双轴交流同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字双轴交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统的实现原理和软硬件设计方案.系统采用单片TMs320LF2407A型DSP为控制核心.以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路,结构紧凑.实验及应用结果表明.该系统性能优良.可方便地实现双轴交流伺服系统的同步控制.     

基于TMS320F2812DSP的高精度伺服驱动器设计方案

针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabView8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。     

基于TMS320F2812的工业缝纫机交流伺服系统设计

介绍了一种工业缝纫机交流伺服系统的软硬件设计方案,其控制核心采用TMS320F2812DSP,同时阐述了其外围电路和智能功率模块的使用。系统控制策略采用空间矢量控制算法。通过对该系统的测试,表明方案可行且效果良好。     

基于TMS320F2812的永磁同步电动机伺服系统设计

永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,其伺服系统的控制策略直接影响PMSM的性能指标。以TMS320F2812为主控芯片,详细论述了以PMSM为执行元件的交流伺服系统的软、硬件设计。试验表明,该伺服系统反应快,精度高,能满足工业应用的需求。     

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案，系统采用数字信号处理器（DSP）ADMC401、单片机89C52和FPGA组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明，该系统设计合理，性能可靠。     

基于TMS320F2812永磁同步电动机系统设计

详述了TMS320F2812的性能特点，给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）实现永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的方案；阐述了矢量控制原理及控制策略，讨论了系统的硬件组成和软件设计方法。该PMSM矢量控制系统有广泛的应用范围。     

基于双CPU的永磁同步电机全数字伺服系统设计

根据永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor-PMSM)特点,设计并实现了其双CPU控制的数字伺服系统。利用数字信号处理器(DSP)芯片和复杂可编程逻辑器件(CPLD)芯片分别实现了电流检测模块、转子位置和转速辨识模块、触发脉冲生成模块。提出了一种基于位置模糊控制策略的启动方法,有效解决了传统直流转矩定位方法的转子退磁问题。最后采用空间电压矢量法(SVPWM),通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节,实验结果表明系统具有良好的动态响应和稳态性能。     

基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统

根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。     

基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计

采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现。介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计。分析了d,q轴中PMSM的数学模型和id=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统。     

基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计

介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。     

基于TMS320F2812的高精度伺服系统控制器硬件设计

介绍了一种采用高性能的TMS320F2812,以及高分辨率的RVDT解算芯片AD2S83的进行高精度伺服系统硬件设计的方法。首先着重论述了各部分的设计思想和组成原理,其次简要说明了系统设计中需要注意的一些关键问题,最后给出了系统实时运行的结果。实验表明了该系统硬件设计的正确性和有效性。     

基于Freescale DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计

根据永磁同步电机矢量控制原理,设计了以Freescale的高性能DSP 56F8346为核心的控制电路和以智能功率模块IM23400为核心的功率电路,构成了永磁同步电机交流伺服系统硬件平台,实现了系统的数字化。     

基于DSP的永磁同步电机模糊控制系统设计

采用模糊PID控制方式,以数字信号处理器TMS320F2809为控制核心,以智能功率模块为主功率电路,设计了永磁同步电机的数字调速系统.系统控制策略采用转速和电流的双闭环结构,其中电流环采用空间矢量控制,速度反馈调节则采用模糊PID参数自整定法.通过实验比较,证明这种控制方式能有效的改善传统PID控制调速系统中快速启停及加减速时出现的速度超调过大、动态响应慢的问题.     

基于TMS320F2808的永磁同步电动机伺服系统设计

为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路结构和软件设计.实验结果表明,基于TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响...     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP为核心,结合伺服控制特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,证明所设计的硬件系统工作可靠,控制速度快。     

基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流伺服控制系统,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点.该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设,使其结构简单、实时性好.实验结果验证了该方案的可行性,以及DSP应用于伺服控制系统的优越性.     

基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的交流伺服控制系统 ,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点。该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设 ,使其结构简单、实时性好。实验结果验证了该方案的可行性 ,以及DSP应用于伺服控制系统的优越性。     

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

基于TMS320F28035的永磁同步电机参数测试平台

介绍了一个利用TMS320F28035为主控芯片、配合LM320240TCW液晶屏的永磁同步电机的参数测试平台.在此硬件平台上实现一种永磁同步电机的参数测定的系统,方法新颖,计算量小,能够方便而又简单地显示出在静态和动态两种情况下的电机参数.实际应用表明,该平台运行快速,操作简单,测试准确,显示效果好,现场实用性强,在工程应用上具有优越性.     

基于矢量控制的PMSM高性能伺服系统设计

在TMS320F2812 DSP硬件平台上,采用C语言Q格式编程技术,实现了基于矢量控制和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)技术的永磁交流同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)双环速度控制或三环位置控制,通过串行接口设置系统4种工作方式中的一种.由实验结果可以看出,系统具有良好的动态响应特性,可广泛应用于数控系统、自动生产线等需要高精度伺服控制的场合.