模糊反演飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性.应用反演设计思想设计控制系统,并在反演过程中加入智能模糊调节项.模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降.仿真结果表明,该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性.另外控制算法计算量小,易于工程实现.     

基于三时标分离的模糊动态逆飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性.应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统,对三个子系统分别采用动态逆控制,提出了在慢速和快速子系统中加入模糊控制项.其中模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降.仿真结果表明,该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性.另外,控制算法计算量小,易于工程实现.     

基于三时标分离的模糊动态逆飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。不忽略舵系统的动态特性，假设舵系统具有一阶动态特性。应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统，对三个子系统分别采用动态逆控制，提出了在慢速和快速子系统中加入模糊控制项。其中模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降。仿真结果表明，该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性。另外，控制算法计算量小，易于工程实现。     

BTT导弹模糊自适应PID控制

提出了一种模糊鲁棒PID控制器的设计,把模糊控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定.对BTT导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求.     

飞航导弹弹道述评

从工程实际出发，扼要介绍了与飞航导弹有关的十种弹道的含义及其确定方法要点，并着重讨论了它们在型号设计、试验、鉴定和作战使用中的作用。     

飞航导弹变结构控制

飞航导弹的运动模型可以表示成一种四块对角结构,本文对一,二层模型进行了仿射型化,从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后,本文提出了滑动模块对角控制器的设计方法,成功地实现了飞航导弹非线性控制系统的设计,仿真结果表明：这种设计方法具有很强的模型鲁棒性。     

飞航导弹部位的安排设计研究

针对飞航导弹部位安排的手段与方法的现状,提出了一种基于人机交互的智能化布局设计方法.该方法利用三维计算机辅助设计软件,在三维可视化环境下模拟部位安排的全过程,并使用启发式算法优化布局方案以提高工作效率.     

模糊变结构控制器设计

滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性，但是同时也带来了一个重要问题：抖振的存在。提出模糊控制与变结构控制的综合，运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题。根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化，从而在不同的状态下选择不同的参数，使用不同的控制策略。仿真试验证明，这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象。     

模糊变结构控制器设计

滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但是同时也带来了一个重要问题:抖振的存在.提出模糊控制与变结构控制的综合,运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题.根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化,从而在不同的状态下选择不同的参数,使用不同的控制策略.仿真试验证明,这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象.     

导弹飞航导弹

简单回顾了《飞航导弹》杂志的发展历程;讨论了飞航导弹的概念,国内外飞航导弹技术内涵的发展变化以及飞航导弹的一些重要技术特点。     

红外空空导弹导引头预定回路模糊PID双模控制研究

针对红外制导空空导弹导引头瞬时视场角小、对目标发现概率低的问题,提出了导引头预定回路模糊PID双模控制方案。首先对导引头伺服系统工作原理进行分析,建立其预定回路模型;其次,对预定回路分别采用常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真对比分析;最后给出了预定回路的模糊PID双模控制模型,并进行了仿真验证,结果表明该方案能有效改善导引头动态性能,提高发现概率。     

改进型自适应模糊PID 复合控制器在某转台中的应用

针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达到自适应平稳调整模糊控制规则,并以某转台方位位置控制系统进行试验验证。结果表明：该方法结构简单、计算效率高,能实现无缝变化输出,避免输出振动,扩大模糊控制器的使用范围。     

基于模糊推理的某型导弹故障诊断系统设计

对于某型导弹系统,其故障原因与故障征兆之间并非一一对应的关系。文中采用模糊关系的推理机制,建立了故障诊断的数学模型,设计了故障诊断系统总统方案,根据系统的诊断流程,采用VC＋＋编程语言实现了系统的诊断功能。通过具体实例,验证了该系统对某型导弹系统故障诊断具有一定的准确性。     

大空域机动巡航导弹的模糊PID控制器设计

针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点．在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入．以高度误差为阀限．在高度误差较大时采用响应迅速的模糊控制器．较小时采用稳态精度较高的PID控制器。最后通过仿真表明通过该方案所控制的弹道符合方案弹道．满足设计指标要求。     

某型火控仿真系统模拟训练质量模糊评判

科学合理的评估能正确反映训练效果．对提高模拟训练效率与效益都具有非凡的意义。对于某型火控系统而言．由于操作较为复杂。对受训人员的评估也相对困难．文中对该型火控仿真系统模拟训练的评估进行了分析和研究．介绍了运用模糊综合评判法对不同人员不定操作进行量化评估的实现。     

某型导弹测试机架的PLC控制

某型导弹测试机架的PLC控制,由PLC、电源模块、现场I/O信号、步进电机、驱动器、位置传感器、适配器、上位机接口等组成.PLC主控单元根据控制要求列出输入输出信号并标出代号.其脉冲和方向输出端串接相应限流电阻,以满足输入端电流范围.PLC的I/O公共端接DC24V电源,输入端可任接COM端,输出公共端须分正负极.软件采用模块化结构设计,以满足PLC控制要求.     

某型号控制器的可靠性设计

根据控制器的可靠性指标及要求,按照有关国军标和系统可靠性设计规范,在系统研发阶段进行可靠性设计,包括可靠性预计及分析、安全性设计、电气连接设计、抗振动冲击设计、电磁兼容性设计、防雨淋设计、热设计,以及其它可靠性设计措施。     

某型远程导弹最优预见前馈补偿地形跟踪控制器设计

设计了某型远程导弹最优预见前馈补偿的地形跟踪控制器.在目标值为任意已知信号、状态反馈已设计好的情况下,应用最优预见控制理论,求解出预见前馈补偿控制器的最优预见前馈系数.仿真结果表明,采用这种最优预见前馈补偿设计方法的导弹地形跟踪控制器所需的预见步数较少,并且具有精确、无滞后跟踪地形的性能.     

某型导弹模拟训练系统的设计

某型导弹模拟训练系统由工控机、模拟导弹装置、空间定位、信号采集、虚拟视景显示及仿真软件组成.虚拟战场先采用Multigen Creator建立实感模型,再使用OpenGVS构造虚拟环境.并根据仿真模型,实现各类虚拟实体状态改变并以视景方式呈现.导弹特效则通过空间导弹飞行、命中目标及爆炸效果等实现.     

基于自适应模糊神经网络的反舰导弹非线性控制算法

提出了一种综合运用动态逆、模糊神经网络和滑模控制的非线性控制方法.首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的模糊神经网络来抵消系统的误差,建立了基于自适应模糊神经网络的控制结构,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性.并将该非线性控制算法用于某型侧滑转弯导弹的控制系统设计.仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度.