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介绍一种用高速数字信号处理器(DSP)控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统,根据矢量变换理论和弱磁控制理论,提出了一种高效精确的定子电流矢量控制策略,通过对电主轴各种运行情况进行了计算机仿真研究,得出一些重要结论。 相似文献
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针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 相似文献
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基于数字信号处理器的基波信号提取方法及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于数字信号处理器设计的基波信号提取方法,重点给出所涉及的信号预处理、A/D采样控制、信号提取计算式、计算精度以及该方法在砂轮自动平衡系统中的应用。 相似文献
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郭晓东 《机电产品开发与创新》2008,21(6):158-159
在分析无刷直流电机动态数学模型的基础上,运用MATLAB软件,采用模块化设计,建立了无刷直流电机控制系统的模型。为实际控制系统的设计和调试提供了帮助。 相似文献
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基于单片机的电动车永磁直流电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软、硬件的设计.该系统采用HT48R50A-1和PIC16F716两个单片机分别作为上位机和下位机.上位机主要用于人机对话,下位机用于电机运动控制,并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能.两机通过I/O串行方式通信,直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节.最后对系统抗干扰设计进行了介绍. 相似文献
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步进电机多轴联动DSP控制系统研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。 相似文献
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基于DSP的无刷直流电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了永磁无刷直流电动杌的运行原理及教学控制模型,同时讨论了基于双控制单元的控制器的硬件结构、软件流程以及相关的调试过程. 相似文献
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根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电动机控制系统,给出了该系统的功能、硬件结构和软件设计方法.该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备. 相似文献
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无刷直流电动机是以电子换向线路取代了传统直流电动机,由换向器和电刷组成的机械换向结构,文章提出了一种基于TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。 相似文献