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根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程.用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统. 相似文献
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基于ARM-Linux的SQLite嵌入式数据库技术 总被引:20,自引:2,他引:20
首先,分析Linux下的常见数据库技术。然后,指出嵌入式系统开发中对数据库的需求特点,论述SQLite嵌入式数据库的体系结构和开发技术。最后,结合ARM Linux开发平台,讲述具体的实现方法。 相似文献
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基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。 相似文献
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针对传统音频延时系统实现方案的不足,提出了基于EP9302(ARM920T)处理器和嵌入式Linux操作系统的数字音频延时系统的实现方案.分析了系统硬件结构,着重介绍了数据存储模块和基于IIS音频总线标准的音频信号预处理模块的具体实现.介绍了以Linux操作系统为核心的多层软件构架,详细分析了音频设备驱动程序的实现机制.测试结果表明,该设计方案具有较高的延时精度,系统在稳定性、可扩展性和可移植性方面表现出色. 相似文献
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许立 《网络安全技术与应用》2013,(10):28-28,41
第一步,先对Linux下常见的数据库技术加以分析,接下来,对“嵌入式”系统开发的数据库需求之特点加以标注,论述“SQLite嵌入式”数据库之体系结构、开发技术.最后一步,结合“ARM Linux”开发平台,给出一些具体实现方式. 相似文献
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为提高滑动轴承实验系统的实时性及改善其科研性能,以ARM芯片为核心,研制了一种基于嵌入式系统的滑动轴承实验系统;系统由核心板和扩展板两部分组成,移植了嵌入式Linux操作系统,开发了友好的人机界面,可动态改变参数,二次开发性能优良;采用了模块化、标准化的硬件设计方法,介绍了嵌入式Linux的移植过程,详述了驱动程序的开发以及基于Qt/Embedded的应用程序设计;系统样机已完成,运行稳定,调试效果良好. 相似文献
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以当前矿井安全的现状与需求为出发点,对基于ARM-Linux的矿井安全监测控制系统进行深入研究,提出基于嵌入式技术的矿井安全监控系统的总体设计方案;通过构建该平台的模型和分析嵌入式终端的体系结构,阐述了在以Linux操作系统和ARMS3C2410X处理器为核心的终端软硬件基础上,系统各主要功能模块的实现;在所构建的矿井安全监控硬件平台上,应用HTTP协议,成功实现了远程终端对井上监控终端的控制与访问. 相似文献
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基于ARM-Linux的家用网络平台设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
以家庭信息化网络的现状与需求为出发点,对基于ARM-Linux的家庭网络信息系统进行深入研究,提出了基于无线ZigBee技术的家庭网络体系的设计方案;通过构建该平台的模型和分析嵌入式终端的体系结构,阐述了在Linux和ARM S3C2410X处理器为核心的终端软硬件系统上,通过扩展无线通信模块,实现家居信息智能化管理;在所构建的家庭网络硬件平台上,应用HTTP协议,成功实现了远程用户对家庭网络的控制与访问. 相似文献
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针对现有监控系统布线麻烦、维护成本高、移动性差、应用范围受限的缺点,提出了一种基于ARM处理器和无线传输技术的嵌入式视频监控系统设计方案.以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为系统核心平台,设计了视频采集模块、无线传输模块和嵌入式Web服务器,将摄像头采集的视频信号,经过无线网络传输,实现对测试现场的网络视频监控.实验结果表明,该系统具有布线简单、移动性好等优点,能够实现本地和远程控制,具有广泛的应用前景. 相似文献
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设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试。经测试,当模型车的航向角在-32°~+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车。 相似文献