下楼梯,在狭小的空间也能轻松掉头转弯,是在有限空间进行含氧量检测的好帮手。     

工业机器人在智能制造中的应用

为了进一步推动智能制造行业的可持续发展,要充分发挥多元智能技术优势,利用工业机器人开展相关工作,提升工业机器人在智能制造方面的研发水平和应用效能,共同促进自动化工业制造的智能发展。文章简要分析了工业机器人的应用原理和技术特点,并针对智能制造中工业机器人的具体应用予以讨论,最后对未来发展给出了具体建议。     

工业机器人技术在智能制造领域中的应用研究

国家整体科技水平的提升,推动了人工智能技术的发展,而工业机器人技术的应用,为工业生产生活提供了极大的便利,具有重要的引导作用与技术价值。为切实提升工业生产管理的效率,并增强工业产品的安全性,高效完成对传统生产线的维护管理工作,必须充分利用工业机器人。文章简单介绍了工业机器人及其在智能制造领域的应用优势,分析了工业机器人的结构和操作,最后详细阐述了工业机器人在智能制造领域的实际应用。     

智能农业机器人系统设计方案

我国是一个传统的农业大国,千百年的手工农作已经让农民疲惫不堪,伴随着工业革命和智能革命的兴起,进入21世纪以来,我国农业机械化、自动化的程度得到大幅度提升,农业机器人得到了发展空间,农业机器人相继研发出来,并更加智能化,文章设计了一种以ARM9为主控芯片处理器的智能农业机器人自动灌溉系统,有效提高了农业的工作效率。     

基于FAHP/QFD/TRIZ的智能医疗配送机器人创新设计研究

为了完善智能医疗配送机器人的使用体验,提高配送效率。运用FAHP、QFD与TRIZ的集成创新设计理念模型,将该理念应用到智能医疗配送机器人创新设计中,使用FAHP确定QFD的客户需求权重,通过QFD发掘客户核心需求并运用TRIZ的发明原理寻找解决办法,提出设计策略。通过演示智能医疗配送机器人设计详细步骤,验证这一设计模式的可行性与有效性,为其他产品创新设计提供新的思路。     

自适应机器人系统优化设计与分析

随着人工智能社会的到来,机器人已经逐渐步入智能制造等各行各业,但机器人不能主动适应外界条件的变化造成其应用的局限性。文章从动力学优化、仿人动作标准、架构优化和交互控制优化等角度探讨了一种自适应机器人的优化设计过程,从而提高机器人的自适应性,扩大了机器人的应用范围。     

智能巡检机器人的设计

设计一种用于电力检修的智能巡检机器人。系统通过51单片机,采用红外对管、循迹模块和电机驱动模块等外围电路,实现了机器人的避障、防摔、循迹功能;采用红外温度传感器MLX90614检测电力设备温度,通过Arduino和蓝牙模块HC-05,将检测到的故障点温度显示出来,同时将实时采集的设备温度数据传回电脑、备份保存,为变电站巡检机器人提供设计参考。     

基于机器人视觉的银行预警安防智能机器人设计

在当今社会,自动取款机抢劫事件不断发生.文章在对比各个监控系统的基础上制作了基于机器人视觉的银行预警安防智能机器人,将实时侦测目标的动作,一旦发生异常将会自动报警,确保使用者的人身安全.同时为了提高在不同情景下的使用率,结合机器视觉提供了手势识别功能,并在图像融合过程中运用小波变换、高斯去噪、模版对比等数字算法,提高机器人在不同环境下识别的准确度.     

新编乒乓球游戏在业余少儿乒乓球训练中的运用

乒乓球运动因其运动量不大，运动安全系数低以及保护儿童视力等因素，深受广大少年儿童的青睐。在中国，少儿阶段留给世界冠军的回忆更多的是刻苦甚至痛苦的训练，很少接触乒乓球娱乐性的练习。在少儿阶段，适当的增加各种有兴趣的乒乓球游戏．对少儿乒乓球运动的喜爱具有重大的意义。本文通过文献资料法，观察法，创新法等，新编了几种乒乓球游戏来提高少儿对乒乓球训练的兴趣。