三分支并联机器人位置分析的符号解

建立了四种分支并联机器人的位置分析非线性方程组，并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中，分别对2RRPS－RRRS和3－RRPS两种机器人给出了全部位置解。     

n维圆柱和m维半平面拓扑积的Hilbert边值问题

对于圆柱和半平面的Hilbert边值问题，在1987年李明忠研究了双圆柱上的两个未知函数的一阶椭圆组R－H问题，通过引入积分算子,把它化为两个复变量的全纯函数的R－H问题，在1987年许忠义研究了多圆柱的B－调和函数的等价条件，在1996年，许忠义、林良裕，研究了圆柱和半平面拓扑积Hilbert边值问题，在2000年，刘芫健，许忠义研究了多圆柱的Hilbert边值问题，本文讨论了n维圆柱和m维半平面拓扑积的Hilbert边值问题，建立了这个区域的B－调和函数的边界条件和解析函数的Schwarz积分公式，进而讨论这个区域Hilbert边值问题的可解性的条件解的表达式。     

实现多函数的平面六杆可调机构优化综合

提出了通过调节中间杆的位置来实现多函数的平面六杆瓦特型可调机构及其综合方法。建立了综合非线性方程组。对位置调节进行分类，并给出每一类的约束方程。分析了调节设计变量个数、附加约束个数与实现的精确点个数之间的关系。给出了一个数字实例，针对实现两任务的平面六杆机构，根据曲柄存在和传动特性等条件，选出合理的解，证明了这种方法的有效性。     

正交异性体弹性动力学的一类反平面问题

应用Ｃмирнов的方法求得了正交异性体反平面问题波动方程的函数不变解。根据这一解，导出了具有任意自相似指数的反平面弹性动力学问题的一般解。这个求解方法是基于解的解析函数的一般表达，这个表达可以迅速地把所论问题化为某些半平面上的Ｒｉｅｍａｎｎ－Ｈｉｌｂｅｔ问题。半平面上的Ｒｉｅｍａｎｎ－Ｈｉｌｂｅｒｔ问题容易用通常的如Ｍусхелцщвцлц的方法去解决，作为实例，文中对若干问题进行了求解。     

测试—计算数据综合处理方法之研究

求解由控制方程和初始、边界条件组成导热问题，从数学意义上讲其解是单值的，然而当广含信息的方程个数多于未知量个数时就会导致较多的解的可能性。本文采用测试－计算数据综合处理法来确定其近真值，改善了测试值的不确定度。     

基于牛顿迭代混沌特性的机构综合新方法

为进一步探索混沌理论在解决实际工程问题中的应用,提出了基于牛顿迭代混沌特性的平面四杆机构运动综合问题的快速求解方法.借助计算机代数系统将平面四杆机构的综合问题归结为一元多项式方程的求解,并利用牛顿迭代法的混沌特性快速找出多项式方程的全部解,取其中的实数解代入机构综合的数学模型,即可求出其他机构参数并进行优化设计.由刚体导引的铰链四杆机构和曲柄滑块机构综合的实例证明了该方法具有简单、快速、求解过程可视等优点.     

平面铰链四杆机构计算机辅助设计及组合程序

应用复数法推导了平面铰链四杆机构运动综合的方程式,讨论了刚体导向、再现轨迹和再现函数三类机构综合问题的解,并开发了计算机辅助设计的组合程序.     

基本机构“构造模式”通解的演绎研究

以刚性构件的平面机构为例,通过对机构及其构造要素、构造组织的本质理解与综合,在揭示机构造规的基础上,开发了基本机构构造模式演绎的规范求解体系,系统地解得了其所有的基本机构构造模式。开辟了用推理方法统一地认识和求解各种机构构造的成功途径。     

MathCAD在平面机构运动分析中的应用

本文提出利用ＭａｔｈＣＡＤ数学工具，采用Ｍ＾＋＋语言和欧拉变换，可以精确、快捷、直观地解决平面机构的运动分析问题。     

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法，通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系按Ｍａｎｏｌｅｓｕｅ Ｎ Ｉ的方法讨论了机构的型综合问题。     

用位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的精确解法

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合;实现两连架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合、以及其它一类连杆机构综合的方法。与数值迭代法相比,用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少,而且一次计算就能得到全部解,因而特别适用于科研、教学。     

基于稳定性分析的寻的制导约束问题研究

基于平面拦截模型,给出了比例导引制导系统的有限时间鲁棒绝对稳定和输入输出稳定的条件,在此基础上针对有界的任意目标机动,分析了制导系统性能对弹体动态特性、可用过载和制导规律等因素的要求,给出了制导控制系统设计的边界条件.仿真结果验证了边界条件的可行性和有效性.     

苏里格气田东区XX区块储层地质建模

苏里格气田东区XX区块储层辫状河沉积相发育较好,砂体横向展布非均质性强,储层预测有难度。为此,运用RMS7.4建模软件,用钻井数据进行约束,按照"点—面—体"的思路建立构造模型,采用序贯指示模拟方法构建基于测井解释单井相的沉积微相模型,采用序贯高斯模拟方法构建储层属性模型。     

基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合

刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性方面的缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于该广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元,为扩展其结构类型,对能够产生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究,以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先,通过对齿轮连杆机构的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射,将传动机构转化为导引机构;其次,采用复数矢量法进行齿轮连杆机构运动学分析,建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构功能模块;然后,分析机构的尺寸参数及齿轮传动比参数和导引功能特性的双向映射规律,得出合理调整预选功能模块尺寸参数的方法,以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后,以某粉料产品加工生产线中要求实现手抓短暂平移导引功能的机构设计为例,分析和求解运动任务的几何标识,并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几何标识,给出几何标识之间的相似变换方法,得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数,对设计结果的验证表明了该广义综合方法的有效性和实用性。     

一种新型的最优末制导指令研究

研究了一种中远程战术导弹的捷联复合制导系统最优末制导指令的设计,重点研究了增加速率陀螺和加速度计反馈时对系统的影响。基于最优控制理论的二次型性能指标,将弹体－自动驾驶仪惯性设计为三阶受控对象,导出了最优制导指令的解析表达式,数字仿真结果表明,所作分析与设计是有效的。     

自动摇摆床升降床体设计

结合企业生产进行多功能自动摇摆床设计,通过升降床体总体方案设计与选择、运动分析与动力分析、关键机构结构设计,为企业进行自动摇摆床加工、扩大产能、维修等工作提供了理论指导.     

以人为本:构建社会主义和谐社会的哲学基础

以人为本是构建社会主义和谐社会的哲学基础。人是社会发展主体、发展动力、发展条件和发展目的,用以人为本思想来理解社会主义和谐社会理论,用以人为本思想来构建社会主义和谐社会,做到"发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享、促进人的全面发展",各美其美,美美与共,加快形成全体人民各尽其能、各得其所而又和谐相处的社会局面。     

台湾营养师学历教育管窥

营养师是运用最新的营养科学知识，为需要在饮食方面获得指导和帮助的个体或群体提供具体服务的职业者。借鉴台湾营养师学历教育经验，结合我国实际，对我国正在拟定的营养师法，规范营养师资质，设立营养师职称系列，实行营养师（士）制度等，无疑将有所俾益。     

大面积群桩与单桩复合地基有限元的计算对比分析

采用有限元ANSYS软件对CFG桩复合地基的大面积群桩和单桩荷载传递规律、变形特性进行了分析,得出了单桩和大面积群桩受荷机理的不同,这些结果对复合地基的工程实践具有指导意义。