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相似文献
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1.
2.
基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换技术,采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.  相似文献   

3.
介绍一种用高速数字信号处理器(DSP)控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统,根据矢量变换理论和弱磁控制理论,提出了一种高效精确的定子电流矢量控制策略,通过对电主轴各种运行情况进行了计算机仿真研究,得出一些重要结论。  相似文献   

4.
基于数字信号处理器控制的气体保护电弧焊电源研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了基于数字信号处理器(DSP)控制的气体保护电弧焊电源研制。根据不同工艺及经验的要求通过柔性化的程序达到合适的电源特性,如网压补偿,焊接电压及电流的反馈,送丝机构,可控硅的数字触发等,都能通过数字信号处理进行控制和自调节。随着基于DSP设计的产生将大大减少传统的控制回路,这种设计能够增强焊接电源的稳定性和可靠性。最后,运用CO_2作为保护气体的焊接试验证明了其焊接过程的稳定性。  相似文献   

5.
基于DSP的快速最优PID控制在磁悬浮轴承中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了高速磁悬浮轴承电主轴的快速最优控制,应用IT公司的DSP数字信号处理器(TMS320VC33芯片)实现了Bang-Bang控制与PID控制相结合的快速最优控制方案。与模拟PID控制相比较,本控制系统具有控制方案灵活、速度快、精度高等优点,而且据实验数据可得,快速最优控制算法使得系统具有很大的刚度。  相似文献   

6.
李聪  尹文庆  冯学斌  张袆 《机电工程》2012,29(1):49-52,73
针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。  相似文献   

7.
基于数字信号处理器的基波信号提取方法及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
高冰  毛良灿 《轴承》2004,(5):41-43
介绍一种基于数字信号处理器设计的基波信号提取方法,重点给出所涉及的信号预处理、A/D采样控制、信号提取计算式、计算精度以及该方法在砂轮自动平衡系统中的应用。  相似文献   

8.
介绍一种用高速数字信号处理器(DSP)控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论,提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究,得出一些重要结论。  相似文献   

9.
在分析无刷直流电机动态数学模型的基础上,运用MATLAB软件,采用模块化设计,建立了无刷直流电机控制系统的模型。为实际控制系统的设计和调试提供了帮助。  相似文献   

10.
基于单片机的电动车永磁直流电机控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软、硬件的设计.该系统采用HT48R50A-1和PIC16F716两个单片机分别作为上位机和下位机.上位机主要用于人机对话,下位机用于电机运动控制,并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能.两机通过I/O串行方式通信,直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节.最后对系统抗干扰设计进行了介绍.  相似文献   

11.
步进电机多轴联动DSP控制系统研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。  相似文献   

12.
介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。  相似文献   

13.
基于DSP的无刷直流电机控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了永磁无刷直流电动杌的运行原理及教学控制模型,同时讨论了基于双控制单元的控制器的硬件结构、软件流程以及相关的调试过程.  相似文献   

14.
无刷直流伺服电机的DSP控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
TI公司的TMS320F240DSP集高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能于一身,为控制系统运用提供了一个理想的解决方案。本文采用此DSP实现了一个永磁无刷直流电机的伺服控制系统的解决方案,并焦化厂是件和软件两方面详细介绍控制系统的实现方法。  相似文献   

15.
根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电动机控制系统,给出了该系统的功能、硬件结构和软件设计方法.该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备.  相似文献   

16.
提供了一种基于TMS320F2812芯片的无传感器无刷直流电机控制器,设计了转速、电流双闭环数字化控制平台,实现了无传感器的无刷直流电机的平稳运行。同时详细地介绍了该系统的硬件、软件构成。试验证明,该控制器运行稳定可靠。该系统具有广泛的应用前景。  相似文献   

17.
介绍了移动机器人的控制系统硬件设计及其软件编制,并采用TI DSP TMS320LF2810作为主控制器,通过接收远程控制器或者上位机的控制命令来控制移动机器人运动。  相似文献   

18.
介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统,电机的转速和位置信号由扩展卡尔曼滤波器估算.首先介绍了无刷直流电机的控制原理,然后给出了控制系统的框图,介绍了系统硬件电路和软件流程图,最后给出了结论.  相似文献   

19.
无刷直流电动机是以电子换向线路取代了传统直流电动机,由换向器和电刷组成的机械换向结构,文章提出了一种基于TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。  相似文献   

20.
介绍了一种基于DSP芯片控制SR电机的应用系统。该系统可实时地处理多路外部检测信号,完成对SR电机的调速与监控。  相似文献   

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